摘要：非标设备设计和制造是指行业标准和规范的统一状态，但根据其设计、制造的需要，而不是在国家标准内的设备目录中，也没有一般设备的形式。虽然非标准设备不像标准设备那么大，但由于产品的复杂性和多样性，设计难度更大。本文对非标准自动装配的设计进行了研究，以确保设备能够在应用中发挥作用。
关键词：非标准；自动化；装配设计；机构单元
1 引言
所谓的装配是各种各样的零件、部件或组件，依照本法的规定，生产过程的技术要求和质量要求，组合成一个完整的产品也可以称为使零件或装配过程提供了相互之间的位置关系。可以说，装配技术在制造业中的应用非常普遍。近年来，随着制造业和新技术的快速发展，新工艺和新材料得到了广泛的应用，高质量、高性能的装配设备也逐渐被应用，自动化装配设备也处于这种状态。自动装配设备具有性能稳定、劳动少、生产效率高、单品制造成本大、占地面积小等优点。本文对非标准自动装配的设计进行了研究，以确保设备能够在应用中发挥作用。
2 非标自动化装配设备设计研究
只有通过合理、科学的设计，确保设备的可靠性，我们才能更好地应用非标自动化装配设备。因此，我们应该从以下几个方面着手。
2.1 产品装配工艺设计
为了实现产品装配质量要求，你必须分析每个流程步骤的过程中产品装配技术要求，产品装配过程的准备和设计合理，直接决定了最终实现机械结构和每个装配过程的功能，机械系统的作用。没有产品的生产过程和装配要求的深入研究，将导致最终设计的自动化装配设备出现改善缺点，甚至不容易直接导致难以克服的质量问题。同时，装配技术也直接影响装配设备的整体功能实现、结构布局、控制和检测方法。自动装配过程通常由五个部分组成。
2.1.1 装配过程
装配程序分为安装程序和固定程序。安装程序是指装配部件在自动装配设备专用工位上的预备连接。通常在安装过程结束后，也可以在车间内进行安装和固定。根据装配任务的复杂性，装配过程具有多个装配过程，对装配过程的合理分析是工艺设计的重要组成部分。
2.1.2 测试过程
测试过程包括装配零件检验、检查和测试，测试过程一方面，保证装配质量，如果有一个缺陷，诸如加载部分加载部分方向位置是准确的，加载尺寸精度后，密封质量、装配质量、等，另一方面要处理各种故障在组装过程。
2.1.3 调整过程
调整过程是在装配过程后纠正安装偏差部件的位置。
2.1.4 辅助过程
辅助工序包括装配件的清洗、标记和分类。
2.1.5 处理操作
在一些自动装配设备中，在安装和固定部件的过程中也会加工一个或多个特定部件。生产装配过程往往不仅满足了许多生产技术的需要，产品性能也分析了装配技术的可行性，结合了实施和质量，解决了功能差异的困难，选择了最佳的产品装配工艺。
2.2 设备功能分解和功能设计
确定产品的装配过程，如何实现装配过程的每个环节，需要一个函数分析，结合装配过程将自动装配设备分或功能单元的功能分解，自动装配设备是一家集机械、电子、信息技术和其他机电系统的集成，它的功能分解不仅包括装配过程子函数每个链接，还包括检测、控制和辅助、动力驱动、驱动等。
功能分解可以简化自动装配设备的设计难度，有助于找到功能实现的最优方法。
设备的功能的实现需要每个函数的工作单元，设备功能设计是寻求解决方案的过程中一个功能单位，和功能单位，详细和结构化过程来解决功能单元的可行性解决方案，通过“功能效果，解决原则的过程中，寻求功能单元实现机械结构，设备，或物理效应。最后，将各功能单元的解决方案集成、集成和系统化，实现功能单元的解决方案的匹配与合作，从而获得系统的功能解决方案。
功能分解、组装设备的解决过程和装配过程的设计过程是一个相辅相成，相互促进，产品装配过程的过程为主线，结合产品的性能，检查和优化函数求解过程，大胆的新技术方法，可以进一步优化装配设备的功能。
2.3 设备结构布局设计
装配生产设备可根据自动化程度分为半自动装配机、自动装配机和自动装配流水线。该设备的结构布局可分为转盘布局设计、圆形布局设计和线性布局设计。
如何选择合适的设备结构布置需要考虑具体的生产实践，根据装配过程的复杂性和装配设备的使用需要进行分析。
转盘布局具有结构紧凑、占地面积小、操作方便等特点。适用于装配工艺简单、生产单一、产品尺寸适中的装配环境。然而，由于所有的装配单元都位于转盘周围，转盘装配工和工具有复杂的实现机制，不适合改进和灵活生产。
如图1环装配流水线安排环境温和的复杂性，并能最大限度地节省使用空间，增加了产品装配线装配空间戒指线性布局，所以可以改变增加或减少的功能组装装配单位按照要求，装配设备的灵活性。
图1 环线型布局
线性布局主要用于中、大型自动化生产流水线，不仅能完成后期产品的加工和生产各种装配、检测、识别、包装等，还可设置产品加工制造、装配、测试、全自动生产和成品装配工艺。适用于各种装配工艺、成熟的产品设计和巨大的市场需求的产品的生产和装配。线性布局，占用空间大，有足够的空间布局的装配单元，可以简化实现机制和设备装配，而且容易增加或减少，提高装配单元的功能，但由于整个生产线要复杂得多，生产线的控制与协调每个装配单元的生产节奏和效率提出了更高的要求。
2.4 自动装置系统设计
自动化系统设计是基于一组装配过程和功能单位的原始理解，为每个流程模块或功能部件的装配过程，分别建立一个完整的机制，然后根据整个装配过程需求和功能组合连接，结构体系可以实现整个装配过程。一种自动装配装置通常由以下机构组成。
2.4.1 供料装置
饲料单位是自动化装配设备的重要组成部分。从单一机构的装配到大型的管道运输系统，饲料单元是自动化装配设备的必要条件。进给机构必须确保所有装配部件都能从生产线上分离出来，并在精确位置、时间和空间上移动到合适的装配台。馈电单元测试的可靠性是影响自动装配故障率的主要因素。
2.4.2 组装主框架单元。
车身骨架总成单元指的是完整的总成的主要部分的传递函数的主要部分，它包括自动送料机构，实现装配的主要部分的进展同步或异步传输、剪辑，组装和测试，包括完整的配置流体，压力管道和布线设备，驱动传动轴总成的装配工作的一部分。
为了实现输送同步装配中主要部件的装配，必须选择和设计精密的机械控制装置，以保证各部件的夹具和准确的输送动作。装配站，安排在主框架总成一般应检查点间隔，在最后的装配过程完成后检查工件的位置和装配位置是正确的，之间的装配站和检查站智能控制，确保在错误发生时自动停止，消除连续装配错误，避免浪费的生产。
2.4.3 自动装配单元
在主框架装配自动化装配单元布局上，以及相应的装配部件装配位置，装配自动化单元可由组织、液体压力、电机和主框架进行应用，以配合完
成某一特定装配。
机械手或工业机器人可以在一个动作周期内完成各种动作，并可作为装配单元在主框架上装配复杂零件。采用机械手可以简化主框架的复杂性，提高装配的可靠性。
2.4.4 分类单位
为了确保产品最终装配的百分比，在装配自动化代理系统的设计中，根据分拣和分配的要求，每一个适当的分离装配过程都发生变化，充分的考虑和安排。分拣装置不仅能提高产品的装配质量，而且能有效地保证半成品的装配误差进入装配过程，减少装配数量和测试故障停机时间，大大提高装配生产效率。
2.5 自动控制系统的选择
在整个装配设备的机构系统设计完成后，应考虑控制系统，实现整机的自动控制。对于简单的控制任务，较少的自动化装配设备，使用单片机控制系统具有成本低的优点。
结束语：装配是决策质量过程中的关键环节，因此，装配自动化装配设备可以大大提高产品质量，减少劳动，提高装配效率，大大降低装配成本。因此，为了确保自动化装配设备能够发挥其作用，有必要加强自动化装配设备的设计与探讨。
参考文献：
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[3]谢福寿.我国化工非标设备现状及其发展趋势浅析.石油化工设备，2016.12
论文作者:杨送平
论文发表刊物:《基层建设》2018年第23期
论文发表时间:2018/9/11
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