许昌电气职业学院 河南许昌 461000
摘要：近年来，我国经济得到了快速发展，机电一体化系统也在向着自动化和智能化的方向发展，在机电一体化系统中智能控制技术得到了越来越广泛的使用。将智能控制技术合理应用在机电一体化系统中，不但能减少人工操作失误，同时还能将系统的安全性和稳定性提高。在本文中先介绍了智能控制和机电一体化系统的相关概念，然后提出了在机电一体化系统中应用智能控制技术的使用策略，以期能更好地在机电一体化系统中应用智能控制技术，促进机电一体化系统的安全性和稳定性。
关键词：机电一体化；智能；控制；使用
1机电一体化系统的概述
1.1机电一体化的定义
机电一体化又被称作为机械电子学，主要指的是把电子电工技术、微电子技术、机械技术、信息技术、信号变换技术、接口技术和传感器技术等多项机械和电子技术结合起来，并应用在实际工业生产中的综合性技术。
1.2机电一体化系统的结构
机电一体化系统的结构主要由硬件和软件来部分组成，其中硬件组成部分主要包括了电子装置、计算机装置和机械装置，而软件组成部分主要包括了计算机技术、信息技术、电子技术、机械技术、自动控制技术、系统技术、检测技术、传感技术以及伺服传动技术。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆其职能组成部分主要包括信息处理部分、动力组成、感知部分、控制部分、执行部分和机械运动部分。
2智能控制的概述
2.1智能控制的定义
智能控制主要指的是没干预的状况下智能机器能够对人类的行为进行模拟的一种自动操作行为，主要由计算机去进行有关的智能操作，使用指令以及程序去对人类智能进行模拟。智能控制比传统的人类控制更复杂，但它可以更好地控制任务和实现控制目的。随着科技以及社会经济的飞速发展，智能控制即将面临非常广阔的发展空间，利用智能控制能够非常好的处置以往控制方式不能够完成的相对复杂的控制任务，智能控制更安全与可靠操作，只需设置一个程序，机器就能自动更换人力完成操作。以往的控制可以说是智能控制的最初的阶段，在智能控制里涉及到了很多学科，这些学科彼此融合，能够发挥出其自身非常好的配合作用。智能控制理论系统主要基于信息科学，自动控制和人工智能等学科建立。
2.2智能控制与以往传统控制的关系和对比优势
智能控制主要是在传统控制上的一种延伸与发展，从二十世纪六十年代和七十年代之后，计算机信息技术和人工智能技术发展越来越快，人们为了更好地控制控制系统，在控制系统使用人工智能技术，并应用人工智能技术，还是的系统控制发展到了智能的控制阶段。
2.3智能控制的特点和类型
总体上，智能控制主要有以下特点：一是智能控制的组织控制明显；二，智能控制结构变化显着；第三，只能用非线性特性控制；第四，只能控制满足高品质，多样化需求的目标；第五，智能控制可以基于优化的整体基础；第六，智能控制主要涉及到的学科类型相对完善；第七，智能控制更先进。智能控制系统分为几种类型：第一，分级渐进智能控制系统；第二；复合智能控制系统；第三，人工智能控制系统；第四，进化智能控制系统；自主学习智能控制系统；第六，专家智能控制系统；第七，组合了智能的控制系统。
2.4智能控制系统的发展趋势
在机电一体化的系统里是使用比较广泛的一种人工神经网络与计算的系统。在机电一体化的系统里，他们彼此的依存，真正的发挥出了非常好的配套作用。近年来，我国智能控制技术逐步成熟，逐步在机电一体化系统中应用，智能控制技术作为先进的新兴技术，近几年伴随着计算机信息时代的到来，智能控制系统一定可以获得非常高速的发展。
3我国的智能控制在机电一体化系统里具体的使用
3.1智能控制在数控领域中的应用
就数控领域而言，不仅需要保障智能控制具有较高的性能，还需要对处理功能进行延伸和模拟。如加工运动推理、决策加工环境的感知能力等等。把经典控制论使用于控制之中，要是遇到的信息不清楚，或者建模环节无法进行，那么把智能控制思想引入其中，对比经典控制理论，大大扩展了智能控制的范围并提升控制效果，实现优化控制加工的过程。
3.2智能控制在机械制造中的应用
机械制造是工业生产的主要目的，机械制造的前提是智能控制的应用。机械制造可以说是机电一体化系统的核心的构成部分。当前，我国机械制造主要选择计算机技术与智能的控制技术，这是在机械制造里的智能控制的主要使用。我们必须合理使用智能控制技术，利用人工神经网络建立数据模型，使用传感器去进行信息的传递，然后使用智能控制技术预测动态去对信息进行模拟的处置。智能控制在机械制造中的应用主要体现在以下方面：机械故障风险的智能诊断，机械制造过程的智能监控，使用智能传感器收集信息数据。
3.3智能控制在我国机器人领域里的使用
在动力系统中机器人会表现出很多的基本特点，比如：非线性、时变性和强耦合性等，并且其多任务性和多变性也在控制参数系统中表现的淋漓尽致。所以，将智能控制技术应用在机器人中是非常明智的选择。当前，智能控制主要应用在机器人领域的以下方面：智能控制机器人的行走路径及行走轨迹跟踪；对机器人的手臂姿势和动作进行智能控制；对多传感器的信息融合问题和机器人的视觉问题等进行智能控制；对机器人的运动环境和规划控制等进行智能控制。
3.4智能控制在我国建筑工程领域里的使用
随着社会经济的高速发展，人们的生活水平不断提高，在建筑工程中越来越多地运用到机电一体化系统，而智能控制是其中的重要组成部分。通过运用智能控制，能够对建筑工程进行智能化管理。在建筑物内部的照明系统中应用智能控制，能够对照明时间和光照强度进行智能化调配，不仅可以节约能源，而且能够让人们生活更加方便。在建筑物的火警装置中采用智能控制，通过计算机联网通信，摄像头和智能传感器来进行实时监控，一旦发现火灾险情，可以及时传达给主机系统，进行智能化处理，智能化预警机制能够提醒居民撤离，并把信息传输到火警部门的监控电脑中，火警人员能够及时赶到现场，救援火灾。
4结束语
智能控制在机电一体化系统里的使用，可以起到一种优势互补的积极作用，能够很好的对工业生产的效率以及人们自身的生活质量加以提升。智能控制与以往的控制比较起来有着十分明显的优势，为了充分的发挥出智能控制积极的用处，急需要提升智能控制与机电一体化系统彼此的融合与使用。
参考文献：
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[2]杨德君. 浅析机电一体化系统中智能控制的应用[J]. 科技创新与应用，2014，26：76.
[3]陈沧海. 谈机电一体化系统中智能控制的应用[J]. 科技视界，2014，20：119.
论文作者:冯振华,杜瑞涛
论文发表刊物:《防护工程》2017年第16期
论文发表时间:2017/10/19
标签：智能控制论文; 机电一体化论文; 系统论文; 技术论文; 智能论文; 控制系统论文; 机械制造论文; 《防护工程》2017年第16期论文;