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摘要：针对开关柜搬运困难、效率低下等现状，设计一种以液压作为整机动力，电动控制的开关柜智能转运装置，实现开关柜装车、搬运和卸车的全自动化，降低了工作人员的劳动强度，大大缩短了工作时间，并提升了开关柜搬运过程中的安全性、可靠性。
关键词：开关柜；转运；装置
0 引言
开关柜运输、吊装时需要避免发生碰撞和剧烈振动，以免损坏开关柜内部电子元器件。一般采用汽车结合汽车吊的方式；在施工现场运输时，根据现场的环境、道路的长短，可采用液压叉车、人力平板车或钢板滚杠运输，垂直运输可采用卷扬机结合滑轮的方式。设备运输前，需对现场情况进行检查，对于必要部位需搭设运输平台和垂直吊装平台。设备运输须由起重工作业，电工配合进行。采用普通液压叉车无法一次性完成成套开关柜在施工现场的搬运和安装，仍需要配合人力搬运和垂直吊装等多种方式，耗费大量人力物力，但是施工效率依然低下。
本文针对开关柜搬运、安装过程的繁琐，效率低下以及耗费大量人力物力等缺点，设计一款开关柜智能移动运输装备。实现开关柜装车，搬运，卸车的全自动化；提高开关柜搬运、安装效率；提升开关柜搬运过程中的安全性、可靠性；避免搬运过程中发生倾翻，碰撞，保证内部电子元器件完好无损。
1 开关柜转运装置的总体设计
开关柜的标准规格为2200mm高，800mm×600mm的长宽尺寸，重量约为1t。设计一种开关柜转运车，以液压叉车为原型，具有一对可张开、收缩的扣紧机构，配合左右方向的抱紧框可将置于地面开关柜在不发生倾翻的前提下推斜一定角度并实现卸车整个过程的全自动化。开关柜转运装置总体设计如下图1所示．
如上图1中1、2为扣紧开关柜的机构，3为抱紧框，可防止开关柜左右平移；4为叉脚组件，可通过叉脚油缸进入或者退出开关柜；10为倾斜油缸组件，可驱动抱紧框倾斜一定的角度；11、12为升降机构，可托起叉脚组件及升降框。当工作的时候，扣紧油缸驱动扣紧滚轮组件伸平（达到开关柜可以进入转运车的尺寸：800mm）后，转运车靠近将要搬运的开关柜至扣紧滚轮可以闭合的位置，扣紧油缸驱动滚轮组件扣紧开关柜后，倾斜油缸组件驱动抱紧框将开关柜倾斜一定的角度，同时叉脚组件在叉脚油缸的驱动下，叉进开关柜底部，倾斜油缸组件再驱动抱紧框将开关柜放平，在扣紧滚轮组件和抱紧框组件的配合下紧固开关柜在叉脚上，不晃动。通过升降框架组件上升一定高度，实现开关柜的装载搬运。
2 开关柜转运叉车重心位置的确定
开关柜转运叉车重心位置对叉车稳定行和桥负荷分配影响极大。叉车总体位置布置后，各个部件或总成的重量和它们在叉车上的具体位置便基本确定，叉车工作示意时如图2所示。
稳定性通过。
3 开关柜转运装置的应用
开关柜转运装置在抱紧机构、升降机构、前后移机构的协调运动情况下能将底面贴紧地面的开关柜经过：推斜—托板叉入—扶正—抬升等四个步骤成功装车。在抱紧机构的限位作用下实现平稳运动，不发生倾翻。运送到指定位置后经过：下降（至地面）—推斜—抽出托板—扶正等的歌步骤平稳卸车。
开关柜转运装置（如下图6所示）实现装车、卸车人员由两人减少到一人，利用该装置降低了工作人员的劳动强度，缩短了工作时间，开关柜转运装车、卸车时间由原来的120多秒缩短至约25秒，提高了工作效率，并且整个装卸过程平稳、可靠。
4 结语
本文设计并制作了开关柜转运装置，该装置以液压作为整机动力，电动控制完成开关柜智能转运，实现了开关柜装车、搬运和卸车的全自动化，降低了工作人员的劳动强度，大大缩短了工作时间，并提升了开关柜搬运过程中的安全性、可靠性，解决了之前搬运耗人力，工序复杂等问题，具有广泛的应用前景。
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论文作者:庄严,赵欢,杨志豪,张国灿,叶开明
论文发表刊物:《电力设备》2017年第2期
论文发表时间:2017/4/6
标签：开关柜论文; 叉车论文; 组件论文; 装置论文; 抱紧论文; 扣紧论文; 油缸论文; 《电力设备》2017年第2期论文;