摘要：本文以车辆存取过程中的智能交接搬运器为研究对象，对其在立体停车场系统中的应用条件作出分析。在介绍立体停车场特征与类型的基础上，说明搬运器设备在其中的适应性优势，并分别在工作原理、技术参数、性能特征、技术优势这四个方面展开分析，为相关技术研究与开发提供参考。
关键词：立体停车；智能化；车辆搬运；梳齿结构
引言：智能化立体停车场，是我国城市空间发展的必然，也是电气自动化技术服务于生活功能设施的重要条件。在进行智能化建设的过程中，会有效的补充城市车辆存储空间，降低城市车辆存储压力。而在应用中，为了保证车辆的安全状态，务必要从立体车库的整体系统出发，为交接搬运器的合理设计奠定基础。
一、立体停车系统特征
立体化停车场充分利用了城市环境中的垂直空间，通过对机械化程序的设定，合理的提升停车场的存储结构。同时，在立体化停车场结构中，通过电气自动化程序的自主运转，可以减少车辆的行进与车位的选择[1]。在停放形式上，不仅节省了车主的时间，也减少了车辆运转过程中的能源消耗，对区域空间环境起到了一定了的保护作用。另外，从机械化角度出发，利用智能化程序，可以大大增强系统中的安全性，保证车辆的安全停放状态。
二、立体停车系统类型
城市空间中的立体化停车场，在结构类型上，有明显的多样化特征，并在垂直升降车库、垂直循环车库、巷道堆垛车库、升降横移车库、多层循环车库等类型中，完成着自身的功能构建。而在这多种类型的车库系统中，都需要在车辆停放板上，保证车辆的稳定状态，并在自动交接搬运的处理过程中，防止车辆出现松动，产生不稳定性的风险因素。
三、搬运器设备的适应性条件
搬运器的设置上，可以根据大众车辆型号对车库车位的高度作出适应性调整，将其高度水平限制在1800mm左右，以此保证车辆搬运器在移动车辆的过程中，有足够的活动空间，并能在系统移动的过程中，保证结构的安全性。
精确性也是搬运器设备的重要技术条件，为了使车辆在存放时，能够维持正常的对中状态。搬运器处理的过程中需尽可能的提高设备的对中找齐精度。在结构设计上，分别对前后分体、斜边、条形挡板等结构进行调整，以此定位搬运器在底轮后底的位置。同时，在检测开关的接触中，确定车辆对中轴线的精确度，以此保证车辆后续移动的稳定性。
为了适应车辆存取的效率需求，需要保证搬运器设备的运动速率水平。而为了实现这一目标，不仅要对车辆搬运器的程序作出调整，使其电气程序的执行效率得到提升。也要从整体系统的角度出发，对移动过程中的轨迹与程序作出判定。另外，在智能化升级的过程中，还需要对程序中的指令控制水平做出优化，使车主可以在移动终端程序上，对车辆存放系统下达指令，预估自身的提车时间与提车地点。由此保证车智能化系统的预先指令执行效果，完成车辆控制。
搬运器运行的过程中，车辆的稳定性，需要得到限重装置的控制，也需要对特定的梳齿结构做出调整。将超重车辆阻挡在系统之外的同时，完成车辆的抬升，使车辆的底部结构与搬运器底部的托运底盘相适应，以此维持车辆在搬运器中的稳定性，使搬运器设备在立体垂直车辆结构中，发挥出自身的功能优势。
四、智能存取交接搬运器应用研究
（一）工作原理
处置车库的智能存取交接搬运器设备，主要应用梳齿结构完成自身的功能构筑。在完成系统运输的同时，需要使车辆在搬运器结构中，保持稳定的状态，并在运行的同时，始终以中线对齐的形式，完成车辆移动，并根据系统的轨迹设定，移动到制定的车辆存放点。然后，在完成车辆存储过程中之后，再将车辆按照一定的轨迹移除，以此保证整体存放流程的完整性。
工作原理上，需在搬运器结构上设置梳齿结构。在进行车辆存放时，将交接搬运器停放在车辆提取点位置，然后按照一定的规定，将车辆行驶到移动台上。此时的梳齿结构，会呈现出伸展状态齿条，并在液压系统的支撑下，对车辆的位置信息进行校对，以此保证车辆的对中条件[2]。然后，将车辆的底部进行抬升，通过液压设备将车辆顶升至70mm处，通过梳齿结构的运动调整，完成车辆前、后轮的定位。当确定车辆的对中位置后，可以去除顶升装置的影响效果，在完成车辆防止的同时，保证的智能存取交接搬运器的正常工作状态。由此，为车辆在交接搬运器上的稳定性提供保证，并为后续的有效一定提供牢固的状态基础。
（二）设备参数
车辆搬运器的设定过程中，需将搬运车的重量限制啊在1.43t以内，在包含液压油的同时确定车辆的移动参数。由此，不仅对自身功能性的发挥创造基础，也在车辆存放上，创造更为稳定的保证，防止出现安全隐患问题。同时，在规格型号上，也需对车辆的最大指标参数作出界定，将最小级别的规格参数限定为5000mm×1020mm×220mm，然后将最大规格控制在5300mm×2000mm×220mm。注意，在最大规格参数的设定过程中，可以根据车辆的轴距进行调整，使轴距在1800mm-3200mm之间的车辆，都可以统计在正常使用条件之内。
梳齿状态的智能车辆搬运器，在功能构成上，需要对车辆进行定位校对。在设置车辆退正宽度的过程中，需要将两轮之间的胎内距离作为评估标准，将这一间距参数设定在1020mm-1440mm之间，以此可以保证车辆校对的执行效果。在完成车辆校对的同时，还需对车辆进行升举，将这一行为的额定参数设定为2.5t的基础上，还要对最大数值2.75t作出设置与说明，以此维护系统运行的稳定性。
从电气化的角度出发，车辆搬运器设备，属于智能机器人系统，在单次运载移动的过程中，需设定具体的时间参数，以此保证程序的规范性指标。实际应用中，通常将这一时间条件控制在25秒以内，以此保证正常程序的运转状态，并尽可能的提升工作效率。另外，在行走电机、液压泵等机电系统的应用过程中，也需要对具体的用电参数作出调整，维护电气设备管理的规范化状态，具体数据如下表1所示。
表 1 智能车辆搬运器电气构件参数
（三）性能特征
梳齿结构的车辆搬运设备中，通过高度自动化的功能结构，完成了车辆的移动的控制转化，可以在精确定位的同时，保证车辆在移动过程中的稳定性，并尽可能的通过电气自动化程序，发挥系统的科技优势，垂直车库系统的科技化升级建设。而在应用过程中，其科技的特征优势，大致可以总结为下几点内容。
其一，设备的电气动力系统，采用液压动力传导装置，可以在满足受力条件的同时，降低设备的运转过程中产生的噪音污染[3]。其二，在推正处理的过程中，对轮胎进行滚动形态的夹紧处理方式，有效的防止了车辆轮胎造成的机械损伤。其三，双限位模式的应用，可以将车辆更加稳定的固定在移动系统中，防止出现处置位置转化过程中的位置松动。其四，在行走系统中，将手动释放的制动电机设备与整体系统相结合，可以在出现故障状态后，手动进行故障排除，以此保证整体设备的安全性。其五，在液压系统中，应用双泵设备完成工作，可以在出现故障问题时，形成临时性的替代，以免出现系统的崩坏，无法执行正常指令。最后，这种梳齿状态的车辆搬运器设备，具有较强的开放性特征，可以很好的使用多种类型的立体车库系统，并在多种移动形态下，都能维持技术的完整性，防止出现车辆位移过程中的技术死角。
（四）技术优势
传统的立体车库系统中，通常会应用COMPARK搬运器设备完成功能设置。而这种搬运器设备，在技术条件上，存在一定的局限性，尤其在四轮承载车体的结构上，如果车辆的轴距过大，就会在移动过程中，降低车辆在搬运器上的稳定性条件，无法有效的适应不同车型，完成处置停放的安全性管理。而在梳齿结构的功能设置中，在整体结构中，针对每一个底轮位置，设置了6个滚轮，在移动固定的方法下，有效的确定了车辆在搬运器上的稳定性，实现了立体车库系统的功能效果升级。同时，从程序自身的角度出发，由于COMPARK搬运器没有足够的差异车辆适应性，在使用过程中，经常会出现设备与零件的故障问题，需要技术人员定期的进行设备维修与零件更换。而在梳齿结构的搬运器设备中，这种闭合状态的系统，可以更加严谨的执行常规操作，在定期检查的内容上，相对较为简便，可以在延长设备与零件使用寿命的同时，实现设备维护成本的控制，展现出科技条件下的经济价值。
总结：综上，智能化搬运器是立体停车场系统的关键，是保证车辆处置移动稳定性的核心技术条件。在建设立体化停车场空间的过程中，需从其适应性角度出发，对特定应用环境的技术内容进行调整，以便保证智能存取交接搬运器功能作用的充分发挥，为实现立体化停车场的智能建设奠定基础。
参考文献：
[1]杜战其，苏志彬，谭纶，等.基于人因实验教研平台的自动化停车位改善研究[J].物流工程与管理，2018，40（08）：123-127.
[2]孟文生，牛伟杰.自动化立体车库梳齿式智能车辆搬运器研究[J].起重运输机械，2018（03）：117-120.
[3]付玲.机械式立体停车库的特点及应用实例分析[J].中国新技术新产品，2016（06）：94-95.
论文作者:蒋晓霞
论文发表刊物:《基层建设》2019年第15期
论文发表时间:2019/8/5
标签：车辆论文; 过程中论文; 梳齿论文; 系统论文; 设备论文; 结构论文; 状态论文; 《基层建设》2019年第15期论文;