摘要：本文介绍了巷道式堆垛机升降机构的计算方法，从柔性件选取、卷筒的选取、电动机选取、减速器选取等几方面对堆垛机升降机构进行计算分析。
关键词：堆垛机；升降机构；钢丝绳
巷道式堆垛机是立体仓库的核心物流设备，也是立体仓库中使用最广泛的物料搬运设备，是代表立体仓库特征的标志。其功能是堆垛机接收计算机指令后，在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，再配以相应的转运、输送设备通过计算机控制实现货物的自动出入库。巷道式堆垛机按结构形式分为单立柱巷道式堆垛机和双立柱巷道式堆垛机两种。
巷道式堆垛机的升降机构是使载货台垂直运动的机构，主要由电动机、制动件、减速器、卷筒以及相应的柔性件组成。升降机构的运转是通过减速电机使卷筒转动，将柔性件卷入卷筒，柔性件通过机架立柱顶部的定滑轮与载货台相连，因此柔性件牵引载货台上升，当到达指定的货位位置时，制动器动作，使载货台平稳、准确的停住。
1、柔性件的选取
柔性件分为链条和钢丝绳两种。链条传动的优点是承载能力大，但是自重大，有可能突然断裂、安全性差；而钢丝绳的特点是承载能力大、自重轻、能承受较大的冲击、高速运转时工作平稳、无噪音等特点，所以设计中常选用钢丝绳作为升降机构的柔性件。
2、卷筒的选取
卷筒分为单层卷绕卷筒和多层卷绕卷筒两种。单层卷绕卷筒表面通常切有螺旋形绳槽，钢丝绳依次排列其内，绳槽节距比钢丝绳直径稍大，绳槽半径比钢丝绳半径梢大，这样增加了钢丝绳与卷筒的接触面积，防止卷绕过程中相邻钢丝绳间的相互摩擦，从而可以延长钢丝绳的使用寿命，但当起升重物量增加，需要较长的钢丝绳时，卷筒的长度和直径都将有所增加。多层卷绕卷筒虽可以减少卷筒的长度，但由于钢丝绳所受的挤压力大，相互摩擦力大，使钢丝绳的寿命降低。此外，如果卷筒卷速不变，由于钢丝绳每层卷绕半径不等，钢丝绳的卷绕速度或作用卷筒上的外力矩就随卷绕层数变化，运转起来不平稳，设计中常选用齿轮连接盘式的单层卷绕单联卷筒。
3、电动机的选取
在堆垛机特殊的工作环境下，为了使存取的重物升降运动能够停止或者支持重物使其保持在空中，设计中常使用带制动器的电动机。一般规定，提升装置制动器的制动转矩应为额定载重货物被吊起时的最大转矩值的1.5倍以上。
电动机按结构不同分为绕线式异步电机和鼠笼式异步电机两种。绕线式异步电机的转子电阻可以调节，起动电流通常不会超过额定电流的2—2.5倍，而且也便于调速。鼠笼式异步电机的构造简单，操纵方便，价格也较便宜，但起动电流超过额定电流的4—6倍，调速性能差，不能承受较频繁的起动，通常用在起动不频繁、功率较小的机构中。根据堆垛机具有启动负载大，启动、制动、换向频繁等特点，所以设计中常选用绕线型起重用三相异步电动机。
参考文献：
[1]黄大巍、李风、毛文杰.《现代起重运输机械》[M].化学工业出版社，2006.
[2]郭环、禹永伟.《自动化立体仓库中堆垛机的设计》[J].物流技术，2002.
论文作者:胡万飞,张贺
论文发表刊物:《防护工程》2018年第6期
论文发表时间:2018/7/20
标签：卷筒论文; 堆垛论文; 钢丝绳论文; 卷绕论文; 巷道论文; 柔性论文; 机构论文; 《防护工程》2018年第6期论文;