蔚文洁
（国网河南省电力公司技能培训中心 河南省南阳市 473000）
摘要：随着市场经济的快速发展，科技水平也得到了很大程度的提高。在许多领域渐渐出现了机器人，它们代替人工作，减少了工作人员的负担。在变电站的运维管理中就出现了机器人巡检系统这种物力代替人力的例子。机器人可以对变电站出现的问题进行监测，维护好变电站的安全。机器人的巡检系统应用在方方面面。本文就机器人巡检系统在变电站的相关应用进行了详细的阐述。
关键词：机器人巡检系统、变电站、运维管理、应用
一、前言
科学技术的快速发展使得许多产业都出现了新的改变，而在变电站中机器人巡检系统的出现就是变电站产业新添加的活力。机器人的出现有效的提高了工作效率，给人们减轻了巨大的工作负担，解放了人力，做到了充分对科技的应用。机器人巡检系统最先在国外被应用，很少在国内出现这种巡检系统。但是随着科技水平的提高，机器人巡检字在国内越来越受有企业的欢迎，怎么样实现对这种技术的有效应用也显得非常重要。机器人虽然能够解放人力，但是依旧需要人们的控制，做到对科技的充分利用能促进有关产业的发展，也能改变人们现在工作的现状。
二、机器人巡检系统的背景资料
有关部门现在慢慢加强了电网的建设的力度，使用机器人进行巡检，一方面机器人由于是人们设计的程序肯定人工的灵活性和随机应变能力，另一方面应该还有一人工巡检没有的优势，能够改变人工的不足给运维管理带来的缺点。最好的是能够适应没有人看管变电站的情况和智能化的发展趋势。使用机器人进行巡检不但可以减少雇佣人力的成本，还可以使得变电站朝着智能化、自动化方向发展。
三、机器人巡检系统如何应用
通过运用机器人在变电站进行巡检可以在一定程度上提高变电站的管理效率。把机器人融入到变电站的管理中去，并根据实际情况建设有效的规范制度，能够切实实现无人管理的运行模式。大体的运行模式就是通过使用机器然巡检系统，能够在一定时间内实现促进巡检系统在变电站管理体系中运转良好的作用。而且还能促进机器然巡检向着更好的方向发展。
（一）使用机器人巡检系统的管理想法
关于机器然巡检系统，全面覆盖、准确可靠以及准时高效的理念有利于提高运维设备工作人员的工作效率以及工作人员的目标等。机器人通过提前确定好巡检的路径、位置。读取到正确可靠的数据，充分利用有关数据实现巡检的目标，使得能够实现由人力逐渐向物力的方向的变化。
（二）实现机器人代替人类工作的目标
（1）设备如何巡检的应用。机器人可以代替人类进行全方位的巡视、特殊巡视、风险监管巡视等多方面。
（2）红外线的及时测温以及表抄录的使用。变电站的巡检机器人进行红外线的测试结束以后，是提前做好准备工作，设置好多个监测点进行测试，还要保证从多个角度对变电站的温度进行检测。要保证巡检系统能够对变压器、互感器等设备的本身进行温度测试。可以利用对温度的升高进行分析、与其他设备相互对比以及通过对以前情况的对比进行分析等的手段，及时发现设备的质量是否存在问题和能否及时实现自动化的报警。巡检机器然能实现对压力器、避雷器以及油位等的读取。机器然人使用拍照的手段实现对关键数据的读取后，能够实现自动对数据的保存，工作人员可以通过机器人系统生成的报表，并与每次巡检后得到的数据做比较，预先做好准备工作。
（3）设备能发现缺漏的使用。机器人在巡检过程中发出自动报警的信号以后，工作人员通过查看机器人记录的数据、图像以及报警的事情等，研究出报警的原因并得出一些其他的结论，一旦发现问题，工作人员应该及时解决。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆在设备的缺漏之处没有完善前，巡检机器人应该继续实现对变电站的监督以及检测。工作人员可以操控客户端，对机器人设置跟踪的任务，在有限的时间内实现对现场的反复检测及监控。通过监控，可以获得有关数据，机器人可以应用高科技技术记录事情的过程，保存好数据，便于后期进程中工作人员进行研究。
（4）事故出现的时候的使用。机器人的开关位置有着先进的识别系统，可以对颜色进行识别。在没有人对周围环境进行监控的时候，机器人可以在事故现场，通过远程的监控规划好最佳路径，移动到目标的位置，在需要记录数据的时候开启识别系统，实现对事故的识别和记录。
（5）倒闸操作的使用。机器人的识别原理是一切事物在机器人的识别系统中都是水平或者垂直的，但是通过红外线，可以对刀闸的位置有正确的判断。机器然可以运用最方便的路径实现倒闸操作。
（6）优化机器人的界面的使用。人机界面可以在一定程度上反映出温度曲线对设备运行情况的影响。可以为设备出现问题的时候，提高数据作为参考，还可以避免同样的事故再次发生。另一方面，通过不断对声音的检测和诊断系统的应用，能够在一定程度上对机器人巡检系统起到促进作用，加大其在变电站中的应用规模，还可以促进其水平的提高的发展进步。
四、使用机器人巡检系统的作用
（一）有利于减轻工作人员的负担，加强对工作人员的重视程度
（1）在环境条件不满足要求的条件下，使用巡检机器人机械巡检，能够保障在不好的环境条件下能够保证工作人员的安全和巡视的质量。也可以大大减少超强度的电压对人类造成的危害，使得变电站的运维系统能良好运转。
（2）变电站的运维系统利用机器人进行巡检，可以逐渐实现自动化和智能化。运用传感器对变电站的设备的情况进行监控和记录，能实现自动报警，及时对外面发生的事情进行识别，实现变电站对红外线测温、表读取以及及时观察设备的状态等功能。
（3）运用机器人巡检技术可以大大提高工作效率，实现自动化和巡检的正确检测性，使用这种技术使得字变电站领域中出现了新的活力，增加了创新性。可以减轻工作人员的工作强度，实现在无人值守的时候存在的弊端。另一方面还可以避免人员短缺情况的出现，促进变电站的发展。
（二）在一定程度上对变电站的运转模式进行创新，减少使用的成本
（1）现在变电站的四周的大量地方设置安放了远端服务器，在变电站的管理过程中实现监控和检测功能。当出现特殊情况不能进行监控和检测工作，在变电站没有工作人员值班，工作人员可以通过远处的客户端实现对变电站情况的查看和监控。这样不但可以减少人员的消耗，还可以较少工作人员花费在路上的时间。在一定程度上提高了工作效率并促进了变电站的良好运行。
（2）在没有人值守变电站的情况下，机器人可以实现对变电站的检测，大大节省了人力成本，还可以减轻工作人员的工作强度，减少一些由于人为造成的问题。进一步地提高变电站运行的质量，还可以大大减少雇佣人员方面的费用。，
五、结束语
随着市场发展的趋势，机器人在我们生活中越来越常见了。不但因为机器人可以大大减少工作人员的劳动强度，另一方面还可以实现没有人员守着变电站的情况下，依旧可以实现对变电站的管理，能够查看四周发生的事情并记录好有关数据和图像等。巡检机器人在变电站的运维管理的出现，提高了变电站的工作人员的工作效率，还有利于变电站朝着自动化、智能化方向发展。
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论文作者:蔚文洁
论文发表刊物:《电力设备》2016年第9期
论文发表时间:2016/7/4
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