摘要：屏蔽部分采用机械、电气、信息、测量、液压及控制技术，提供高效、高速、优质、安全的组合。它已成为世界上使用最广泛的大型地下工程设备。该回转驱动系统具有惯性大、功率大、负载变化大的特点。文章论述了盾构回转驱动液压系统具有较高的可靠性和节能效果。
关键词：盾构机；回转驱动；系统建模；控制措施
1、前言
近年来，电液控制技术发展迅速。在继承原有液压系统优点的基础上，将电子技术集成到屏蔽技术中。模式的发展趋势。摘要根据盾构掘进机的实际工作情况，分析了盾构掘进机目前的掘进方式，探讨了盾构掘进机掘进载荷和掘进机切割块的突然变化。
2、盾构施工法的回转驱动系统
它是掘进和刀盘保护主要工作装置的重要组成部分。由于复杂的地质条件，大直径驱动系统虽然运行缓慢，但这需要更大的功率、大的扭矩输出、良好的抗冲击性和良好的连续性。双向调速。在满足使用要求的前提下，降低了安装电源、节能等工作特性。回转驱动系统必须具有高可靠性和良好的性能。目前常用的刀盘驱动方式有电机驱动方式和液压驱动方式。电机驱动方式分为单速电机驱动方式、双速电机驱动方式和变频电机驱动方式。双速电机由极移和两个齿轮驱动。结构简单，可靠性强，价格便宜，但尺寸大，不适合中小型屏蔽机选用。换句话说，它也适用于双速电机的使用。单速电机驱动方式不能加速或启动负载。必须添加电磁粉离合器。有些投入和特性很少被使用，它们之间的竞争也较少。因此，最常见的电机驱动是变频电机驱动。变频调速的优点是：起动电流小，效率高，控制电路可控性好，标准感应变频电机维护简单；噪音低，散热好，提高环境温度。但是控制部分需要一定的工作环境，这就需要解决湿度问题。在潮湿的环境中，潮湿的环境是非常敏感的。近年来，随着变频技术和设备的发展，其应用范围越来越广，其价格优于液压传动。另一个优点是掩蔽很容易使用和维护。更换回转后，回转轮可按规定的角度随时停止转动。通过改变相序来改变尖端的方向也很方便。当使用变频调速时，每个电机都应该有自己的变频结构。其目的是使主逆变器的屏蔽不能正常工作，从而达到回转驱动平稳。在控制方面，需要尽量减少逆变器之间的握手时间，以保证逆变器之间的同步。电机应配备扭矩限制器，防止主驱动力产生峰值扭矩，并应安装在扭矩限制器内，定时运行后复位。
3、影响因素
3.1岩石强度
岩石的强度是它的突破能力，固体和塑性岩石的强度主要取决于岩石的内摩擦和内摩擦，而土壤的强度主要取决于内摩擦。岩石的内部黏附主要是矿物颗粒之间的相互作用，或矿物颗粒与水泥之间的相互作用，或水泥与水泥之间的黏附。一般来说，颗粒间的相互作用大于水泥键间的相互作用。此外，水泥颗粒与水泥之间的键合大于水泥颗粒与水泥之间的键合。当然，如果使用硅铁水泥，其花纹并不明显，甚至顺序相反。形状是岩石矿物元素、水泥材料、结构、孔隙度、层理、岩石变形等自然因素的最基本影响因素。
3.2岩石硬度
岩石的硬度是它对其他物体的抵抗力。岩石硬度基本上由矿物硬度和岩石的结构强度决定。相似的强度因素影响岩石硬度，但相对强度因素影响床层硬度。同时，在最大垂直方向上对床垫的硬度进行测定。在正常岩石中，平行层理是1.1 ~ 1.8倍，所以在层理垂直方向上，岩石相对容易破碎。该工具在摩擦过程中穿透土壤的能力称为其耐磨性。当石头破碎时，它会破坏矿物颗粒之间的界面。在大多数情况下，粒子本身不会断裂。因此，该工具磨损岩石中的矿物颗粒和虚线，矿物颗粒越硬，磨损效果越好。一般情况下，磨料滚刀的石英含量随岩石的增加而增加。
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3.3断层
强度、节流程度、发展裂缝和方向也是影响炉架断裂的重要因素。目前，岩体质量指数主要反映岩体的裂隙带、节理和裂隙程度。断裂：溶解成连续断裂的结构。断层与岩石圈之间没有明显的相对运动。它们中的大多数将以不同的大小出现，有些是平行的集群，有些是纵横交错的，将岩石切割成多角形条带，这些条带是良好的通道和矿物质和地下水的沉积。沉积物和地下水库的影响是巨大的。断裂：岩石的断裂受地质过程的影响。引起地壳变化的断层称为构造断层，引起风化的断层称为风化断层。火成岩凝结和泥沙凝固过程中产生的断裂称为亚断裂。断层构造沿断层平面的连续性和相对运动。断层的表面称为断层层。岩体的两侧被称为圆盘。如果故障是倾斜的，表盘上方的故障称为表面表盘，表盘下方的故障称为下盘。如果它是垂直的，列表上也没有点。根据两个板块的相对运动，它们可以分为正、负、静。
4、控制方法
封闭系统的抗污染能力不如开放系统。对于封闭系统，当电机反转时，封闭系统改变了高低压管道的功能，相应的液压流体改变了流动方向，使得过滤器管道的安装困难。在封闭系统中，过滤器通常只用于辅助泵的循环或过滤器泵/电机排出管路的一部分。其次，封闭系统中的流体主要位于泵与电机之间的封闭腔内。由于泄漏，只有少量的油被用于外部通讯。因此，在封闭的系统中，油很难排出。在外面。屏蔽液压系统的冷却由冷却液压系统的水冷器强制冷却。冷却器中含有大量的热量，这些热量来自通过冷却水和周围管道的石油。冷却器通过带有外部冷却池的两根管道加热的空气自然循环。当实际环境温度较高时，冷却水温度较高，无法达到冷却效果。油温通常保持在较高的操作条件下。因为在一个封闭的系统，油室继续在高压和高速流系统中，它将继续热，只有一小部分的交换将取代外部油阀，所以外部冷却油可以替代它，x- 温度高耐油性，但石油的数量仍然很小。当系统运行在高功率时，温度显著升高，这使得冷却系统的要求更高。其次，辅助泵通常采用固定泵来控制连续供油输送系统的油压。多余的油将通过出口阀或背压阀，这将失去一些动力返回到油箱。最后，由于流量小，储罐容积小，封闭系统散热性能差。现有的闭式传动系统可以通过调节系统的工作压力来适应负载力的变化。电机转速只能通过调节泵的排量来补偿泵的排量，通过调节遥控电液比例溢流阀的压力来实现。在正常运行条件下，电机可视为定量电机，不能作为变量使用。当负荷快速变化时，这可能导致封闭系统压力的大幅波动。截止压力的主要作用是保护系统免受超压，消除过载溢流损失。当负载发生碰撞时，当系统压力达到或超过截止压力时，泵的容量立即下降到几乎为零，只产生补偿内部泄漏和保持压力所需的最低速度。此时，泵保持相同的设定压力，但不再提供工作流系统，从而保护了系统。当系统压力大于截止压力时，泵的排量越大，增加越大。
5、结束语
盾构刀盘的回转驱动系统是近些年来开始应用的一种新型的方式，在实际应用的过程中需要针对具体的情况来进行针对性的建模，并在此基础上进行同步化的控制，确保应用效果。
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论文作者:张光普
论文发表刊物:《基层建设》2019年第23期
论文发表时间:2019/11/7
标签：岩石论文; 系统论文; 盾构论文; 电机论文; 断层论文; 水泥论文; 矿物论文; 《基层建设》2019年第23期论文;