海斯特美科斯叉车（浙江）有限公司 浙江杭州 311400
摘要：在叉车中应用电子转向技术是实现应用管理效果全面升级的基础方式，也是优化操作过程基本水平的根本，能有效提升抗干扰型和跟随性，为叉车应用效率的合理性优化奠定了基础，顺应国家节能管理的目标和方向，为系统管理工作实现可持续发展创设了良好的空间。
关键词：电子转向技术；叉车；应用
中图分类号：TH242文献标识码：A
1特征分析
1.1电子液压助力转向系统特点
在当代科技的发展过程中，现代叉车制造设计中也会充分利用到电子控制技术，这使得叉车的驾驶更加的符合驾驶员的要求。叉车电子转向系统的运用提高了叉车行驶的稳定性，同时又给驾驶人提供了最便利的操作和优化了操作的手感。因此，如今大部分叉车的转向系统都是电力液压助力转向系统。为了保证转向系统能够顺利运用在叉车的行驶中，叉车的电子转向系统还应该有以下的特点。①良好的随动性；②良好的灵敏度；③良好的稳定性；④助力的程度能够随着转向阻力与车速的变化做出合适的调整。
1.2动力转向机
在液压系统的动力转向机中通常运用的是齿轮齿条式，其一般安装在发动机后面的副车架以下。动力转向系统是指通过接收车速传感器的信号，来对电磁阀阀针的开启幅度进行控制，进而控制液压油的流量大小，进而改变方向盘上的转向力。当叉车以较高的速度行驶时，经过电磁阀电磁线圈的电流值就会增大，此时电磁阀针的开启程度会更大，造成旁路液压油流量增加，从而导致液压助力的作用力变小，驾驶员转动方向盘时就会更加的费力。也可以根据行驶道路的具体条件，而选择不同的控制模式。
1.3转向助力油泵
叉车上的动力转向泵的工作原理是发动机工作之后带动转向泵的皮带进行运转。当发动机处于工作的状态的时候，设备中的转向泵直接将液压系统的液压油抽离出来，转向助力油泵的安装位置是在通向转向动力缸的活塞侧面的油道之间。当阀针完全的开启之后，动力缸的活塞双侧的压力差会发生改变而变小，助力也会随之减小；与之相反，助力则会加大。通过车速传感器信号来对电磁阀阀针进行控制的流量控制式动力转向系统。会通过一系列的反应改变方向盘的转向力。当车速越高时，液压助力就越小；车速越低时，液压助力则会增大。
1.4电子控制器
在叉车动力转向系统中，电子控制单元采用模拟电路控制，由模拟电路构成的动力转向ECU。当行驶的车辆在道路上加速时，此时想要增大转向操纵力度，就要加大流入比例电磁铁机构的电流量。但是电流也不是无限的加大，当车速大于120km/h时，为了防止电流过载，ECU会把电流控制到一个恒定的范围内。
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1.5压力传感器
压力传感器安装在转向泵系统高压侧的出口位置，发动机正常工作转向泵就会开始运转，转向系统此时便开始产生负荷信号，而静止状态的叉车，节气门是关闭的，这个时候是由发动机单元的怠速校准信号。发动机控制单元接收到此信号以调整怠速时的控制输出，压力传感器根据负荷产生占空比信号，动力转向系统的负荷信号通过线束传递给发动机控制单元，方向盘打死时，因为方向盘此时处于极限状态，所以助力系统需要更大的负荷才能够保证正常的转向。
1.6转向控制阀
转向机的转向控制阀的作用是至关重要的，它主要是控制转向机内部阀口的变化程度，它可以对传输进来的压力进行分析其变化，从而调整液压系统的助力推进，然后通过方向盘的转动，经转向机转向横拉杆推或拉车轮完成整个转向操作。其中，叉车的车速决定流经ECU的电流大小，而ECU的输出电流则决定了电磁阀开启程度。
2电子转向技术在叉车中的应用
正是由于电子转向技术具有一定的应用优势，因此将其应用在叉车中能有效提升操作工序的完整性和合理性，并且确保处理流程和管控效果都能满足应用要素的实际需求。最重要的是，整合应用流程后，就能提升运行的实际效率，为后续温度管理和电源信息管控提供保障。
2.1强化转向跟随性
在电机转向技术应用体系内，借助技术能强化叉车的转向跟随性，并且能为能量处理和管控提供保障。也就是说，电动机输出的能量能直接作用在车轮上，提高了转向结构的连接时效性，避免通过能量传递造成的损耗。并且，借助电子转向技术也能增加系统的转动惯量，对应电机部分形成的阻尼能为车轮的反转以及转向前轮摆振幅缩小提供保障，一定程度上强化了转向系统的抗干扰能力，为后续处理操作效率的优化奠定了坚实基础。另外，在叉车中应用电子转向技术，操作人员要对控制方向盘中传递的信号和传感器反馈信号进行收集和管控，从而提高转向的速度和灵敏性，维护管理水平。相较于传统的叉车技术体系，能减少迟滞效应造成的影响，为叉车操作跟随性的优化奠定基础，保证处理效果都能满足设计要求和操作规范化标准。
2.2优化操作效率
在叉车中应用电子转向技术，主要是对电信号进行综合判定和分析，确保能应用方向盘减少轴承阻力矩和尼龙钢套之间的摩擦力，也能有效提高操作过程的合理性和完整程度。最重要的是，在实际操作中，司机应用电子转向系统能减少尼龙和钢套之间的摩擦力，并且保证转向手感符合要求，真正提高操作的轻便程度和舒适度，为后续操作效率的系统化升级奠定基础，为叉车管理工作的全面优化奠定基础。除此之外，在应用电子转向系统的过程中，正是利用方向盘的控制和管理，信号应用体系的完整性具有一定的处理价值，应用方向盘就能克服尼龙结构和钢套之间的摩擦力，也为轴承阻力矩的控制予以监督，确保能减少摩擦力对司机进行转向操作产生的约束，能在提升司机转向舒适度的同时保证控制效果的合理性。
2.3实现节能
在叉车中应用电子转向技术也能有效减少能源的损耗，优化应用管理工作流程的完整性和合理性，保证处理效果和操作应用管控结构的完整程度。在应用液压助力转向系统的过程中，带动式处理的关键是电动机带动液压油泵，这种处理过程会损耗较多的能量，对后续进行操作优化节能工作会产生影响和制约。而在应用电子专项技术后，能缩短操作过程中能源损耗步骤，并且提升能源处理优化效率，正是由于能按照设备的需求供给能量，因此减少了能源应用过程中造成的噪声污染问题，确保节能效果和节能处理水平满足预期。基于此，在叉车中应用电子转向技术是顺应节能管理工作的基本应用趋势，能顺应可持续发展节能管理理念，为转向工作的全面优化和系统化升级提供保障，发挥叉车的应用价值和优势，减少操作过程中的能量损耗。
2.4提高电子转向系统的安全性能
当现在的叉车都使用电子转向系统之后，就没有传统的转向系统的复杂性，因此，驾驶室出现了部分空余的空间。这个时候，有关叉车的设计者就可以把更多的安全因素考虑到车内的设计，增加车内的安全设施，提高其安全性能。因为整个叉车的行驶过程都是驾驶员起着重要的作用，只有加强对驾驶人安全的重视，才能在很大程度上提高行驶安全。
结束语：
对于叉车应用工作而言，电子转向系统具有非常重要的应用价值，只有合理性调控转向控制结构才能优化其应用价值，电子动力转向控制系统是一种结构简单且跟随性较好的处理体系，能提高工作的可靠性和应用效率，具有较好的推广价值。综上所述，以上内容就是对电子转向技术在叉车中的应用的论述。
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[3]滕明明.电子转向技术在叉车中的应用[J].化工管理,2018(02):222.
论文作者:张黎敏
论文发表刊物:《防护工程》2019年第6期
论文发表时间:2019/10/2
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