摘要：机器人高压报警故障发生的原因，大多是因为喷涂电压和设定的电压不相符，从而引发了因为电流亦或者是电压和设定值出现差异而引发报警的现象。自动化机器人在很多工业生产以及生活中都得到了较为显著的影响，尤其是在汽车行业应用范围更是广泛，而本文也是基于此就涂装自动化机器人高压报警故障排查与解决进行了具体的研究。
关键词：涂装自动化机器人；高压报警；故障排查；故障解决
引言
在汽车制作以及生产过程中，涂装车间属于自动化程度最高的车间，而且涂装车间之中所进行的重要工序之中的罩光漆、中涂、面漆等对于喷漆的均匀性以及漆层的厚度有着较高的要求，不然也就很容易因此而产生色差等一系列品质问题。为此，在企业生产加工领域，大多数都会使用自动化机器人来进行喷涂，除了能够确保喷涂质量和效果之外，还能有效的提高生产的安全性，可是这并不代表就不存在任何问题，因为在日常涂装自动化机器人使用过程中，高压报警故障是常见的现象，而一旦发生这一故障则很有可能会引发机器人出现故障，降低经济效益。
1常见高压报警故障发生原因以及解决措施
1.1外部原因
涂装自动化机器人在使用过程中，外部原因而造成的高压报警故障是常见现象之一，而具体表现在以下几点：（1）喷房湿度较高。在进行尤其喷涂的过程中，一般情况下喷房间湿度需要保持在60%-75%，可是在实际喷涂过程中可能会因为各项因素而造成湿度过大，而湿度过大则会促使水汽增多，水汽一旦增加就很容易促使导电介质增加，这个时候也很容易引发高压报警故障[1]。而对于这一因素造成的故障，解决方式就是合理控制喷漆房温湿度，让其能够处在合理范围之内。（2）输调漆管路温度较低，喷房温度又较高，从而形成冷凝水这一现象也是常见高压报警故障原因之一，而发生这一故障的时间大多是在高温的夏季，解决方式则可以使用冷水进行管路降温处理，这样也就能够有效地消除尤其和外部环境之间的温度差，减少因此而造成的高压报警故障。（3）电流外漏。涂装自动化机器人在使用过程中，高压发生器绝缘脂出现干燥，就会引发电流外露等情况。而对于这一原因造成的故障，可以在解决过程中使用更换绝缘脂、屏蔽高压栅延时功能等手段来实现。
1.2设备原因
涂装自动化机器人在实际应用过程中，也有可能会因为设备原因而引发高压报警故障，像是设备零件磨损、电气元件故障灯都很有可能会引发高压报警故障。而对于这一原因而造成的故障，在进行解决的时候，我们则需要加强对损坏元件的维护就可以了。但是，在实际应用过程中也会因为其它设备原因而造成的高压报警，这个时候再解决处理的时候，就可以通过以下举措来实现：（1）对试教程序进行修改[2]。涂装自动化机器人程序之中，调用高压以及调用喷图标是两个完全不一样的信号，在实际应用过程中可以随意调用，可是假设是先调用高压，旋杯就会因此而先得电，这个时候又还不存在油漆，整个电流变化情况也就会十分的迅速，从而也就很容易引发故障。为此，在实际调用过程中，可以先调用喷图标。（2）油漆不同高压值也应不同。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆涂装自动化机器人在使用过程中，假设油漆不同的话，高压值最好也发生变化，以银色漆和金色漆为例，金色漆在喷涂过程中，60000V属于最佳的高压值；而银色漆最佳值则是50000V。为此，为了能够减少高压报警故障，在涂装过程中，应该要结合油漆实际来设定高压值。
1.3物料原因
高压报警故障一般情况下都是对某一种颜色油漆有着较为明显的表现，而之所以会如此主要还是因为受到了一定因素的影响。在这种情况下，相关人员可以对油漆参数进行考虑，在故障排除过程中就油漆参数电阻率以及金属粉颗粒进行排查，通过这一方式来避免因为无聊而造成的高压报警故障。其中，假设金属漆金属粉颗粒较大，电阻也就会较低，进而也就会直接引发高压报警故障；另外，假设金属漆存在较多沉淀，亦或者指油漆设备循环次数不够而引发了沉淀的话，也会很容易引发高压报警故障。为此，在故障排查过程中，还需要就涂漆物料原因进行仔细思考与分析，避免因为这一因素而引发的高压报警故障，从而才能真正做好涂装自动化机器人高压报警故障排查与解决。
2涂装自动化机器人高压报警故障排查与解决实例
涂装车间面漆机器人在喷漆过程中忽然停止控制，控制台人机界面提示高压报警故障。在将机器人手工打回原位之后，对其进行拆开检查发现雾化器并不存在任何异常，重新清洗之后机器人也已经恢复正常，可是在喷涂完几辆车之后，面漆机器人又在运行过程中停止在同一位置，高压报警故障再次出现。本次所使用的涂装机器人其高压控制系统主要是由HVC模块、IPS控制器、喷涂雾化装置的高压级联装置和喷涂雾化装置所构成[3]。在进行常见高压报警故障排查的时候，首先我们可以将机器人雾化器拆下来，然后对其后连接板进行检查，发现并不存在尤其、溶剂泄露等现象，机器人手臂内废油漆回收管路也不存在涂料残留等现象，在对其进行及时清理和回收之后，将机器人恢复原状进行工作，可是在喷涂完成之后又持续高压报警。怀疑高压电缆线出现了损伤，然后对电缆进行了更换，故障依然无法消除；对其解任雾化器拆除之后，发现雾化器内部回收管路出现溶剂以及积漆，及时对其进行清楚；考虑到机器人是在喷涂过程中出现的高压报警故障，所以怀疑回收管路单向阀接头也出现了损坏，从而促使废尤其以及溶剂回流到雾化器之中，为此将单向阀接头进行了更换，在更换之后就未曾发生高压报警故障。
3结语
综上所述，本文主要是对常见高压报警故障发生原因以及解决措施进行了具体的分析，然后结合具体的高压报警故障案例就如何有效的排查故障提出了具体的建议，希望在故障排查过程中就电气、机械以及液压等多方面加强排查，以此来进一步发挥出自动化机器人使用价值和效率，减少高压报警故障发生率。
参考文献
[1]王振.机器人静电喷涂系统高压故障分析与预防[C]//河南省汽车工程科技学术研讨会.2015.
[2]刘涛.浅析几例汽车涂装设备中接地与绝缘问题的解决[J].现代涂料与涂装,2017,20(10):16-18.
[3]褚明,崔普伟,凌泉.涂装喷涂机器人工艺参数及常见问题的解决[J].汽车实用技术,2018(8).
论文作者:龙威林
论文发表刊物:《基层建设》2018年第27期
论文发表时间:2018/10/23
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