基于Ansoft论文_高鑫,蔡大静,陈强

(贵州航天林泉电机有限公司 贵州贵阳 550081)

摘 要:根据设计要求,完成了电磁铁的结构设计,进行了绕组匝数和工作电流计算。对电磁力进行了计算,并运用Ansoft Maxwell软件对电磁力进行了仿真分析,对电磁铁样机进行了电磁力测试。将电磁力实测值与理论计算值和仿真值进行了对比分析,反算出了不同气隙值时的漏磁系数,并使用MATLAB软件拟合出了漏磁系数与气隙值关系的幂级数方程。通过对比发现电磁力仿真值均小于实测值,电磁力仿真值平均准确率达到了实测值的91.9%。本文为电磁铁的精细化设计提供了参考和依据。

主题词:电磁力计算 电磁仿真 漏磁系数

中图分类号:TH122 文献标识码:A

1 引 言

电磁铁产生的电磁力常用于为阀类产品的阀芯提供动力,作为一种喷气式飞行器姿态控制装置中的关键部件,能够提供快速的响应时间,实现精准的飞行器姿态控制。进行电磁铁设计时,可通过理论公式计算电磁力的值,但由于漏磁系数根据电磁铁结构、工作电流的不同取值范围较大,磁感应强度会随着磁场强度的变化而变化[1],对于设计经验不足的设计师,要计算出较为准确的电磁力值较为困难。通过在Ansoft Maxwell完成电磁铁结构建模,录入所用导磁材料的磁化参数,设定工作时的电流、绕组匝数等参数,可以得到电磁铁工作时的常用特征变化情况[2],可获知电磁铁设计过程中需要了解却又无法感知和观测的设计特征,如电磁力变化、磁力线分布、磁感应强度分布等特征,根据仿真结果,可提高电磁铁设计的准确性和可靠性。

2 电磁铁结构设计及工作原理

2.1 电磁铁结构设计

根据某高温燃气阀使用要求和电磁铁设计原则[3],完成了电磁铁结构设计,电磁铁主要由壳体、隔热管、顶杆、绕组、衔铁、骨架、防护套、导磁盖、支板、复位弹簧、端盖、外罩等组成,电磁铁结构组成图如图1所示。

电磁铁壳体和导磁盖材料为冷拉电工纯铁DT4,衔铁为软磁合金1J22,绕组为铜漆包线绕制,隔热管、防护套和外罩为高硅氧玻璃钢非金属材料,顶杆为不导磁的不锈钢1Cr18Ni9Ti,骨架材料为挤制铜棒QSi3-1R、复位弹簧为弹簧用不锈钢丝1Cr18Ni9。

2.2 工作原理

绕组通电后产生电磁场,磁力线围绕壳体、导磁盖和衔铁形成回路,衔铁和壳体被磁化后,衔铁在电磁力(吸力)的作用下沿轴线向壳体内端面运动(气隙减小),顶杆随衔铁向上移动,为外部提供一定的推力,直线行程3mm。电磁铁工作过程中复位弹簧始终与衔铁保持接触。

3 电磁力计算

要计算电磁力,首先需要知道绕组匝数、工作电流(通过绕组的电流)、气隙处磁路截面积[4],然后通过公式进行电磁力计算。

3.1 绕组匝数计算

所用铜漆包线为聚酯漆包圆铜线QZY-2/180φ0.71,2级漆膜外径为0.789mm,根据GB/T6109.1-2008,所用漆包线电阻标称值为0.04318Ω/m。用于绕制绕组的骨架U形槽面积为Su=48.4mm×13.2mm=638.88mm2,圆形漆包线截面积为So=π·(0.789mm/2)2=0.49mm2。骨架U形槽为矩形,漆包线截面为圆形,绕制结构示意图如图2所示。

3.2 工作电流计算

已知额定工作电压为28V DC,若绕组绕制方式如图2所示,设有a列,b层(设b为奇数),N=a·b。设漆包线总长为Lz,总层数为b,则除中间层外,中间层上下还有b-1层,中间层上下均有层,则有:Lz=a{2πL+2π(L-2R)+2π(L+2R)+2π(L-4R)+2π(L+4R)+……+2π[L-(b-1)R]+2π[L+(b-1)R]},则Lz=a{2πL+(b-1)2πL+0+0+……+0}=ab2πL= N2πL。

已知N=822,L=18.4mm=0.0184m,则Lz=95.03m,已知所用漆包线电阻标称值为0.04318Ω/m。则常温总电阻Rz=4.1Ω。则额定电流为I=6.83A。

3.3 电磁力计算

根据电磁力计算公式(公式(1)),已知真空磁导率1.25×10-6H·m-1,漏磁系数取2.0(根据经验),衔铁行程为0~3mm(对应气隙为3~0mm),气隙处磁路截面可根据衔铁端面面积计算。

实际绕制匝数达到822(与计算值相同),气隙处磁路截面积S=554mm2。根据公式(1),将各参数的数值代入公式计算得各位置时的电磁力见表1。

当气隙逐渐减小时,电磁力逐渐增大,当气隙δ值趋近于0时,公式(1)计算所得结果逐渐失真,电磁力计算值误差较大。

4 电磁仿真

在Ansoft Maxwell软件中建立关于Z轴对称的电磁铁二维模型,电磁铁壳体、导磁盖选用电工纯铁DT4,衔铁采用高饱和磁感应强度软磁合金1J22。电磁场强度的增加,电工纯铁DT4和软磁合金1J22的磁感应强度(即磁通密度)逐渐增加,当磁场强度达到9000A/m时,两种材料均达到磁饱和状态,磁饱和状态时的磁感应强度分别为1.8T、2.2T。

将材料磁化特性参数输入Ansoft maxwell软件,仿真工作电压设定为28V DC,绕组匝数为822,20℃时绕组电阻为4.1Ω,额定电流6.83A,完成边界设定和网格划分,分别进行静态磁场和瞬态磁场仿真,瞬态磁场仿真中气隙值设定为3mm,衔铁移动速度为1mm·s-1。

由图3可知,衔铁在初始位置时移动行程为0,初始电磁力为558.3N,随着衔铁的不断移动(气隙不断减小),获得的电磁力逐渐增加,衔铁最大移动行程为3mm时,电磁力仿真值上升到了917.5N。

5 电磁力测试实验

完成电磁铁加工后,对样机进行了电磁力测定,将电磁铁外罩拆下,将测试件放到测力机工作台面上,如图4所示,给绕组通28V电压,使衔铁与电磁铁壳体内端面吸合,即δ=0。调整测力压头使其与推杆端面平齐,表盘指示为零。绕组断电,调整测力压头位置,使其往下压使δ分别等于3mm、2.5mm、2mm、1.5mm、1mm、0.5mm、0,绕组通28V直流电,通过测力设备检测7组不同气隙时推力值。

忽略衔铁和顶杆自身重量,用压头力值减去相应位置时的弹簧力,根据表1可知弹簧刚度为3.47N/mm。电磁力实测值F电磁力=F压头力-F弹簧力。电磁力测试记录见表2。

由表2可以看出,初始电磁力为625.7N,电磁力实测值随着衔铁的移动逐渐增大,实测最大电磁力为979.1N。

6 对比分析

将电磁力的计算值、仿真值和测试值与衔铁行程值对应关系图绘制在同一个图表中,如图5所示。

由于计算电磁力时根据经验选用了一个漏磁系数值,当其他参数不变时,实际漏磁系数是随着气隙的变化而不断变化的,导致计算得到的电磁力不准确。

根据电磁力的实测值以及公式(1)可以反算出不同气隙时的漏磁系数,见表3。

注:当气隙小于0.33mm时,公式(1)不适用。

使用MATLAB软件对表1中的数据进行拟合,得到漏磁系数与气隙的关系曲线(y表示漏磁系数、x表示气隙值),如图6所示。

由图6可知,当其他参数不变时,漏磁系数在一定范围内随着气隙值的增大而减小,因此在电磁铁的漏磁系数不明确时,通过计算得到的电磁力是不准确的。

通过曲线拟合得到了漏磁系数关于气隙值的幂级数方程:Y=3.648x(-0.9091)(x≥0.33),结合该方程,通过公式(1)可以计算出不同气隙值时的电磁力。

由图5可以看出,电磁力仿真值与实测值较为接近,仿真值均小于实测值。电磁力仿真值总体变化趋势与实测值相同(随着气隙的减小逐渐增大,后期增大较快),仿真值准确率随着气隙的减小变化不明显,最高准确率为93.9%,最低准确率为89.2%,平均准确率为91.9%。

7 结论

完成了电磁铁的结构设计,进行了电磁力计算和仿真,完成了样机制造并进行了电磁力测试,拟合得到了漏磁系数与气隙的关系方程,得到结论如下:

a)计算绕组匝数时,U形槽面积使用率取0.785可以计算得到准确的绕组匝数。

b)漏磁系数在一定范围内随着气隙值的增大而减小,通过曲线拟合得到了漏磁系数关于气隙值的幂级数方程,结合该方程,通过公式可以计算出不同气隙值时的电磁力。

c)在知道材料导磁特性后,正确设定相关仿真参数和边界条件,通过Ansoft Maxwell软件可以得到比较准确的电磁力仿真值,与实测值相比仿真值偏小,仿真值平均准确率达到了实测值的91.9%。

参考文献

[1]林其壬,赵佑民.磁路设计原理[M].北京:机械工业出版社,1987.

[2]赵博, 张洪亮. Ansoft 12在工程电磁场中的应用[M]. 北京: 中国水利水电出版社,2010.

[3]李泉凤.电磁场数值计算与电磁设计[M]. 北京:清华大学出版社2002.

[4]钱家骊.电磁铁吸力公式的讨论[J].电工技术,2001.

论文作者:高鑫,蔡大静,陈强

论文发表刊物:《科学与技术》2019年第10期

论文发表时间:2019/10/16

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