摘要：本文主要对掘进机的系统功能进行阐述，对系统的特点进行了分析，希望能为大家提供参考。
关键词：煤矿井下掘进；工作面掘进机；智能型控制；研究
引言
煤矿行业为社会经济持续增长做出了重大的贡献，随着科学技术不断发展和完善，煤矿作业中大量机械设备应用其中，促使煤矿作业效率大大提升。掘进机作为煤矿井下作业的主要设备，巷道操作频繁，但是设备更新周期短，长期使用中出现不同程度上的磨损和老化，在掘进机使用中一旦出现故障，则会影响到煤矿开采效率，增加维护成本。故此，应该做好煤矿井下掘进机使用中的保养和维修，提升掘进机使用性能和使用寿命，带来更大的经济效益。通过煤矿井下掘进机使用中的保养维修研究，有助于降低掘进机故障问题，为后续煤矿井下作业提供支持。
1控制系统功能阐述
1.1掘进机遥控技术
掘进机遥控技术主要是由采掘液压马达控制系统、行走液压马达控制系统、铲板液压马达控制系统以及第一运输机液压马达控制系统、后支撑液压马达控制系统所组成的。在对马达控制系统进行应用的时候，应该对系统的运转功能性进行明确。对于采掘液压马达控制系统来说，在对其进行实际应用的时候，主要分为截割头转动、停止、升高以及降低等等几个环节，会根据工作面的了变化来对其速度进行调整，采掘液压马达控制系统是无极调速，调整更加方便。对于行走液压马达系统来说，应用的过程中主要会涉及到左右履带行走、前进、后退、左转以及右转等等几个环节步骤，行走液压马达的优势主要体现在前进距离可以控制，并且可以自动行走。在对铲板液压马达系统进行应用的时候，其主要涉及到的步骤只有两个，即抬高和放低。对于星轮液压马达控制系统主要包括左星轮转动、停止；右星轮转动、停止。除此之外，还需要照明设备以及液晶显示设备，这样才能够保证掘进机的整体运行质量。
1.2保护装置
对于控制系统来说，想要保证其整体运行质量，保护装置是必不可少的，一般情况下，会需要具备对截割、液压以及二运三个电机进行过压、欠压、过载、过流等状态的监督保护作用。同时，还要对开机累计时间、时钟显示等等数据进行记录，这样更加方便远程遥控工作的展开。操作箱液晶屏与开关箱显示仪的数据显示也应该同步，这样会使液晶屏汉字动态显示系统的故障信息得到及时处理。随着我国科技技术的不断提升，掘进机所涉及到的功能也越来越多，因此，掘进机应该具备以下保护装置：制动系统、防滑保护装置；油泵电机以及截割电机；液压系统过滤装置；压力、油温以及油位装置。设备内部设有内、外喷雾系统过滤装置，同时还配有漏水检测以及保护功能。
1.3截割记忆功能
一般情况下，煤矿井下掘进面通常会呈现出矩形、梯形或者拱形3中标准形状，这三种形状在煤矿井下掘进工作展开的过程中都有较为理想的应用效果，其主要根据不同的施工环境以及地质环境对掘进面形状进行明确，这样更加有利于钻切工作的展开，同时也方便后期的顶板维护，有效提升了工作效率。通常情况下，在对切割方式进行选择的时候，主要是选用较为均匀的中硬煤层，先对其进行扫底，并且要自上而下横向截割，还要对其进行四边刷帮操作。无论掘进哪种形状的巷道，掘进机的记忆循环工作模式都可以得到有效的发挥，同时也使得下一循环记忆作业的质量得到保证，这也在很大程度上减轻了工人自身的劳动强度，从而使煤矿井下采矿工作的展开更加顺利。
2煤矿井下掘进机的常见故障分析
2.1液压系统故障
液压系统是掘进机的重要组成部分，液压系统在运行中，可能由于系统施压较少发生故障问题。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆产生故障的原因多样，具体表现在两个方面：一方面，液压泵输出不畅，液压胸膛压力较小；另一方面管接头连接地方不牢固，液压系统压力下降，影响到液压系统正常运行。液压泵输出不畅，可能由于内部油泵损伤，应及时更换油泵，保证液压系统正常运行。如果液压泵内部存在油液，及时清理溢流阀中的杂质，确保液压泵畅通。
2.2供水系统故障
供水系统是掘进机常见故障之一，其中包括进水系统、泵柱塞、泵运转轴、泵站和泵曲轴箱等多部分。供水系统在运行期间伴有一定嘈杂，是由于内部气体压力超出管道承受压力。为了规避此类问题出现，应该对掘进机供水系统运行异常检查，降低设备故障几率。泵柱塞表面可能出现破损现象，由于泵柱塞内部结构不严密，应及时将泵柱严密封闭，检查导向套是否正常。另外，泵站和泵曲轴箱可能出现问题，及时检查和分析出现异常问题的部件，保证供水系统稳定运行。
液压系统在运行中，如果运行速率较慢，影响到掘进机正常运行。这就需要分析液量减少原因所在，分析液压系统内部损伤位置，确定密封距离，及时改善回液口受阻问题，保证液压系统安全稳定运行。
3煤矿井下掘进机的保养维修措施
3.1掘进机日常维护
煤矿井下掘进机运行中，长期使用中可能受到环境因素影响磨损、老化，影响到掘进机正常使用。为了保证掘进机工作安全稳定，提升工作效率，应该做好日常维护管理工作，避免后期运行中出现故障问题，加剧安全事故出现。这就需要检查掘进机关键位置，如伸缩处、齿座处、齿轮头处和减速机等位置，尤其是截割头可能出现螺丝松弛问题，受到恶劣作业环境影响导致齿轮损坏，应该全面检查截割头，螺丝、齿轮、伸缩处和池座等位置故障情况，及时更换零件，避免截割头出现故障问题。协调处理掘进机履带问题，由于掘进机履带松紧程度不合适，影响到掘进机是否可以正常运行。检查刮板输送机链条松紧度，结合日常运行情况；检查喷嘴和过滤器是否干净，及时清理，避免杂质影响到掘进机正常运行。
3.2掘进机使用过程保养维护
掘进机内部结构复杂，设备出现问题，将会影响到煤矿井下作业效率，促使后续的维修工作变的复杂。应该做好维护保养工作，提高齿轮磨损维护重视程度结合掘进机运行强度，分析设备的具体损耗，以便于计算出设备齿轮损耗，并通过定期检查及时更换损坏的齿轮，保证更换的齿轮型号与破损齿轮型号相一致，然后进行截割头调试；设备充分润滑，减少齿轮运转时的摩擦强度，延长设备使用寿命，降低故障几率；分析刮板链坚固程度，规避皮带偏离影响到掘进机整体稳定运行。
3.3制定定期检修计划
由于掘进机工作强度大，长期使用不可避免的出现零件磨损、老化，使用寿命大大下降。由于零件磨损、老化，设备的维修成本增高，影响到掘进机正常运行。所以，结合实际情况制定定期检修计划，针对掘进机的工作机构、行走机构、装运机构和转载机等几个部分，全面检查，分析是否存在异常情况，并及时改进。
结语
综上所述，做好煤矿井下掘进机的保养维修工作，有助于降低设备故障几率，确保井下作业活动顺利展开，提升工作效率。这就需要维修人员定期检修，料及掘进机的内部结构和运行原理，制定合理的检修计划，以便于第一时间解决故障问题。
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论文作者:王宗明
论文发表刊物:《电力设备》2019年第16期
论文发表时间:2019/12/6
标签：掘进机论文; 煤矿论文; 井下论文; 液压论文; 马达论文; 控制系统论文; 作业论文; 《电力设备》2019年第16期论文;