摘要：随着当前科技的快速发展，关于工业生产中结合PLC控制系统运行的数控车床气压机械手臂，也为常见的一类工业生产装置。在此过程中关于数控车床气压机械手臂的PLC控制系统，也引起的广泛的关注。分析如何有效的提升PLC控制系统的应用质量，并且保障企业生产中数控车床气压机械手臂应用运行的合理性，成为数控车床机械手臂控制技术发展中主要面临的问题。文章针对数控车床气压机械手臂的PLC控制系统，进行简要的分析研究。
关键词：数控车床；气压机械手臂：PLC控制系统
数控车床气压机械手臂为工业生产发展中常见的一类生产装置，该类装置的有效应用对于工业生产的精细化提升，以及工业生产效率的提升发挥重要的作用。其中分析关于影响其稳定运行的PLC控制系统，则引起设备应用人员及研究人员的重视。
1数控车床气压机械手臂的应用原理及优势分析
1.1数控车床气压机械手臂运行原理
分析数控车床气压机械手臂在运行中，其结构部分主要由动力系统，逻辑控制系统，传输系统，执行模组组成。其中在具体运行中逻辑顺序为：通电启动-系统自检（警报或进入下一阶段）-信号传输-抓料或执行操作-信号传输-刹车复位。主要为系统自检-信号传输-作业-复位的运行过程。具体运行中受控制系统中的逻辑程序，进行协调和信号传输，以电能驱动气压系统为传动装置，进行相关操作的运行和执行。
1.2高效性
工业生产技术在发展中相关生产技术由于精细化较高，或操作程序较为简单，因此在用人成本较高的情况下，数控车床气压机械手臂的应用则具备高效性的应用优势。具体应用中机械手臂的应用能耗主要为电能，且可靠性高，整体分析数控车床气压机械手臂的应用，对于企业的生产效率提升，以及企业的实际收益提升发挥了重要的作用。另外对于企业发展中的运营成本控制，也发挥了重要的作用。
1.3精细化
社会经济在发展的过程中关于工业生产中的精细化操作快速普及，精细化生产的普及和推广应用，对于人工操作的专业性提出了更高的要求。但受限于工业流水线的生产现状，以及用人成本问题的限制，应用数控车床气压机械手臂进行作业执行，则具备一定的可行性。另外分析数控车床气压机械手臂在精细化操作中，通过逻辑程序控制的方式进行运行，误差率低，产品良品率高，对于企业发展中的生产质量提升，以及企业发展中的实际收益提升发挥了重要的作用。
2数控车床气压机械手臂中PLC控制系统的主要设计应用内容分析
2.1电气系统的设计应用
分析电气系统的设计应用，为数控车床气压机械手臂运行中的主要动力系统设计内容，分析科学合理的电气系统设计应用，对于机械手臂的稳定运行，以及机械手臂运行中的可靠性提升发挥了重要的作用。其中分析电气系统的设计应用，主要涉及电源模组的设计，电缆线路设计，电力保护模组设计，以及接地系统的设计应用。通过完善的动力系统设计，确保机械手臂在运行中基础动力供应的稳定性和可靠性，提升机械手臂的实际运行效率。
2.2编程控制系统的设计应用
编程控制系统的设计应用即为数控车床气压机械手臂的运行控制程序，运行控制程序基于PLC控制系统进行设计应用，其主要通过构件机械手臂的运行三维图，通过坐标系建立的方式，进行模拟构图测绘，之后通过机械手臂的模拟运行，进行其运行坐标点位的设计和优化控制。设计完成后将机械手臂的运行坐标参数，输入编程控制软件中，并依据编程控制软件进行机械手臂的运行控制。以此确保机械手臂在实际运行中的稳定性和安全性，同时一定程度上提升机械手臂运行中的智能控制效果。
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2.3气压系统设计中的应用
气压系统为控制数控车床气压机械手臂运行，转换，作业协调的主要执行系统，其在实际运行中主要结合泵设备，气压装置，真空吸盘，齿轮模组，实现机械手臂的运动作业。具体在运行操作中结合电力系统，以及编程控制系统，进行机械手臂的联动控制。以确保机械手臂在运行操作中的准确性和安全性，同时降低因气压系统运行中出现的超范围现象，气压系统中也设计了配置限位开关，以及传感器探测装置，以此确保系统运行中机械手臂运行的准确性和安全性。
3数控车床气压机械手臂中PLC控制系统设计应用中的注意事项
分析数控车床气压机械手臂中PLC控制系统的设计应用，宏观分析整体的系统应用效果较为良好，为机械手臂的稳定可靠运行，奠定了良好的基础。但同时分析由于数控车床气压机械手臂运行中，PLC控制系统涉及的控制程序较多，同时还存在一定的人工操作项目。因此在实际落实中还存在一定的注意事项，如：安全运行设计，安全防护设计，自检程序及预警模组的维护。
3.1安全运行设计
工厂数控车床气压机械手臂在运行中，存在一定的控制范围及运行范围，因此分析关于PLC控制系统的设计应用，落实安全运行设计也为重要的注意事项。其中分析关于安全运行设计的落实，主要涉及的设计内容为：运行范围控制设计，具体实施中通过现场测试模拟，以及构图模拟测试的方式，进行机械手臂的运行范围和运行方式设计优化。以此降低因机械手臂运行超范围，造成的作业不精确，以及与现场作业人员工位产生冲突，造成的人员伤亡现象。
3.2安全防护设计
数控车床气压机械手臂在运行中落实其安全防护设计，对于系统运行的安全性，以及作业人员的生命安全保障，奠定了良好的基础。具体分析在实际发展中关于安全防护设计的落实，设计单位应从两方面进行规划设计实施，其一：从机械手臂运行区域的位置划分方面，进行对应的设计和规划，规避机械手臂与作业人员出现冲突现象；其二落实数控车床气压机械手臂的外部防护设计，通过减少设备外部的棱角设计，以及制作材料方面的优化，降低机械手臂运行中对作业人员，以及生产物料产生的损伤现象。
3.3自检程序及预警模组的维护
分析自检程序及预警模组的设计应用，对于数控车床气压机械手臂的稳定运行意义重大。因此在实际运行应用中加强自检程序及预警模组的维护操作，对于系统运行的安全性提升意义重大。具体实施中关于自检程序及预警模组的维护实施，设备装置的应用单位应从两方面进行落实，其一制定设备装置的定期维护制度，通过定期维护的方式，进行机械手臂自检程序及预警模组的维护，确保其运行程序的稳定性和可靠性。具体操作中可通过故障检修的方式，进行自检程序及预警模组的运行状态检测，确保其功能运行的可靠性和稳定性。其二结合维护责任制及绩效考核制度，进行相关设备装置维护作业的实施，以此保障设备装置维护的及时性和完善性，减少机械手臂在运行中出现故障的几率，增强机械手臂的实际应用效果。
结束语
分析数控车床气压机械手臂PLC控制系统的应用，整体的系统应用质量较为良好，为企业生产中设备装置的稳定应用，以及企业发展中的实际收益提升发挥了重要的作用。其中分析关于PLC控制系统在数控车床气压机械手臂运行中的应用，主要涉及电气系统，编程控制系统，气压系统的应用。另外分析在实际运行中为保障机械手臂运行质量的合格性，并且提升机械手臂运行中的安全性，加强机械手臂安全防护设计，安全运行设计，以及落实自检程序及预警模组的维护作业，也为设备装置PLC控制系统应用中的主要注意事项。
参考文献：
[1]苑东明.数控车床气压机械手臂的PLC控制系统初论[J].南方农机，2018，49（11）：140.
[2]蔡奇善.数控车床气压机械手臂的PLC控制系统[J].科学大众（科学教育），2015，（3）：170-171.
论文作者:白锐锋
论文发表刊物:《基层建设》2019年第4期
论文发表时间:2019/5/7
标签：手臂论文; 气压论文; 机械论文; 数控车床论文; 控制系统论文; 系统论文; 作业论文; 《基层建设》2019年第4期论文;