关键词：无人机；输电线路巡检；应用
中图分类号：TM755 文献标识码：A
1 引言
随着经济和科技的发展，我国电力系统不断完善，电网已经覆盖了我国的各个区域，为人们提供了良好的电力服务，但同时也加大了对电力输电线路运行维护的难度。输电线路巡检工作是电网中的重要内容，在进行输电线路巡检时，受到线路长度，地形和气候等因素的干扰，如果不能及时有效的提升输电线路巡检效率，将给输电线路运行造成一定困扰。无人机设备是近年来应用在输电线路巡检中的重要设备，通过无人机设备应用有效提升了线路巡检效率，对于推进我国电力事业发展具有重要意义。
2 无人机巡检的缺陷与优势
在将无人机设备应用在输电线路巡检中时，可以有效改变以往的传统型线路巡检方式，节约了大量的线路巡检时间，但是由于无人机巡检目前正处于发展的初级阶段，在实际应用中还存在非常多的不足。一是无人机设备在进行输电线路巡检中应用时，设备体积相对比较小，电池容量比较低，巡检时间受到一定限制，而且无法有效应用在长距离的输电线路巡检中。二是无人机设备的信号接收范围有限，这也造成了无人机输电线路巡检范围的限制，而且目前应用的无人机巡检设备系统相对比较低，无法有效实现对输电线路缺陷的识别，造成了大量的隐患无法及时被发现。但是相对以往的传统人工输电线路巡检方式而言，无人机设备在应用中也展现出了无法比拟的优势。第一，无人机设备搭载自定导航系统以及自主悬停系统，在实际的输电线路巡检中，可以有效防止对输电线路的碰撞，大幅度提升了线路巡检安全性。第二，无人机设备可以应用在恶劣的天气中，可以实现对于输电线路问题的解决，并找出输电线路存在的故障位置，更加快速的解决输电线路运行中存在的故障，让电力系统恢复时间缩短。第三，当前应用在输电线路巡检中的无人机设备可以分成手动驾驶和自动驾驶两种，根据输电线路巡检范围合理选择无人机设备，在两种设备操作过程中，都可以降低对人力资源的消耗，提升巡检速度，为电力企业经济效益提升奠定基础。
3 在输电线路巡检中无人机的应用
3.1 无人机操作注意事项
在将无人机设备应用在输电线路巡检中时，为了有效确保无人机输电线路巡检效果，起到良好的线路巡检价值，需要充分做好线路巡检的准备工作。根据无人机设备的实际特点，选择科学的无人机设备起飞和降落场地，尽量避免在人员复杂、铁路、矿区等部位起飞和降落，与人员保持一定距离，并且在确定安全的情况下开始对输电线路巡检。无人机设备在飞行过程中会受到建筑物、杆塔、树木等的影响，因此在采用无人机进行输电线路巡检时，需要加大对起飞高度的重视，在起飞之前对巡检区域内的物体进行合理分析，尽量避免障碍物对线路巡检造成阻碍，可以根据区域内障碍物的高度进行无人机设备障碍物高度的调整。另外，为了有效实现无人机设备应用的科学性，要求工作人员加大对无人机设备的操作熟练性，所有的线路巡检工作人员在进行无人机操作之前，都要明确无人机操作的相关系数，掌握良好的操作技巧，有效确保无人机能够发挥真正价值。通常情况下，在无人机起飞之前，需要对所有设备进行检验，严格控制无人机飞行高度和相关参数，做好无人机电量警报工作，如果采用手动控制时可以将高度控制在120米以内，采用智能控制需要在50米以内。
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3.2 无人机设备接近线路巡检措施
让无人机设备接近输电线路巡检时，需要对无人机设备进行不同方式的操作，通常情况下操作方式有两种，一是固定高度飞行，二是斜线飞行。第一，固定高度飞行。在固定高度飞行法应用中需要先选取恰当的起飞和降落场地，另外，对无人机的起飞点进行精准定位并实施科学化的测量，确保起飞点位置的精确性，并且根据飞行特点制定好无人机设备飞行高度。最后，对无人机设备的起飞航向、巡检线路等进行确定，根据无人机对输电线路的巡检和悬停进行拍摄，选取有价值的线路巡检信息。通过固定高度飞行法应用能够有效实现对输电线路的科学化巡检，由于在固定高度飞行法时，相关参数都是采用固定值，大幅度提升了无人机操作的稳定性，降低了运行失误。第二，斜线飞行。在进行无人机输电线路巡检的靠近线路巡检方式时，在利用科学的计算确定好无人机设备的定位之后，可以直接从无人机的定位点进行起飞，以斜线飞行的方式进行输电线路巡检，在采用斜线飞行的方式时，可以以最快的时间接近输电线路巡检目标，提升了巡检的效率。另外，对于无人机操作可以选择左右手同时进行，这种方式要求工作人员具备良好的操作技巧，而且要保障操作的熟练性，有效避免输电线路巡检中因操作难度增加而造成的失误。
3.3 无人机巡检航线规划
使用无人机进行输电线路的巡检，首先需要根据输电线路巡检的具体情况，设定好无人机设备的飞行航线，通常情况下，无人机飞行航线的设置有两种形式，一是三角航线，二是直线航线。在采用三角航线进行无人机输电线路巡检时，主要应用在横向输出的线路巡检上，并且档距相对比较大，采用三角航线进行输电线路的巡检时，无人机设备不能接近输电线路保护区，对输电线路造成影响比较小，但是采用这种方式进行线路巡检，会增加无人机设备的控制难度，也同时要求工作人员必须掌握充足的无人机操作知识，有效实现对无人机的精准控制。直线航线主要应用在地势平坦，挡距比较小的施工线路巡检方面，在采用无人机设备巡检时，要求所有的拍摄任务保持顺光，提升无人机拍摄效果。
3.4 巡检拍摄流程
采用无人机设备进行输电线路巡检，为了确保无人机飞行的科学性，取得良好的拍摄效果，并且及时发现输电线路中可能存在的故障，需要严格落实巡检拍摄流程。首先，根据线路巡检特点以及无人机飞行方式确定好拍摄路线，对巡检过程中出现的所有杆塔全貌进行详细记录。其次，采用无人机拍摄设备进行杆塔塔头，地线的线夹，导线绝缘子等部位进行详细拍摄，做好所有电力设备的巡视确保电力设备稳定运行。最后，做好杆塔号牌的记录，对杆塔基础部分以及线路上可能存在的异物进行详细拍摄。
4 结束语
总而言之，无人机设备应用在输电线路巡检中能够实现电力输电线路巡检效率提升，保障了电力企业的经济效益，同时降低了对大量人力资源的浪费。通过无人机设备良好应用，在电力输电线路中建立良好的输电线路巡检体系，保障电力系统良好运行，因此在进行输电线路巡检时，需要加大对无人机设备的研究与应用，提升无人机设备的系统应用能力，搭载更先进的技术和设备，有效保障输电线路巡检效果提升。
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论文作者:李欣
论文发表刊物:《当代电力文化》2019年14期
论文发表时间:2019/12/2
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