摘要：CNC机器人作为一种数控技术的载体，在许多自动化系统的设计中有着广泛的应用。本文基于CNC数控系统的基本概况，对机器人硬件设备进行分析，在明确其技术要点的基础上，致力于促进CNC控制下的机器人自动化系统水平的提高。
关键词：CNC控制；机器人；生产；自动化
0引言
CNC作为一种数控技术，主要是根据机床的设备基础，结合机器人的硬件结构与行业先进技术，推动自动化系统的设计与研发应用。现阶段，许多现代化操作系统已经逐步完善，甚至结合了高级编程软件对CNC技术进行进一步开发。从CNC机器人设计的角度来看，其内部系统可以完善硬件与部分运动卡设计，同时也有利于控制伺服系统，为集成控制系统的自动化优化提供科学的技术指导。
1CNC数控系统发展状况
CNC系统是建立在计算机技术基础上的一种智能技术，可以在运用于普通机床的加工过程中，提供设备的自动化性能，同时融合多种先进的系统技术，促进设备精度的提高。我国的许多CNC机器人在自动化系统的影响下，不仅提高了自身的加工能力，其实际的机床数控技术也得到了明显提高。在对数控机床进行研究的过程中，可以对其发展概况进行进一步解剖，在对自动化内部系统结构进行掌握的基础上，可以结合市场的封闭体系和特殊结构，逐步应用数控装置CNC体系。
CNC类数控系统内装置多元化，且加工技术成熟，功能齐全，涉及的机床设计与自动化系统，内部具备信息数据传输功能。由于CNC内部零件种类繁多，因此，在数控机床和机器人生产时具有较强的适用性，在数控机床相关工业环境下的信价比也比较高。
2CNC机器人的硬件选择
2.1工业机器人组成。CNC主要是对工业行业的机器人进行控制，在控制的过程中，采用上下料结合的特点，通过对工作站的特点进行分析，促进典型的工业机器人的发展。我国引进的数控机床利用已经具备成熟技术特色的硬件结构，其中许多部分与上下料工作站具备紧密联系，系统内部的控制要素也互相影响。对CNC控制下的机器人硬件系统进行分析，可知其主要的组成部分较为明显，许多工业机器人的数控技术得到优化，内部结构和机床设备也越来越成熟。
CNC条件下的工业机器人在工业生产过程中，应用领域在逐步扩展，实际效果也越来越明显。通过工作站的具体要素分析，可知许多工业化体制下的形式是相对复杂的，CNC运用于机械加工领域，可以有效提高工业生产效率。现阶段，我国的部分工厂在引进工业机器人的同时，还对CNC机床数控背景下的机器人结构进行细致分析，集中探索其集成工作站的原理。
2.2机器人组装。在选择CNC机器人的过程中，还可以通过控制自动化系统，实现对机器人型号的组装与检验。对于现阶段的数控机床加工而言，需要保证原有工件的基本性能，同时结合圆柱体的优势，采用重量≤2kg的组装设备，对其内在的系统进行完善。一般而言，机床可以采用上下料方式，根据末端执行器的优势，实现对CNC控制下机器人自动化生产系统的有效控制。
2.3失电安全设备。在考虑自动化系统生产的安全性基础上，必须对失电后的环节进行科学的把握，一般而言，夹紧的工件更具备科学性，可以保持掉落的状态，同时，CNC内部自动化生产系统也趋向于完善。在末端执行器的参与下，自动化控制系统可以促进工业生产效率的提高，同时保证机器人内部回路的科学性。
3CNC机器人自动化生产装置设计分析
3.1控制柜设计。CNC控制下的机器人具备较高的智能化水平，可以在结合安装断路器的同时，完善内部开关电源设计环节，同时保证中间继电器的正常运行。通常而言，数控机床内部系统的变压器具备调节作用，可以保证多种元器件的有效运行，其可以根据PLC选择，促进自动化系统的优化设计。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆CNC控制下的机器人可以促进自动化生产的进行，同时提高工作站的工作效率，在对控制柜进行保护的同时，逐步建立科学的安全围栏。
工业生产环境中的自动化系统在掌握机器人工作流程的同时，还可以通过控制柜设计的完善，保证数控车床的生产装置的合理性。在机器人进行加工的过程中，可以根据零件的实际需求，在正式发布数控系统指令之前，结合工业机器人的生产标准，对内部工业机器人控制系统进行进一步完善。在机床的控制范围外，CNC自动化系统可以对控制柜系统发布相应的信号，保证机床的合理运行，并控制其安全。此外，还可以结合防护门状态，适当调节控制柜大小，对其设计实际技术进行优化，在必要时候关闭控制柜，保证自动化系统的生产装置正常运行。
3.2信号传递设计。对于CNC控制而言，不仅需要重视不同系统之间的信号源头，还需要对其实际的传递路径进行分析，保证路径设计符合客观规律。就现阶段而言，许多CNC机床已经在信号设计路径环节进行了适当的调节，可以保证PLC参与下的机器人自动化运行，结合上下料工作站的信号源头和信号传输特征，促进PLC和机器人自动化系统之间进行信息交换和信号传输。如果机器人控制系统出现信号紊乱现象，可以对上下料进行适当调节，保证工作站的信号源头稳定，同时完成信号指令的交流。
3.3接口设计。生产自动化的涉及要素和覆盖面较广，很大程度上与CNC控制下的机器人有联系，其接口设计在当下的上下料工作站连接过程中被高度应用，特别是一些特殊的接口电路设计中。为了进一步提高CNC的机床设计技术，需要不断完善PLC的输出信号，同时不断对接口涉及要素进行优化组合，适当控制源型输出。与CNC输出接口相比，输入接口设计在智能机器人生产自动化系统的控制下，装夹位置逐步优化。
在改造接口设计的过程中，必须结合整套改造系统的特色，逐步完善机械手设计。接口设计在优化组合之后，可以逐步对装夹设计进行改进。此外，CNC控制下的机器人可以实现生产现代化，也可以实现自动开门效果。
3.4机床的定位设计。CNC控制下的机床有专门的定位系统，也是生产自动化的一大要素，在进行定位设计的过程中，许多定位孔的状态和大小会发生变化，工件的实际生产难度也会随之降低。机器人实现生产自动化，其中的间隙可以进行科学的配合，在适当调节大小幅度的同时，可以结合人工操作，实现对自动化的配合。CNC控制下的机器人不仅实际精度得到有效提高，后期的机器人工作站也得到安全保障，可以在调试时保障内部系统的正常运行。自动化系统涵盖面较广，许多装夹已经到位，且部分工件准备符合客观实际，可以有效达到提高机器人生产自动化水平。
结语：
在工业生产中的机器人与数控技术的控制前提下，CNC可以实现自动化生产，同时，保证工作站的正常运行。控制工业机器人操作流程的同时，可以结合数控铣床与加工中心的基本特色，同时发挥集成工作站的基本功能，对数控车床进行科学的测试。CNC控制下的机器人在工业生产的过程中，需要保证技术协议的科学性，同时优化信号传输、结构设计以及其他硬件设备，对自动化系统方案进行选择。本文基于CNC系统的发展概况，对自动化机器人的设计进行分析，致力于促进生产自动化进程。
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论文作者:张咸腾
论文发表刊物:《基层建设》2019年第3期
论文发表时间:2019/4/24
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