一、光耦线性化与线性光耦器件的应用（论文文献综述）
秦得超[1]（2020）在《小麦污染颗粒的分拣技术及应用》文中提出小麦在生产、运输、储藏过程中存在发生病害、油污污染、霉变等污染状况发生,会使小麦颗粒受到不同程度的污染。本文旨在将小麦中包含的污染小麦颗粒实现分拣。分析现有分拣设备在小麦分拣中的优缺点,以期为污染小麦颗粒的分拣专门设计一种准确、快速、高效的分拣方法并研制一套新的分拣设备,根据设计目标本文做了以下主要工作内容的研究与结论。1)结合研究小麦分拣技术的参考文献与光电检测技术原理,完成对机械结构部分设计;提出了一种新型排料轮机构,并对排料轮提出单粒检测、精确分拣等技术要求。通过实验测试对排料轮尺寸参数不断做改进与优化,以满足技术要求,最终确定排料轮直径为500mm,袋孔尺寸为:袋孔长8.1mm、宽4.1mm、深3.0mm,通孔长轴2.2mm、短轴1.2mm。2)根据采用的脉冲阀以及脉冲阀开关速度的要求,完成了对脉冲阀驱动电路的设计,根据提出的驱动电路技术要求,完成对驱动电路的改进,用频域分析法得到驱动电路的频率特性。使用时域分析法得到脉冲阀两端输出电压随时间的变化曲线,分析得到经1.5ms的延迟时间后脉冲阀两端电压达到脉冲阀完全打开电压;在关闭脉冲阀时,脉冲阀两端电压从18V到0V有50μs延迟时间,通过控制系统中的5个动态指标对脉冲阀驱动电路系统做动态分析,得到该系统满足快速性和稳定性。3)根据设计思路完成软件程序的开发包括:6路信息检测程序、通讯程序、分拣程序等,另外完成单片机与触摸屏的通讯设置,对小麦颗粒的检测结果以及分拣情况实现实时显示。4)完成了实验样机的制作,经过多组实验得到实验样机具有较小的带出比和稳定的剔除率,其中带出比均值为0.098,剔除率为96.8%。在污染小麦的分拣上实验样机具有低带出比、高剔除率的良好分拣性能。本系统还处于试验阶段,所有试验均是在实验室下进行的,实验环境一定,小麦试验样品包括发生赤霉病霉变颗粒以及用颜料黑化颗粒两种情况。本系统除产量相对较低外,已经具有精确识别与分拣污染小麦颗粒,该系统具有友好的人机交互功能,对污染小麦分拣的研究有很好的推进,并为污染小麦分拣技术在应用上提出技术创新。
徐昕,陈品君,刘路扬,高会壮[2]（2020）在《磁耦数字隔离器瞬态共模抑制性能的电路仿真方法》文中研究指明为解决磁耦数字隔离器的瞬态共模抑制（CMTI）不能准确测试的问题,研究了磁耦合数字隔离器瞬态共模抑制的测试及耦合机理。对耦合电阻、电容两个耦合参数进行了仿真验证,对仿真得到的器件输出波形进行抓取与分析,说明了电路中不同测试条件对仿真结果的影响。以ADI公司的典型磁耦数字隔离器ADUM1200型为例,采用小电容大电阻模型模拟实际耦合,分析并且明确了耦合电容大小状态,验证磁耦合数字隔离器瞬态共模抑制仿真方法是否具有一定的有效性。
陈浩[3]（2019）在《一体化注塑机伺服控制系统的研究与设计》文中进行了进一步梳理随着社会经济的飞速进步,我国的注塑成型行业向着高精度、自动化、高效率等方面发展。针对注塑机的生产效率低、自动化程度不高、安全隐患等问题,课题组在广东省中山市科技计划项目“高性能一体化立式注塑机研制及产业化”（2017A1031）的资助下,优化了注塑机的工艺,研制了一体化注塑机。一体化注塑机不仅要求其伺服控制系统能平滑、精准地调节电机转速,同时也要实现工序的协调控制,但现有的伺服控制系统不能完全满足上述要求。因此,本文根据一体化注塑机工艺,分析工艺对伺服控制系统的要求,研究设计了一体化注塑机的伺服控制系统,并重点研究并设计了一体化注塑机注塑成型电机的伺服驱动器。本文的主要研究工作和取得的研究成果如下:（1）一体化注塑机的工艺要求自动完成“排序、上料、注塑成型（合模、射胶、保压、开模）、下料”等工序,由“自动排序子系统、自动上料子系统、注塑成型子系统、自动下料子系统”4个子系统组成,配置4台电机。根据工艺的协调控制要求,提出了伺服控制系统的设计方案,主控制器实现伺服驱动器之间的协调运行;针对注塑成型对其伺服电机的要求,提出了伺服驱动器的硬件和软件设计方案。（2）根据伺服驱动控制系统的设计方案,完成了主控制器硬件设计和软件设计。硬件设计包括输入、输出电路以及通信接口;软件设计包括主程序、初始化程序、协调控制子程序、通信子程序和故障报警子程序。（3）根据伺服驱动器的硬件设计方案,完成了伺服驱动器的硬件设计,主要包括主功率电路、外围电路和控制检测电路等。（4）根据伺服驱动器的软件设计方案,针对注塑成型工艺对其伺服电机的控制要求,伺服驱动器采用基于模型预测控制的矢量控制策略,并提出流量和压力两种控制模式,进行仿真验证,完成伺服驱动器的软件设计。（5）构建试验平台,完成伺服驱动器的空载启停和加减速试验研究。试验结果表明本文设计的伺服驱动器能够满足一体化注塑机对伺服控制的要求。综上所述,本文所做的研究工作,对提高一体化注塑机的自动化水平和生产效率,具有重要的理论意义和实用价值。
陈亚楼[4]（2018）在《一体化弯管数控机床的伺服驱动器的研究与设计》文中指出随着管道加工产业的深入发展,引领着弯管数控机床朝着高效率、高智能、高集成和高精尖的方向发展,对其伺服驱动控制系统也提出了新的要求。即实现对伺服电机快速平滑且精确的速度与位置控制,同时具有强抗干扰能力和鲁棒性。本文在广东省科技计划项目“一体化数控管道加工关键技术及装备研究与产业化”的资助下,以永磁同步电机（PMSM）的伺服驱动器为研究对象,研究并设计了应用于一体化弯管数控机床的PMSM伺服驱动器。本文完成的主要工作和取得的研究成果如下:（1）完成了一体化弯管数控机床伺服驱动器的总体方案设计。根据弯管数控机床及其伺服控制系统的研究背景与发展趋势,结合一体化弯管数控机床的工艺的基础,提出了伺服驱动器的性能指标和功能,完成了一体化弯管数控机床伺服驱动器的总体设计方案,包括硬件和软件两个部分。（2）将MPC（Model Predictive Control）引入了PMSM矢量控制策略中,并完成了仿真验证研究。将MPC引入PMSM矢量控制环路中去,对各个环路的控制器进行了设计,重点完成了速度环MPC控制器的设计。最后,在MATLAB/Simulink软件上搭建了仿真模型,完成了基于MPC的PMSM矢量控制仿真。仿真结果验证了基于MPC的PMSM的矢量控制具有良好的控制性能与鲁棒性。（3）完成了一体化弯管数控机床伺服驱动器的硬软件设计。运用Altium Designer软件完成伺服驱动器的硬件设计,主要包括以IPM为核心的主功率电路、驱动器供电电源电路和以TMS320F28335为核心的控制与检测电路的设计;运用CCS6.0软件设计完成伺服驱动器的软件设计,主要包括主程序、中断程序和系统服务子程序的设计。（4）搭建了试验平台,完成了对基于MPC的PMSM矢量控制的试验研究,重点完成了PMSM的空载启停和空载加减速试验。本文将基于MPC的矢量控制引入一体化伺服驱动器中,仿真与试验结果均表明基于MPC的PMSM矢量控制系统具有良好的动静态特性,满足一体化弯管数控机床的伺服驱动器的设计和控制要求。
周林海[5]（2018）在《智能餐盘回收机器人的电气控制和导航方法的研究与实现》文中研究说明随着人工智能技术的快速发展,服务型机器人已经开始在商业和生活中逐步广泛应用。扫地机器人、迎宾机器人、家教机器人等一系列服务型已经在生活实践中取得了巨大成功。民以食为天,人们的生活离不开餐饮行业,而中国餐饮行业的发展进入瓶颈,要想突破这瓶颈,就需要为餐饮行业加入新的元素。因此,人工智能技术与餐饮行业相互结合,即满足了现代的智慧城市的规划,也一定程度上为餐饮行业突破瓶颈提供了新的思路。本项目针对上面的问题,结合理论技术与实际情况,设计出了一款智能餐盘回收机器人。该智能餐盘回收机器人能在在大型食堂、餐厅进行自动巡航,收集就餐人员的餐具,并将餐具运送到洗碗间供工作人员清洗。此种机器人的应用可以提高食堂员工的工作效率,降低他们的工作强度,对于食堂的用餐人员来说,他们可以更快捷、方便的完成用餐的过程。本项目的餐饮机器人,是以四川阿泰因机器人智能装备有限公司的两块LOCV2.3控制板为核心控制板,核心控制板上面嵌入STM32F407VGT6单片机。其中一块LOCV2.3控制板做传感器数据采集,接口外接超声传感器、红外对管、人体红外传感器、RFID读卡器、称重传感器;另一块LOCLOCV2.3控制板做整机电气系统控制,外接四轮底盘电机控制系统和推杆电机控制系统,以及语音控制系统和编码器。本项目的餐饮机器人,利用磷酸铁锂电池为整机提供动力,利用四轮轴承做餐饮机器人底盘,利用红外对管进行巡线导航,利用RFID标识卡做定点转弯,利用超声传感器和人体红外传感器检测人和障碍物,利用称重传感器实现自身负载餐盘量的检测,利用语音模块播放语音,使用编码器实现底盘电机速度的PID算法控制,实现了餐饮机器人的智能收餐控制,并且在天投物业公司的大型食堂验收成功。
高会壮,王香芬,张芮,黄姣英[6]（2018）在《高速光耦瞬态共模抑制性能的电路仿真方法》文中研究指明为了解决高速光电耦合器的瞬态共模抑制不能准确测试的问题,研究了光耦的耦合机理和瞬态共模抑制的测试原理。利用仿真技术对电路功能及瞬态共模抑制评估电路的耦合参数（包括耦合电阻与耦合电容）进行仿真和验证,分析了电路中的不同器件参数对仿真结果的影响,并且对得到的输出波形的数据进行读取与分析。以HCPL-2611为例,使用大电阻和小电容并联的模型模拟实际中的耦合情况,通过仿真分析确定了耦合电容的大小,验证了高速光耦瞬态共模抑制仿真方法的有效性。
李璇[7]（2017）在《J-TEXT电磁干扰模拟平台实验研究》文中研究表明J-TEXT托卡马克装置上电磁环境复杂,诊断和控制信号受电磁干扰也很严重,影响精细物理实验的开展。为了改善电磁干扰状况,本文试图建立干扰模型,分析干扰源与干扰信号之间的定量关系,以期通过干扰机制的定量分析提出改善措施。J-TEXT装置上的诊断信号有效工作频率大多在1MHz以下,最强的干扰信号也在MHz以下,属于近场干扰。本文的研究思路是将电场干扰和磁场干扰分离,将其等效为电路模型并分别进行研究。研究的难点是如何在托卡马克这个具有复杂结构的装置上分析各干扰源与被干扰电路之间的耦合电容和耦合电感。为此,本文先将问题简化,建立电场干扰和磁场干扰平台,在平台上测试诊断电路受电场干扰和磁场干扰的表现,并与预先设想的电路干扰模型对比,验证和修正模型,同时测量分析诊断电路对电场和磁场干扰的敏感性。本文采用信号源接高频变压器的方式产生高压无电流干扰,作为电场干扰源;采用信号源接功放和线圈的方式实现大电流低电压回路,作为磁场干扰源。为了测量平台上的电场和磁场干扰强度,本文还设计了电场和磁场探针,磁场探针设计中采用了一种电场屏蔽结构,使磁探针几乎不受电场干扰的影响。在此基础上,本文使用电场干扰平台和磁场干扰平台对一个J-TEXT典型诊断线路进行测试,研究其受干扰的特性,测试结果表明该电路更容易受到电场干扰,且光电探测器本身不容易受到干扰,而探测器与放大器之间的信号传输线容易受到干扰。本文的研究为J-TEXT装置电磁兼容性升级做出了一定的理论准备,这种研究思路与方法同样适用于J-TEXT之外的各种电磁干扰研究。
王锐[8]（2017）在《分布式光伏电站智能电路管理研究》文中研究表明分布式光伏电站由于其安装的方便性,使用经济性日益受到人们的重视,然而由于光照的实时变化,遮挡物的随机性,负载的不确定性,使得光伏组件的功率输出受到影响,由于分布式光伏电站从配电网侧并入电网,并网的安全性,制约了分布式光伏电站的发展。常用的最大功率跟踪算法主要依据光伏组件的输出U-P曲线进行优化,由于光伏组件的连接方式和生产的不同,始终存在效率和精度的矛盾和精度与适用性的矛盾。这种情况下,研究高效率的最大功率跟踪技术和可靠的反孤岛检测具有重要的意义。本文的工作如下:1.介绍了光伏电池的内部机理,分析了光伏电池的输出公式,简化的内部电路图,在MATLAB/SIMULINK中建立了仿真模型,通过仿真给出了光伏组件的输出特性曲线。2.在分析传统算法的基础上提出了动态阻抗匹配算法,动态阻抗匹配算法摆脱了对光伏组件输出曲线的过度依赖,以阻抗匹配为理论基础,建立以未知数d的方程,通过二分法迭代求出最大功率点时的占空比值。3.基于MATLAB/SIMULINK建立了仿真模型,通过S函数的编写,实现了动态阻抗匹配算法,通过对比传统的电导增量法,变步长电导增量法,证明了动态阻抗匹配算法的可靠性。4.搭建了模拟日光的实验测试平台,基于Stm32做了算法控制,作出了控制器设计,基于H桥作出了DC-DC电能转换器设计,在测试平台下作出了测试,并和变步长电导增量法作出了对比。得到了较好的结果。5.分析经典的主动反孤岛检测和被动反孤岛检测算法,并作出了总结,提出了基于小波变换的反孤岛检测。通过小波变换检测孤岛发生时的谐波特点。在MATLAB/SIMULINK中搭建了并网仿真模型,对比了短时傅里叶变换,取得了较好的结果。
李喜[9]（2016）在《胶原蛋白肠衣定长喷码检测系统的研究》文中研究表明目前,国内市场上胶原蛋白肠衣的定长剪切多采用流水线计长剪切,当肠衣通过流水线计长装置时开始计长,计长长度达到标定长度时,控制端就会给剪切装置发送剪切命令,控制切刀进行剪切。这种计长剪切方式由于肠衣的运行速度不均匀、肠衣经过套缩装置的折叠程度不一致、切刀剪切时缺少识别标志,如果折叠压缩的肠衣在剪切位置处存在误差,那么肠衣在拉伸展开剪切时误差就会更大,从而给企业造成巨大的损失和浪费。本论文提出了一种新的胶原蛋白肠衣定长剪切法——定长喷码检测,以基于ARM Corte-M4内核的微处理器TM4C123GH6PM为主控芯片,以光电旋转编码器、喷码机、数字型彩色光纤传感器为主要执行元件,结合企业现有的肠衣套缩装置、剪切装置,设计开发了一套高精度的胶原蛋白肠衣定长喷码检测系统。定长喷码检测系统主要是基于光电旋转编码器的计长原理、喷码机的喷码打标原理和数字型彩色光纤传感器的色标检测原理,实现肠衣精确的长度检测。系统的设计主要包括硬件电路和软件控制设计,硬件电路包括TivaC开发模板的选型、功能电路的设计和人机交互系统的设计;软件控制包括ARM软件开发工具的介绍、MCU资源的分配、检测系统主程序和中断子程序的设计,以及人机交互系统的软件设计。本论文搭建了基于定长喷码检测系统的肠衣剪切实验平台,验证了系统在线生产的可行性,对影响肠衣定长喷码检测标记精度和剪切精度的因素进行了定性/定量的分析,初步完成了系统的优化。初步生产实践结果表明,肠衣的剪切精度得到了很大的提高,剪切长度误差由±0.3m减少到了±0.1m,平均每根肠衣可减少4%的生产成本,提高了企业的竞争力,具有非常重要的工业应用价值。
严丹丹,陈金鹰,李天敏[10]（2016）在《基于光耦的电压测量电路设计》文中研究表明在模拟电压的测量中,为防止干扰信号由采集信道进入单片机检测板,影响单片机系统的正常工作。采用抗干扰能力强的线性光耦HCNR201对模拟信号进行电气隔离传输。再通过STC12C5A60S2单片机内部集成的A/D转换器检测并转换该模拟信号,1602LCD显示屏显示测量的电压值。通过对实验结果的处理和分析,证明该方法测量电压线性度好,准确度高。
二、光耦线性化与线性光耦器件的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、光耦线性化与线性光耦器件的应用（论文提纲范文）
（1）小麦污染颗粒的分拣技术及应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究目的及意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 2 供料结构设计 |
| 2.1 现有供料机构的分析 |
| 2.2 内袋孔轮式供料器设计 |
| 2.3 排料轮参数设计 |
| 2.3.1 排料轮直径的确定 |
| 2.3.2 袋孔轮廓设计 |
| 2.3.3 袋孔和通孔尺寸参数的确定 |
| 2.4 排料轮内小麦颗粒的运动分析 |
| 2.5 排料轮的转速确定实验 |
| 2.5.1 实验目的 |
| 2.5.2 实验材料 |
| 2.5.3 实验结果与分析 |
| 2.6 壳体结构设计 |
| 2.7 小结 |
| 3 分拣控制和驱动的研发 |
| 3.1 脉冲阀选型设计 |
| 3.2 电源电路设计 |
| 3.3 脉冲阀驱动电路设计 |
| 3.3.1 电路仿真测试 |
| 3.3.2 驱动电路的频域分析 |
| 3.3.3 驱动电路的时域分析 |
| 3.4 小结 |
| 4 分拣控制程序开发 |
| 4.1 系统程序初始化 |
| 4.1.1 系统时钟 |
| 4.1.2 ADC模块初始化 |
| 4.1.3 串口模块初始化 |
| 4.2 分拣程序开发 |
| 4.3 小结 |
| 5 实验样机的研制和试验 |
| 5.1 实验样机的研制 |
| 5.2 系统调试 |
| 5.3 性能分析指标 |
| 5.4 实验测试与性能分析 |
| 5.5 小结 |
| 总结与展望 |
| 全文总结 |
| 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（2）磁耦数字隔离器瞬态共模抑制性能的电路仿真方法（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 CMTI定义及测试原理 |
| 1.1 CMTI参数定义 |
| 1.2 CMTI测试原理 |
| 2 CMTI仿真电路设计 |
| 2.1 器件结构及器件参数分析 |
| 2.2 仿真电路搭建 |
| 3 CMTI耦合电容计算 |
| 4 仿真验证 |
| 4.1 输出高电平的仿真验证 |
| 4.2 输出低电平的仿真验证 |
| 5 结论 |
（3）一体化注塑机伺服控制系统的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 |
| 1.2 相关技术的国内外研究现状 |
| 1.2.1 注塑机的研究现状 |
| 1.2.2 伺服控制系统的研究现状 |
| 1.2.3 伺服驱动器的研究现状 |
| 1.3 本文主要研究的内容 |
| 第2章 一体化注塑机伺服控制系统总体方案设计 |
| 2.1 一体化注塑机的工艺 |
| 2.2 一体化注塑机伺服控制系统的要求 |
| 2.3 主电路和操作回路设计 |
| 2.3.1 主电路 |
| 2.3.2 操作回路 |
| 2.4 一体化注塑机伺服控制系统的方案设计 |
| 2.4.1 主控制器硬件方案 |
| 2.4.2 主控制器软件方案 |
| 2.4.3 伺服驱动器硬件方案 |
| 2.4.4 伺服驱动器软件方案 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 伺服控制系统的主控制器设计 |
| 3.1 主控制器的硬件设计 |
| 3.1.1 主控制器输入电路 |
| 3.1.2 主控制器输出电路 |
| 3.1.3 主控制器通信接口 |
| 3.2 主控制器的软件设计 |
| 3.2.1 PLC主程序 |
| 3.2.2 初始化程序 |
| 3.2.3 协调控制子程序 |
| 3.2.4 电参数采集通信子程序 |
| 3.2.5 故障报警子程序 |
| 3.3 人机交互界面设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 伺服驱动器的硬件设计 |
| 4.1 主功率电路 |
| 4.2 DSP外围电路 |
| 4.3 信号采样电路 |
| 4.3.1 电压采样电路 |
| 4.3.2 电机定子电流采样电路 |
| 4.4 供电电源电路 |
| 4.5 其他电路 |
| 4.5.1 通信接口电路 |
| 4.5.2 光电隔离驱动电路 |
| 4.5.3 故障检测与保护电路 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 伺服驱动器的控制策略研究和软件设计 |
| 5.1 伺服驱动器的控制策略 |
| 5.1.1 矢量控制原理 |
| 5.1.2 控制策略结构 |
| 5.1.3 电流PI控制器 |
| 5.1.4 速度MPC控制器 |
| 5.1.5 位置模糊PI控制器 |
| 5.2 仿真与结果分析 |
| 5.2.1 速度MPC控制器仿真模型 |
| 5.2.2 位置模糊PI仿真模型 |
| 5.2.3 仿真结果分析 |
| 5.3 伺服驱动器的软件设计 |
| 5.3.1 DSP主程序 |
| 5.3.2 PI控制子程序 |
| 5.3.3 速度MPC控制子程序 |
| 5.3.4 中断程序 |
| 5.3.5 电流电压采样子程序 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 试验研究 |
| 6.1 试验平台 |
| 6.2 空载启停试验 |
| 6.2.1 空载低速启停试验 |
| 6.2.2 空载高速启停试验 |
| 6.3 空载加减速试验 |
| 6.3.1 空载加速试验 |
| 6.3.2 空载减速试验 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 前景展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 作者在攻读硕士学位期间参与的项目 |
| 作者在攻读硕士学位期间申请/授权的专利 |
（4）一体化弯管数控机床的伺服驱动器的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 |
| 1.2 相关技术国内外研究现状 |
| 1.2.1 弯管数控机床及其伺服驱动系统的研究现状 |
| 1.2.2 永磁同步电机及其驱动器的研究现状 |
| 1.2.3 模型预测控制在永磁同步电机控制系统的应用研究现状 |
| 1.3 一体化弯管数控机床伺服控制系统的研究基础 |
| 1.4 本文解决的关键问题 |
| 1.5 本文研究的主要内容 |
| 第2章 一体化弯管数控机床伺服驱动器的总体方案设计 |
| 2.1 一体化弯管数控机床伺服驱动器的功能和性能指标 |
| 2.2 一体化弯管数控机床伺服驱动器的硬件方案设计 |
| 2.3 一体化弯管数控机床伺服驱动器的软件方案设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 一体化弯管数控机床伺服驱动器的硬件设计 |
| 3.1 主功率电路设计 |
| 3.2 供电电源电路设计 |
| 3.3 DSP最小系统电路设计 |
| 3.4 通信接口电路设计 |
| 3.5 光电隔离驱动电路设计 |
| 3.6 信号采样与调理电路设计 |
| 3.7 故障检测与保护电路设计 |
| 3.8 编码器检测电路设计 |
| 3.9 本章小结 |
| 第4章 一体化弯管数控机床伺服驱动器的矢量控制策略研究 |
| 4.1 矢量控制原理 |
| 4.2 电流环PI控制器设计 |
| 4.3 速度环MPC控制器设计 |
| 4.4 位置环PI控制器设计 |
| 4.5 仿真模型的构建 |
| 4.5.1 速度模式仿真模型 |
| 4.5.2 位置模式仿真模型 |
| 4.5.3 速度环MPC控制器仿真模型 |
| 4.6 仿真结果分析 |
| 4.6.1 速度模式仿真 |
| 4.6.2 位置模式仿真 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 一体化弯管数控机床伺服驱动器的软件设计 |
| 5.1 主程序设计 |
| 5.2 ePWM中断程序设计 |
| 5.3 保护中断程序设计 |
| 5.4 串口中断程序设计 |
| 5.5 电流与电压采样子程序设计 |
| 5.6 位置与速度计算子程序设计 |
| 5.7 PI控制子程序设计 |
| 5.8 速度MPC控制子程序设计 |
| 5.9 SVPWM子程序设计 |
| 5.10 本章小结 |
| 第6章 一体化弯管数控机床的伺服驱动器的试验研究 |
| 6.1 试验平台的构建 |
| 6.2 空载启停试验 |
| 6.2.1 空载低速启停试验 |
| 6.2.2 中速空载启停试验 |
| 6.2.3 高速空载启停试验 |
| 6.3 空载加减速试验 |
| 6.3.1 空载加速试验 |
| 6.3.2 空载减速试验 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 全文总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 前景展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 作者在攻读硕士学位期间参与的项目 |
| 附录 A |
（5）智能餐盘回收机器人的电气控制和导航方法的研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的背景与意义 |
| 1.2 餐饮机器人研究现状 |
| 1.3 工作 |
| 1.4 本章总结 |
| 第二章 餐饮机器人整体电气方案设计 |
| 2.1 餐饮机器人需求分析 |
| 2.1.1 餐饮机器人问题分析 |
| 2.1.2 餐饮机器人详细需求分析 |
| 2.2 餐饮机器人整体电气方案 |
| 2.3 相关技术介绍 |
| 2.3.1 嵌入式单片机技术 |
| 2.3.2 传感器技术 |
| 2.3.3 总线技术 |
| 2.3.4 KeilμVision5IDE |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 餐饮机器人电气方案模块详细设计 |
| 3.1 传感器系统设计 |
| 3.1.1 称重传感器 |
| 3.1.2 超声传感器 |
| 3.1.3 RFID读卡器 |
| 3.1.4 红外和人体红外传感器 |
| 3.2 通信与语音系统设计 |
| 3.2.1 通信系统设计 |
| 3.2.2 语音系统设计 |
| 3.3 电机与控制系统设计 |
| 3.3.1 底盘电机系统设计 |
| 3.3.2 推杆电机系统设计 |
| 3.4 供电系统设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 导航与软件的研究与实现 |
| 4.1 导航设计与实现 |
| 4.1.1 四轮底盘速度合成 |
| 4.1.2 红外巡线导航设计 |
| 4.2 PID直流电机速度控制 |
| 4.3 餐饮机器人整机软件设计与实现 |
| 4.3.1 LOC底盘控制板消息通讯处理 |
| 4.3.2 RS-485通信协议 |
| 4.3.3 LOC底盘控制板控制逻辑 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 餐饮机器人测试与数据分析 |
| 5.1 分模块测试数据及结果分析 |
| 5.1.1 RFID模块测试 |
| 5.1.2 称重传感器测试 |
| 5.1.3 语音模块测试 |
| 5.1.4 超声传感器测试 |
| 5.1.5 电机和RS-485通信测试 |
| 5.2 餐饮机器人整机测试情况及结果分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（6）高速光耦瞬态共模抑制性能的电路仿真方法（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 CMTI定义及测试原理 |
| 1.1 CMTI参数定义 |
| 1.2 CMTI测试原理 |
| 2 CMTI仿真电路设计 |
| 2.1 器件结构及器件参数分析 |
| 2.2 仿真电路搭建 |
| 3 电路功能验证与耦合电容计算 |
| 3.1 电路功能仿真与验证 |
| 3.2 CMTI耦合电容计算 |
| 3.2.1 输出高电平耦合电容的计算 |
| 3.2.2 输出低电平耦合电容的计算 |
| 4 仿真验证 |
| 4.1 输出高电平 |
| 4.2 输出低电平 |
| 5 结论 |
（7）J-TEXT电磁干扰模拟平台实验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.3 主要研究内容和章节安排 |
| 2 J-TEXT电磁干扰模型分析 |
| 2.1 J-TEXT电磁干扰来源分析 |
| 2.2 电场和磁场干扰分别研究的合理性 |
| 2.3 电场干扰模型 |
| 2.4 磁场干扰模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 电磁干扰模拟平台设计与搭建 |
| 3.1 电场干扰模拟平台 |
| 3.2 磁场干扰模拟平台 |
| 3.3 电场探针与磁场探针 |
| 3.4 两种探针在两个平台中的测试结果与分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 J-TEXT典型诊断线路在两个平台中的测试 |
| 4.1 J-TEXT典型诊断线路在电场平台中的测试 |
| 4.2 J-TEXT典型诊断线路在磁场平台中的测试 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（8）分布式光伏电站智能电路管理研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 |
| 1.2 分布式光伏发电的国内外研究历史与现状 |
| 1.3 本文的主要贡献与创新 |
| 1.4 本论文的结构安排 |
| 第二章 太阳能电池模型 |
| 2.1 光伏电池原理 |
| 2.2 光伏电池的数学模型 |
| 2.3 光伏电池的输出特性 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于动态阻抗匹配算法的MPPT控制器仿真 |
| 3.1 阻抗匹配原理 |
| 3.2 基于二分法的动态阻抗匹配方法 |
| 3.3 仿真验证 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 MPPT控制器设计 |
| 4.1 DC/DC变换器 |
| 4.2 Stm32应用 |
| 4.3 测试方法 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 反孤岛检测 |
| 5.1 三相逆变原理 |
| 5.2 逆变控制 |
| 5.3 傅里叶变换和短时傅里叶变换 |
| 5.4 小波变换 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间取得的成果 |
（9）胶原蛋白肠衣定长喷码检测系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 定长喷码检测技术的概述 |
| 1.3 本论文的主要内容 |
| 2 定长喷码检测系统的总体设计方案 |
| 2.1 系统总体方案设计 |
| 2.2 系统各部分原理介绍 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 检测系统硬件设计 |
| 3.1 检测系统硬件电路的总体设计 |
| 3.2 定长喷码检测系统电路设计 |
| 3.3 人机交互系统设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 检测系统软件控制 |
| 4.1 ARM软件开发工具介绍 |
| 4.2 MCU资源分配 |
| 4.3 检测系统软件程序设计 |
| 4.4 人机交互系统软件设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 检测系统在线测试 |
| 5.1 标记精度的影响因素与分析 |
| 5.2 剪切精度的影响因素与分析 |
| 5.3 系统的安装方案与测量结果 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录 |
（10）基于光耦的电压测量电路设计（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 HCNR201 |
| 1.1 HCNR201线性光耦隔离原理 |
| 1.2 HCNR201线性光耦隔离电路设计 |
| 2 STC12C5A60S2单片机测电压 |
| 2.1 STC12C5A60S2 |
| 2.2 STC12C5A60S2测电压 |
| 3 结束语 |
四、光耦线性化与线性光耦器件的应用（论文参考文献）
- [1]小麦污染颗粒的分拣技术及应用[D]. 秦得超. 河南工业大学, 2020(01)
- [2]磁耦数字隔离器瞬态共模抑制性能的电路仿真方法[J]. 徐昕,陈品君,刘路扬,高会壮. 电子测试, 2020(01)
- [3]一体化注塑机伺服控制系统的研究与设计[D]. 陈浩. 武汉理工大学, 2019(07)
- [4]一体化弯管数控机床的伺服驱动器的研究与设计[D]. 陈亚楼. 武汉理工大学, 2018(07)
- [5]智能餐盘回收机器人的电气控制和导航方法的研究与实现[D]. 周林海. 电子科技大学, 2018(09)
- [6]高速光耦瞬态共模抑制性能的电路仿真方法[J]. 高会壮,王香芬,张芮,黄姣英. 现代电子技术, 2018(04)
- [7]J-TEXT电磁干扰模拟平台实验研究[D]. 李璇. 华中科技大学, 2017(03)
- [8]分布式光伏电站智能电路管理研究[D]. 王锐. 电子科技大学, 2017(02)
- [9]胶原蛋白肠衣定长喷码检测系统的研究[D]. 李喜. 华中科技大学, 2016(01)
- [10]基于光耦的电压测量电路设计[J]. 严丹丹,陈金鹰,李天敏. 通讯世界, 2016(04)