刘润[1]2002年在《基于图象的平面测量方法研究》文中研究说明本论文围绕基于图象的平面测量问题展开研究。首先介绍了平面测量问题的理论基础——平面射影几何的一些基本元素：射影平面，齐次坐标，平面单应等，接着讨论了摄象机针孔模型以及基于图象的平面测量基本原理。在分析了平面测量的基础上，我们知道测量的精度取决于图象平面和世界平面之间单应的精度，因此接下来论文花了大量的篇幅来讨论单应矩阵的各种算法。 要将平面测量推向实用，就需要在未知特征信息的平面里人为地放置特征标志物(模板)。现实生活中，待测平面往往不是绝对平整的平面，如果仅通过在待测平面中占很小比例的特征标志物来确定整个世界平面到图象平面的对应关系，那么所得到的测量结果会有很大的误差。文中利用多个模板对实际测量中不平整的待测平面进行了约束，克服了由平面局部倾斜带来的误差，提高了实际平面测量的精度。 “基于图象的交通肇事现场测距系统”是基于平面测量原理的一个应用系统。这个系统综合集成了计算机视觉、摄影测量以及图象处理的新成果，具有很好的实时人机交互效果。系统软件设计合理，操作简便，测量精度高，适用性强。 平面测量以及平面单应问题的研究还有很多其他的应用，如矫正图象的射影失真、实现旋转图象序列的整合等等。图象射影失真的矫正技术较圆满地消除了图象的射影失真，恢复了物体的真实几何形状。图象整合技术将整个图象序列拼接成一幅新的更大画面的宽视角图象，最终实现环境的全景漫游。 平面测量的另一个重要环节是提取平面图象中特征标志物上的特征信息，它关系到整个平面测量的准确性和速度。文中重点研究了检测特征标志物上特征直线的技术，创新地将随机采样理论运用于直线检测中，改变了以往Hough变换检测直线所存在的运算时间长、占用内存空间大、精度不高等缺点。基于随机采样理论的直线检测算法使得平面测量更为精确、快速。 综上所述，基于图象的平面测量方法的研究成果对于本领域的研究与应用有开拓性意义。对于图象处理、模式识别、虚拟现实等多个领域的研究都有一定的推动作用。
宋展[2]2003年在《显微图象特征匹配与叁维显示初步研究》文中研究指明显微立体视觉是立体视觉技术在微观领域的应用，体视显微镜和CCD传感器构成了显微立体视觉系统的主体。基于以上环境，通过立体视觉的方式实现微观物体的叁维重构和快速显微叁维测量，进而实现微操作的视觉自动引导，提高其自动化水平。本文研究了显微立体视觉中的立体匹配技术，具体分为图象预处理、特征提取、立体匹配、深度恢复、重构结果显示及叁维数据处理等。 针对显微图象的特点，采用滤波、增强及直方图处理等方法，在预处理阶段去掉了大部分图象噪声，提高了对比度，有效地实现了图象目标和背景区域分离，为特征提取与匹配提供了良好的信息源。根据特征检测的基本原理，本文选择边缘检测算子为特征提取算子，使用Sobel、Laplacian、LoG、局部熵等多种算子对显微图象进行处理，并在局部熵算子的基础上，提出了一种基于阈值曲线分析和边缘采样的双阈值边缘检测算法，取得了较好的效果。通过对LoG和局部熵算子的局部化改进，将其作为特征检测算子，对显微图象进行特征提取，并对实验结果进行了初步分析。 立体匹配是本文研究的重点，本文采用了灰度、特征区域以及灰度和特征混合区域等多种匹配基元，以最大互相关系数为相似性测度，使用逐点和隔点匹配策略，对多组显微图象进行了立体匹配，得到了表面离散视差。为了恢复匹配点处的深度信息，本文引入了弱视差显微立体视觉模型，利用模板标定法对系统参数进行了标定。在立体显示部分，本文选择OpenGL作为重构结果立体显示和后续处理的开发环境，提出了数据预处理、叁维散乱点叁角剖分、叁角曲面构造的解决方案。对叁维散乱点云数据做了初步处理，在Cline-Renka算法基础上对其数据结构和处理流程进行了改进，实现了二维散乱数据的Delaunay叁角剖分。 在实验部分，本文使用多种匹配方法对塑料模板、电阻不规则表面进行了叁维重构。使用特征与灰度混合匹配和边缘标记两种匹配方法对微沟道硅模板截面进行了叁维重构和测量，其深度误差分别达到了2.8％和1.3％，取得了令人满意的重构结果。实验结果表明，使用立体匹配的方法对显微物体进行叁维重构和测量是可行的，但还要根据微观物体和场景的特点对匹配基元与匹配方法的做出恰当地选择，在保证足够信息量的基础上，尽量降低误匹配率和提高运算速度。
杨杰[3]2004年在《基于投影光栅相位法的叁维物体表面轮廓测量系统的研究》文中研究说明随着计算机技术和信号处理技术的不断发展，利用机器视觉检测技术进行物体叁维表面轮廓形状的测量在各个领域的应用日益广泛。用于机器视觉检测技术的测量方法有多种，其中相位测量法以其测量精度高、速度快而成为最有前途的叁维轮廓测量方法之一。本论文主要研究的就是投影光栅相位法测量系统，主要从理论和实际测量系统的建立等方面作了研究： 分析了各种相位测量方法的数学模型，以及高度和相位之间的转换关系，并针对FTP工程测量方法及工程测量过程中遇到的问题进行了深入研究。 研究了测量系统中摄像机拍摄图象的景深问题，建立了图象中离焦面区域的距离与所产生的相位误差之间的关系，从而提高了系统的测量精度。 研制了由LCD投影仪、CCD摄像机、图象采集卡和工作台等组成的叁维物体测量系统硬件装置，并用Visual C++6.0开发了测量系统软件；实现了系统调整、系统标定、图象处理及图象分析等功能的集成。 通过实际测量验证了测量系统的可靠性。对系统误差和随机误差的产生进行分析，并提出了改进方案。 为进一步完善相位法，提出了将小波变换用于FTP中。描述了小波变换的原理，并采用db4小波对所拍摄的图象进行处理，用以去除背景光的影响，以及指导变频投影光栅的选择和柔性自适应性光栅的构造。
张春森[4]2004年在《序列立体图象叁维运动物体定位与跟踪》文中指出计算机视觉的研究目标是使计算机具有通过二维图像认知叁维环境信息的能力，而使计算机能够感知叁维环境中物体的几何形状、位置、运动、姿态等就是其中的一个方面。本文综述性地回顾和介绍了序列图象叁维运动分析目前国内外的研究发展状况，结合计算机视觉理论与摄影测量方法系统地研究了由双目立体序列图象对物方场景中叁维运动物体定位跟踪所涉及的摄像机检校、运动分割、图象匹配、特征对应、物体(叁维)运动参数的计算、物体运动估计等关键核心内容，给出了上述各关键部分的所有算法及其相应实验，为该系统的进一步研究与实用化打下了坚实的理论与实验基础。 摄像机检校是一个确定叁维物方坐标系与摄像机二维图像坐标系之间变换关系的过程，摄像机检校的精度和可靠性直接影响着视觉系统的空间定位量测精度。本文针对采用普通视频CCD摄像机完成基于特征对应的运动分析，需提供获得运动物体摄影时摄像机的内外方位元素值这一事实。对普通视频摄象机存在镜头畸变差大、图象分辨率低、存在光电扫描误差、有效焦距、主点不确定等问题，提出了一种利用场景物方空间己知几何关系的点线，对基于特征对应运动分析的摄像机实施在任检校(in suit calibration)的方案，通过序贯(分步)DLT算法得到内、外方位元素及镜头，光电畸变误差，在对摄像机进行检校的同时，解求运动物体特征对应点的场景物方坐标。 运动分割(检测)是物体运动分析的一个关键问题，检测运动目标的目的是从序列图像中将变化区域从背景图像中提取出来。运动区域的有效分割对于随后的目标跟踪定位非常重要，因在以后的处理过程中，可仅需考虑图像中对应于运动区域的像素，使数据操作更具有针对性。此外，它还可以节省大量的存储空间。然而，由于背景图像的动态变化，如天气、光照、影子及其它干扰的影响，使得运动检测成为一项相当困难的工作。根据本研究工作的实际，本文对静止背景下运动目标的提取定位，分别采取了基于帧间差分的运动目标提取与基于背景图象差分的运动目标提取。实验结果表明：基于帧间差分的运动目标提取方法，具有运算简单，可操作性强的特点。结合适当的噪声去除方法即可得到有效的结果，其缺点是检测出物体的位置不够精确。文中给出的背景图象差分法充分考虑了长序列图象帧间的相关信息，根据统计规律在整个序列中挑选合适的点对背景进行恢复，较以往的简单背景差分(事先将背景图象存储下来，再与观测图象进行差分运算)具有明显的优势。上述两种方法均不需要目标和背景的先验知识，能够快速定位，适用于实时处理。 图象匹配与特征对应是立体、运动图象分析中最为重要也是最为困难的问题。这里图象匹配即立体图象的立体匹配及运动图象的序列匹配，而特征对应是指在叁维运动分析中物方“图象”序列中特征点的对应。为完成本论文研究运动物体定位跟踪的目的，图象匹配、特征对应是一个无法回避的关键环节，也是全文的一个难点问题。本文以计算机视觉界习惯采用的基于特征的图象匹配为研究方法，通过对保持结构的形态学方法—SUSAN算子和Harris算子分析比较确定最优特征提取算子；以灰度相似性为准则建立起初始匹配集；通过基于匹配支持度的概率松弛迭代完成图象间的初始匹配，进一步，鲁棒地估计基础矩阵F建立核线约束；最后利用核线约束对初始匹配集做筛选，得到可靠的匹配集。实验证明了该方法的有效性。 在完成图象匹配的基础上，针对基于点特征的叁维运动分析中，同时存在序列、立体图象匹 配问题，研究分析该过程不同匹配的特点，提出了序列(运动)、立体匹配相结合，分阶段的双匹配约束方法。结合上述摄像机的检校结果保证了运动物体不同时刻任意物方特征点的对应。 单、双序列图象理论上虽然都能完成物体叁维运动的分析，但计算的复杂性及计算结果的精确性存在着差别。为根据场景(物方)已知先验条件比较两者的精确性，本文借鉴摄影测量的“相对定向”及“空间相似变换”概念，利用摄像机的检校结果及其它附加条件将图象数据与实际叁维空间衔接，使单、双序列图象计算结果统一到以场景(物方)某固定点为坐标原点的场景物方坐标系中，使两者计算结果得以比较成为可能。 无论是基于二维图象序列(单序列图象)叁维运动分析的“八点法”，还是基于叁维(物方) “图象”序列特征对应(双序列图象)的叁维运动分析都存在对描述叁维运动参数R、T的求解。本文通过分析旋转矩阵的性质，在保证线性算法的前提下，精简计算过程中待定的运动参数变量，克服了传统算法待定变量多、可靠性差的缺点，提高了计算的准确性和稳定性。 序列图象中的运动目标跟踪实际上是目标运动轨迹的估计，为完成运动物体图象特征的跟踪定位，本文通过对双目立体视觉系统的检校，运动物体图象任意特征点的序列、立体匹配等步骤，在获取运动物体对应的叁维特征点的情况下，依此作为序列图象不同帧的特征值，采用线性函数、二次函数的方法，分别对作匀速、匀加速度运动的物体根据上述计算值对叁维运动的平移量进行估计，以完成运动物体状态的预测估计。 为完成立体序列图象叁维运动物体定?
杜娜[5]2005年在《多目视觉坐标测量的关键技术研究》文中指出立体视觉坐标测量技术作为一种以立体视觉和光学成象原理为基础的非接触式叁维测量技术,以其非接触性、并发测量速度快以及精度高等优点广泛应用于工业叁维测量、虚拟现实建模、反求工程等不同领域。 本论文针对立体视觉坐标测量的关键技术,包括立体匹配和数据拼接,进行了研究,主要研究内容包括以下几个方面: 1.多目视觉坐标测量的原理和测量模型。采用多目视觉模型进行叁维测量,针对摄象机线性模型,利用带有网格线的标定物线性标定摄象机。 2.有效测量域的数学模型和求解。可测量的点即可匹配的点必定位于系统的有效测量视场内。本文对有效测量域进行建模,同时给出其参数的求解方法,并将测量域模型应用于匹配算法剔除误匹配。 3.结合支持度判断的匹配方法。匹配是视觉坐标测量的关键,是要在多幅图象中确定哪些象点对应场景中同一个点。匹配算法影响测量系统的准确性与稳定性。对匹配算法的基本要求有两个,算法的精度或可靠性以及算法的效率。针对这些要求,本文提出了两种方法,一种是通过对有效测量域的求解,减少匹配遍历的空间,提高算法效率,并且能够检测到测量域之外的误匹配,在一定程度上也能提高测量的精度。另一种是针对空间匹配的几何模型,结合多种几何与逻辑约束,检测并排除误匹配,提高测量结果的准确性和测量系统的稳定性。本文给出的实验结果说明了算法的有效性,并且算法时间复杂度为线性函数。 4.不同视点叁维测量数据的拼接融合。视觉坐标测量系统在对大视场范围的场景或表面复杂的物体进行测量时,单次测量常常不能完整准确的采集整个表面。为了保证测量范围和测量精度,将测量空间划分为子空间进行多次测量,然后根据公共点对各次测量数据进行拼接配准,得到统一坐标系下的整体测量数据。本文在对拼接方法进行研究的基础上,对于不少于叁个不共线公共点,提出通过构造虚拟点的方法线性地求解配准变换矩阵。 其中,后叁部分是本文的研究重点。
左渝斌[6]2002年在《基于双重空间的双目视觉叁维重建的研究》文中提出大多数生物都是用视觉作为与外界环境进行交流的主要手段。对叁维场景的认识有助于对物体的导航和操纵。 本论文研究从两幅二维图象获得叁维场景的双目视觉技术。论文首先介绍了计算机视觉技术目前的发展趋势、热点及其应用，分析了叁维重建这一热点课题的各类方法和前沿研究方向。论文然后以双重空间这一新的数学概念为核心，详细分析研究了双目视觉叁维重建各个步骤的基本理论和实现方法，重点在摄象机的参数获取。在此基础上获得双目视觉叁维重建的方法。最后获得了一定的结果，验证了此理论的可行性。 在Microsoft Visual C++ Version 6．0实现了两幅图一致性的获取，VC++6．0结合OpenGL实现了叁维的可视化，并提出了利用图形学成熟的可视化技术结合图象处理的方案实现可视化这一新的概念。论文的结尾给出了进一步的研究建议。
卜彦龙[7]2009年在《面向INS/SAR组合导航的SAR景象区域适配性研究》文中研究表明在通过SAR景象匹配进行辅助定位的INS/SAR组合导航中,匹配精度由两方面条件来保证,即高性能的SAR景象匹配算法以及高匹配概率的SAR景象适配区。相对于针对SAR景象匹配算法的研究而言,目前针对SAR景象适配区选取的研究尚且有限。由于SAR图象的本质是雷达信号,因此选择SAR景象适配区时除了面临与光学景象适配区相似的问题,还必须结合SAR雷达成像条件和过程,以及INS/SAR组合导航中飞行器平台的特点及约束。本文围绕INS/SAR组合导航中SAR景象适配区选取的核心问题即SAR景象区域适配性问题展开研究,这对于提高无人飞行器SAR景象导航的匹配概率,减少导航误差具有重要意义。首先,结合SAR雷达成像过程和INS/SAR组合导航中相关传感器的特点对SAR景象区域适配性问题进行综合分析,建立了针对SAR景象的适配性问题基本框架。一方面对SAR景象区域适配性基本评价指标和SAR景象区域适配性的影响因素进行了较为全面的讨论;另一方面根据基本框架将SAR景象区域适配性问题划分为相对独立的叁个部分,即SAR景象适配区范围的合理确定,基于综合适配特征的SAR景象像面适配性度量函数的构建,以及实际应用中在地面地形影响下的SAR景象适配区选择方法。然后,在对SAR景象区域适配性问题综合分析的基础上,重点研究SAR观测位置测量偏差估计、综合适配特征的构建、地形影响下SAR适配区的综合选择等关键技术,其研究内容及创新点如下:(1)提出一种用于确定匹配区范围的SAR观测位置测量偏差估计方法地面观测位置测量偏差估计用以确定SAR匹配区的合理范围,它从保障观测图成功落入基准图区域的角度决定该基准图区域是否适合匹配。通过地面位置信息传递模型揭示了飞行器平台理想导航位置至地面观测位置信息传递的基本过程;通过基于地面位置信息传递模型的测量偏差分析以及偏差简化模型与偏差分布模型的构建,实现了主要影响参数均方差给定时地面观测位置测量偏差的高精度零子样估计。仿真实验中地面位置测量偏差简化模型与理论模型间的有偏估计误差小于10?8 rad(相当于地面6mm),位置偏差分布计算模型得到的方差计算结果与基于理论模型的蒙特卡罗统计结果误差小于10?7 rad(相当于地面6cm)。(2)提出基于SAR景象像面信息的综合适配特征构建方法提出了一套结合专家经验与计算机搜索优势的基于SAR景象像面信息的综合适配特征合成构建方法。一方面,从图象纹理特征、SAR成像特性、SAR匹配算法特点叁个角度进行基本适配特征指标设计,这个过程充分融合了专家经验;另一方面,通过设计基于基本适配特征的合成运算表达关系,使综合适配特征的表达形式变得极为灵活,极大地扩展了构造空间。在这种情况下引入基于遗传算法的优化搜索过程,通过搜索寻找效能最高的综合适配特征,从而提高了寻优效率。基于C波段与P波段的真实AIRSAR正摄投影图象的实验结果表明,算法得到的基于景象像面信息的综合适配特征能够准确地反映SAR景象像面适配性能,选出的正摄景象适配区匹配概率达到99 %±0 . 5%。(3)提出图象存在几何畸变时的SAR景象适配区综合选择方法从理论分析和仿真实验两个角度证实了INS/SAR组合导航实际应用中,SAR观测图区域内地形起伏引起的几何畸变对特定区域适配性的影响较SAR基准图而言更加突出。基于SAR构像过程,设计了观测图畸变校正算法,该算法能够在SAR观测图所在区域的DEM无法精确获取时,仅依靠SAR基准图所在区域的地形分布特性进行观测图畸变校正。结合自然地形分布模型分析不同地形特征指标与匹配概率的变化关系,在此基础上构建SAR景象适配区的综合选择流程,同时得出如下结论:与地形分形指数相比,地形标准差可以更加有效地从图象几何畸变角度反映某个SAR景象区域的适配性;较小的地形标准差是保障SAR景象区域高匹配概率的必要条件。最后,在对SAR景象区域适配性问题综合分析及其关键技术研究的基础上,构造了综合仿真实验环境,在归一化互信息匹配算法下,采用真实AIRSAR图象数据,给定飞行器平台和相关传感器参考值,进行仿真实验。最终所选出的SAR景象适配区均能够保证观测图在基准图内具有96%的落入概率,落入后在基于像面信息的匹配算法下匹配概率均达到100%,考虑实际中的几何畸变后仍达到90%以上的匹配概率,这些结果进一步表明本文所提基本框架的合理性和适配区选择算法的有效性。
周聪玲[8]2002年在《基于快速标定方法的叁维物体表面轮廓测量系统的研究》文中研究指明本文针对FTP叁维物体表面轮廓测量方法进行了深入的研究。提出了一种新的工程标定及相应的解相方法，利用此方法研制了一套实用的叁维物体表面形状测量系统。 1．FTP(Fourier Transform Profilometry)方法与其它方法相比较，测量过程简单，容易形成测量系统，故本文对FTP方法在实际测量中遇到的问题进行了详细的分析研究，并给出了相应的解决方法。 2．系统标定是FTP法测量中的关键部分。本文在对FTP法测量系统结构进行分析的基础上，设计了易于调整的测量系统结构，并针对该结构提出了一种用于工程测量的全场高度标定方法。通过移动标定平面到两个不同位置，得到标定位置处的光栅图像，根据平面间的相位差和高度差得到高度标定矩阵。通过实验验证，该标定方法可有效地标定出物体的实际高度。 3．在传统解相方法中，由于噪声点的存在很容易造成解相的失败。因此本文对FTP法的解相问题做了改进，提出了一种逐点增长解相方法，可以快速得到变形光栅相对参考光栅的实际相位差，有效地消除相位图象中噪声的影响，并用实验对所提出的解相方法进行了验证。 4．本文利用相位法测得物体的高度数据后，结合摄像机立体标定技术，标定出物体表面点的叁维坐标，得到物体的真实叁维数据，并利用软件实现测量数据的叁维重构。 5．本文设计了可移动标定平面等测量系统硬件。利用Visual C++6.0开发了系统标定软件和测量软件。 6．本文对相位法在大场景中的测量进行了理论分析和实验验证。
李世华[9]2001年在《小流域景观虚拟现实技术研究与应用》文中进行了进一步梳理虚拟现实技术是一门人与信息科学相结合的高新技术，它由计算机生成的人机交互的叁维空间环境构成，利用虚拟现实技术，可以使参与者足不出户就感受到身外的世界。本项研究以“数字地球”为指导思想，结合地形可视化和虚拟现实等高新技术研究和开发了黄土高原小流域虚拟现实景观系统，主要研究成果如下： (1)采用4D技术完成了黄土高原固原试区、安塞试区、长武试区叁个不同地貌与生态类型区外业GPS像控测量与内业全数字测图(作业区约50平方公里)，采集了各试区的5×5m、10×10m数字高程模型(DEM)格网数据(约300万个点)；制作了1:5000、1:10000数字正射影像图(DOM)和透视图等，为小流域虚拟现实景观的开发提供了高精度数据基础。 (2)提出和试验研究了小流域虚拟现实景观系统的概念和技术，包括叁维地形模型的构建、纹理映射和实时动态立体显示技术。成功地实现了虚拟现实景观的一系列分析和研究，包括虚拟现实景观任意大小区域叁维图象的生成、叁维地形景观Walk/Fly Through动画制作、模型切换、距离查询、DTM分析等多种应用：讨论了不同地形条件下虚拟现实技术实现方案。 (3)探索开发出实用化的小流域虚拟现实景观建立方案，即以小流域航摄影像和地形图为基础，利用GPS精确测量地面控制点，在全数字摄影测量工作站上制作小流域高精度DEM数据和DOM，在Visual C++语言环境下调用叁维图形标准OpenGL编写程序(叁维景观重建系统)生成虚拟现实景观图，即以DEM为基础构造叁维地形模型，然后用正射影像进行纹理映射获得十分逼真的小流域虚拟现实景观图。 (4)试验研究表明，小流域虚拟观实景观真实感强、地表信息丰富、精度高、动态性强、可视化程度高，通过该虚拟现实景观可以清楚地获得植被、梯田、沟谷、道路等地貌和土地利用现状信息。通过叁维地形景观飞行模拟和步行穿越模拟、叁维地形表面分析、叁维坡度分级图的制作等，可以为小流域土地利用现状、植被分布、水土保持动态监测、水土保持规划与治理决策、构建信息系统和土壤侵蚀预测等提供动态数字化可视产品和技术支撑体系。
孔晓东[10]2004年在《基于图像的距离测量方法研究》文中指出基于图像的测量技术是从计算机视觉领域中发展起来的新型非接触测量技术，它主要是把图像当作检测和传递信息的手段或载体而加以利用的测量方法，通过提取图像的特征信号，最终从图像中获取被测对象的实际信息。基于图像的测量技术在精度、速度、智能化等方面具有很强的适应性，具有高精度、稳定性好、非接触性测量等特点，若再结合图像处理技术，即可构成自动化程度较高的实用测量系统。因此它在计算机视觉、宇宙遥感、超大规模集成电路的制作以及工业现场的在线测量中应用极为广泛。 本论文从计算机视觉中的射影几何理论出发，围绕基于图像的距离测量问题展开研究，主要的研究内容和成果如下： 1．从射影几何理论出发，论文详细研究了基于图像的平面测量的基本原理。并花了大量篇幅对其中关键的单应矩阵的各种算法进行了充分的讨论，给出了每种算法的模拟及真实试验结果。之后，介绍了一个应用实例——“基于图像的交通肇事现场测距系统”。 2．在平面测量理论的基础上，论文继续讨论了基于图像的立体测量的重要方法——两视图立体重构。详细研究了其中基本矩阵的算法、由基本矩阵恢复摄像机矩阵的算法、叁角法恢复空间点的算法等，在这之后给出了真实试验结果。 3．在最后，本文讨论了与基于图像的距离测量技术相关的一些问题：基于对极约束和边缘点检测的密集匹配方法，基于单视图的高度测量方法。
参考文献：
[1]. 基于图象的平面测量方法研究[D]. 刘润. 安徽大学. 2002
[2]. 显微图象特征匹配与叁维显示初步研究[D]. 宋展. 大连理工大学. 2003
[3]. 基于投影光栅相位法的叁维物体表面轮廓测量系统的研究[D]. 杨杰. 天津科技大学. 2004
[4]. 序列立体图象叁维运动物体定位与跟踪[D]. 张春森. 武汉大学. 2004
[5]. 多目视觉坐标测量的关键技术研究[D]. 杜娜. 青岛大学. 2005
[6]. 基于双重空间的双目视觉叁维重建的研究[D]. 左渝斌. 昆明理工大学. 2002
[7]. 面向INS/SAR组合导航的SAR景象区域适配性研究[D]. 卜彦龙. 国防科学技术大学. 2009
[8]. 基于快速标定方法的叁维物体表面轮廓测量系统的研究[D]. 周聪玲. 天津科技大学. 2002
[9]. 小流域景观虚拟现实技术研究与应用[D]. 李世华. 西北农林科技大学. 2001
[10]. 基于图像的距离测量方法研究[D]. 孔晓东. 安徽大学. 2004
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