大型商超配送中心的高效分拣解决方案
文/本刊记者 凌 峰
锋馥为苏州某大型商超华东地区物流配送中心，量身打造“交叉带分拣+原箱条码分拣+机械手臂与人工混合投货”三合一高效分拣设备方案，从传统人工拣货物流配送中心，全面升级改造为高效率、数据化、智慧化的自动化物流分拣配送中心；不仅大幅提升了分拣效率（可达12000件/时），降低了差错率及人员成本，更有效地处理和缓解了配送中心的产品积压及快速吞吐问题，从而整体提高该物流配送中心的运转效率和经济效益。
随着新零售的深入发展，消费者对物流配送的及时性及服务性诉求不断提升，高效率、数据化、智慧化、自动化的物流配送成为新趋势，必将取代传统人工分拣及配送方式。通过设立物流配送中心，各供应商由原先送到各分店，改由送至物流配送中心，然后由物流配送中心统筹送货至各大门店。集约化解决了供应商物流的痛点，更提升了物流配送的整体效率及经济效益。在苏州某大型商超配送中心分拣案例中，锋馥创新提出高效分拣设备方案，助力商超全面升级自动化配送中心。
项目背景及需求
苏州某大型商超隶属于某国际知名商业集团，已在中国大陆地区成功开设近400家综合性连锁超市，业务遍布华东、华北、东北、华中、华南五大区域。其华东地区配送中心存在以下问题：
1.随着客户市场份额及产量的增大，其仓储分拣配送的效率急需提升，需要快速、准确地将货物从物流配送中心分到各个门店。
2.配送中心对应门店多，商品配送量大，希望透过自动化技术全面提升拣货及配送的周转效率，提升未来运转产能。
如果仅需知道μ是否为Bessel测度而无需知道其界, 只需知道F*是否有意义即可。 因此有下面的推论。
针对该项目已经发现或可能存在的问题，锋馥规划出“交叉带分拣+原箱条码分拣 +机械手与人工混合投货”的三合一高效分拣整体解决方案。
将230℃条件下制作好的样板在标准实验室(湿度：53%，温度：23℃)放置3 d、5 d、7 d、10 d、15 d、20 d、30 d、60 d、90 d，然后测试气味、VOC。
解决方案
本物流配送中心主要包括出货系统与退货系统两大功能模块。
1.出货分拣系统
作业人员在WCS中选择某个作业计划开始作业,然后开始将该计划的退货箱依次投入到对应输送线。在投入每托盘货之前，先扫描托盘的条码，再投入退货箱。如果该作业计划全部投入完毕后，作业人员先清理分拣机流水线、各滑道、巷道的箱子。 清理完毕后，在WCS停止该作业计划。然后就可以开始新的作业计划。
图1：物流配送中心出货系统
该自动分拣系统适用于尺寸规格在
(单位：mm),重量为5～30kg的纸箱包装产品。大批量货物主要是以机械手自动取货上线，部分零散货物以人工上线的方式投入到分拣系统中，前段3台机械手将较重的符合要求的箱子放到输送线上（3台机械手可达到3600箱/时），后段1～2个人将较轻及机械手无法处理的箱子投放到输送线上（因人工处理较轻箱子，单个人工的投货效率可达2000件/时）。
当业主订单进入ERP订单系统，经WMS仓库管理系统及进出货账务系统下达指令，进入WCS仓库控制系统，通过读码器采集货物信息，再由PLC完成分拣指令。
合流处采用自动队列输送机，货物自动排列后，批量放行，大大提高合流效率。项目采用成熟可靠的环形交叉带分拣机系统，共设计92个分拣道口，每小时可处理7000件，可满足全国136家门超市的业务需求量。
整体来看，该项目退货分拣系统的突出特点是最大正常运行时间与高度可靠性，主要体现在： 应用更少的零件、更少的维护与创新的驱动系统 ，可有效降低能耗；在线诊断、可视化的分拣数据 、无噪操作，带来更优化的工作环境；每分钟超过400个料箱的通过速率，能够在较低速度时实现高分拣速率，实现更高的工作效率；冗余设计的直线电机驱动方式确保更长的系统正常运行时间，从而延长产品寿命。
图2：PLC、WCS、WMS之间的关系
针对传统的车牌识别方法具有较大的流程化误差,本文提出了定位-识别通道化模型,实现了端到端的车牌识别。在定位模型的构建过程中融合更符合车牌结构的局部特征图和初始化候选框来提高定位精度,在识别模型中共享卷积神经网络,实现字符的多任务分类,降低了对复杂背景环境敏感度;整体的模型效果良好,具有较高的识别率和可靠性。
2.退货分拣系统
退货分拣区采用滑块分拣系统，主要由滑块式分拣机、供件机、分流机、信息采集系统、控制系统、网络系统等组成。主要分拣流程如下：
（1）采用原箱条码分拣（辨识箱子本身自带的条码，不需要人员再贴条码）；
该分拣系统总共分两个区域（A区/B区），每个区域由1条机械手臂投放线和2条人工投放线体组成，货物由机械手/人工投货方式，经过3条输送线体合流，输送到本区域的环形交叉带分拣机。经过全方位扫码器扫码后，读取货物信息，将货物分拣到对应的滑道，人员根据拣货灯号系统指示灯方向，把纸箱放置对应托盘，并由人工持扫码枪进行一次扫码动作（扫描整托盘货物，不需要逐箱扫描），扫码后数据自动上传至系统，完成出货流程，见图1。
据了解，分拣系统的分配逻辑是扫描退货箱条码后，WCS首先查询退货明细数据，获得该退货箱的供应商编号，然后查询作业道口设置的供应商编号，最后再查询巷道和分拣机滑道口映射获得对应的滑道口。WCS获得滑道口以后，通过电气控制系统将箱子准确地分拣到相应的滑道，并且当箱子从指定的滑道分拣出去以后，获得作业结果数据并返回给WMS。
项目分拣控制系统包括输送分拣机的电气控制系统(PLC程序)和设备通讯及控制系统(PC)程序，其中设备通讯及控制系统(PC)程序一般称之为物流控制WCS系统，位于电气控制系统以及输送机械、电气硬件设备层和客户上层WMS业务系统层之间,三者之间的关系如图2。
项目亮点
纵观整个项目，有六大亮点，主要包括：
外观设计单独立法论 ................................................张 鹏 06.45
压疮是长期卧床或制动患者最易出现的皮肤并发症，有效防治压疮既是临床治疗，更是护理工作中长期以来的困惑。压疮可增加患者的痛苦，延长疾病的愈合时间，使患者生活质量下降，增加住院时间和医疗费用，如继发严重感染会加重病情甚至威胁到生命［1］。2010年7月起，我们采用自制的小米垫预防压疮，效果显著，现报道如下。
（2）货箱进入滑道后，系统自动核对。省去人员手持条码枪每箱核对的繁琐，提高了人员工作效率（1个人可负责多个道口）；
（3）分拣准确率99.99%以上，处理速度快，实现高密度分拣（12000件/时）；
得益于科学大洋钻探，我们知道了在6 600万年前的一次小行星撞击事件中，所有的非鸟类恐龙均未能幸免于难；之后，火山口边缘形成了新的生命。在接下来的3万年，一个完整的生态系统蓬勃发展。在陨石撞击过程中，一些深海生物存活了下来。
（4）一个滑道可以满足两家门店的分拣配送量，可应对不断增加的业务量；
通过上述一系列实验，发现煤样微观结构随时间增加逐渐呈劣化趋势，可初步预判煤样力学强度随时间增加逐渐减弱，因此，下面将通过单轴压缩实验验证煤样力学强度的劣化规律。
（5）投货口采用机械手与人工混合投货，此方案既发挥了机械手处理繁重工作的优越性，又发挥了人工处理不规则物品应变能力强的优点，使投货效率得到大幅提升，可由原来600箱/时，提升到2000箱/时；
（6）退货系统采用先分地区，再分厂编的方式，可对应处理超2000家供应商。
出货区输送线体
退货分拣场景
物流配送中心工作现场
实施效果
该项目上线后，分拣系统运行稳定,每天送货、补货，分店不必准备太多的库存，降低了运营成本，缺货情况反而改善，营运效率大大提高；同时，项目采用原箱条码分拣，货箱分拣后系统自动核对，不用条码枪每箱核对，并且减少了箱子重新贴条码的费用，1人可负责多个道口，提高了该商超的整体营运效率和竞争力。
退货系统原来需30～40人，2～3天的工作量，系统上线后，只需10个人、半天处理完毕，账目自动结算后，就可以收款。货物处理快、解决了因货物积压而占更多场地的问题。
该物流配送中心项目，采用锋馥提出的“交叉带分拣+原箱分拣+机械手臂”高效分拣整体解决方案，于企业是一个全新的尝试和应用，于快消品行业同样是一个全新的尝试，具有重要意义。同时，该分拣系统的全新上线，验证了锋馥服务大型商超物流配送中心项目的专业实力，以及锋馥在物流配送中心分拣领域的领先水平。