摘要：汽车制造企业柔性自动化装配系统在国内汽车制造行业中处于技术领先水平，完全替代进口。该系统是为满足汽车生产多品种、小批量、智能化、柔性化、高节拍、高产能、免维护的市场需求而研发的。系统主要由网络数据管理中心、电气控制系统、机器人、机械手及多种类机械传输系统组成一套完整的、专用的柔性装配控制系统。
关键词：柔性；智能；集散；装配
前言：
随着人们生活水平的不断提高，人们对于生活质量的要求也越来越高，汽车已经成为我们生活中重要的工具，当前科学技术不断取得突破，将先进的科学技术应用到汽车发动机检测技术之中，提高检测技术的质量，满足人们日益提高的要求，做好发动机检测工作，全面促进汽车行业的发展。
1总体思路
柔性自动化装配系统综合了柔性装配技术和现代物流技术，使汽车装配中生产管理调度、柔性装配控制、质量安全管理实现信息化，不仅实现多品种、多车型混线生产，同时实现质量控制、自我诊断等功能，极大提高了生产质量及生产效率，提升了国内装配制造水平，并能广泛应用于焊装、涂装、工程机械、家电电子、物流、服装、邮政等各方面的自动化作业，并对装备制造业具有示范作用。
系统主要由网络数据管理中心、电气控制系统、机器人、机械手及多种类机械传输系统组成一套完整的、专用的柔性智能化装配控制系统。系统成功研发了多种类通用化、系列化、标准化机械、电气、程序的功能模块；研发了网络数据管理中心，实现了生产过程、质量、设备等的统一化管理；在系统中采用了条码、二维码、视觉识别、光电、激光测距、WCS定位、接近、安全、无接触取功，伺服精确定位等多种技术。
研发的机械传输系统包括车身存储、内饰装配、底盘装配、轮胎储运、座椅储运、车门分装、动力总成分装、发动机前桥分装、仪表板分装、整车装配、下线检测及各线上和线间相互转挂的机器人等。
系统是以软件为核心，以计算机网络为信息载体，以各类信息传感器感知和识别生产信息及数据，以各种形式的智能化机器人和输送设备为执行机构，实现了汽车柔性装配自动化的全部过程，并对汽车装配质量进行在线检测，同时系统还对全线运转情况进行自检、诊断并及时提供故障修复指导。系统涉及了机械、电子、计算机、网络、软件、无线通讯、机器人、传输系统等多个领域，并综合了柔性装配系统技术和现代物流技术，整个系统非常复杂，技术难度很大。
1.1工艺及装备的研发
通过对不同车型、装配工艺、生产节拍的分析，设计合理的工艺布局；研发满足不同装配工艺的功能模块，确定模块的设备及机器人型式；研发设计功能输送设备；研发设计满足多车型、多品种的橇体、吊具、托盘等工件载体；研发设计满足多车型、多品种的定位转接机械手、机器人，实现汽车总装生产大批量、多品种混线生产的高纲领、高节拍、高柔性、自动化、智能化的装配生产的需求。
1.2柔性自动化控制的研发
通过对工艺布局、生产节拍、设备参数、生产管理系统、质量管理系统、物流管理系统的分析，设计计算机网络系统，实现生产与管理系统、质量管理系统、物流管理系统、功能模块控制系统的信息交换；数据归档、建立数据库、应用程序二次开发，实现对生产过程和设备运行的集中管理和监控。
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设计合理的PLC总线网络及无线LAN网络系统，选择射频识别系统（RFID）、接近传感器、光电传感器、位移传感器、机器视觉传感器及执行器系统等，研发动作功能模块程序、特殊传感器功能模块程序、执行器功能模块程序、重复调用功能模块程序，实现产品自动识别和跟踪、产品自动存储、在线自动检测、产品流向智能控制、柔性装配等功能于一身的柔性自动化装配生产线。
2现阶段汽车发动机检测诊断技术
2.1测定发动机的有效功率
无负荷测试法是当前测定发动机有效功率的常用方法，原理就是曲轴飞轮在外界没有负载的情况下，需要改变相应的旋转件的惯性力矩以达到使发动机输出转矩平衡的状态。怠速加速法和启动加速法是目前常用的两种方法，借助于无负荷测功仪可以完成测试功率的目的。如果测试的功率值比额定的功率值小则说明功率不足，这时需要检测出导致功率不足的原因，并且根据原因采取相应的措施，解决当下问题，确保发动机正常工作。
2.2测试汽缸漏气量
气缸是汽车发动机的重要组成部分，如果气缸发生漏气故障则会造成严重的后果，气缸漏气的原因有很多种，通常如果漏气是由于活塞严密性出现问题的话，则可以通过检测加机油口进行判断，一般如果漏气会发出漏气的声音，此外气垫损坏也是发动机故障的重要原因，如果两个相邻的气缸出现漏气现象，并且气孔位置出现了气体溢出的故障，则基本可以断定是因为气垫损坏造成的。在检测漏气量之后做好记录，之后与标准的范围进行对比，如果测量值不在标准范围之内，则证明存在气缸漏气故障，需要及时采取措施解决，避免造成严重的影响。在测试气缸漏气量时需要停止发动机运行，做好测量值与标准范围的比较工作，找出漏气部位，第一时间解决，保证发动机正常运行。
2.3检测供油提前角
一般只有柴油发动机才会需要检测供油提前角，在检测时需要时刻保持发动机一直处于运转的状态，另外供油提前角的变化情况与发动机的转动速度直接相关，所以发动机的转速不同则会导致供油提前角的检测值变化。供油提前角对于发动机正常工作是重要的，为了避免发动机工作效率下降以及燃烧恶化等不良现象，必须要保证供油提前角在允许的范围之内，并且对供油提前角的检测工作加以重视，注意发动机有无供油提前器的区别，一般如果没有供油提前器则供油提前角的变化量会在6度范围之内，如果存在供油提前器则供油提前角的变化范围会增大到12度以内。总之，保证供油提前角在允许的范围内是发动机正常工作的前提条件，应该重视供油提前角的检测工作。
2.4先进技术应用障碍
一直以来检测诊断技术在企业之间的应用推广十分不平衡，行业之间缺乏积极的沟通和交流，很多先进的检测设备需要配合专业的操作才能够实现高质量的检测，但是往往却因为其不能够直观的确定故障，所以简单适用性以及针对性都较差。一直以来我国都十分重视汽车发动机检测诊断技术，并且在研究与开发方面也投入了很大的力度，经过研究人员的不断努力，目前为止已经研制出了一批先进的汽车发动机检测诊断装备。但在研究的过程中却没有考虑到用户的意见，因此检测诊断技术在研制的过程中缺乏与用户之间的沟通，所以导致检测诊断技术没有及时得到推广，很多企业对于仪器的使用以及自身的情况都没有完全了解，就盲目的购进检测设备仪器，另一方面维修人员对发动机的检测和诊断技术等都没有足够深入的了解，所以检测设备仪器闲置的情况时有发生，这不仅是经济的浪费，同时对于检测诊断技术的发展也是极为不利的，因为技术只有不断的使用才能够发现问题，才能够及时改正，不断进步。因此，我国的发动机检测与诊断技术应用仍然有很长的路要走，需要研究人员继续努力，研制出简单实用、针对性强以及重复性好的检测诊断技术。
结语：汽车如今已经成为人们生活中必须可少的工具，发动机是汽车的重要组成部件，其检测诊断技术的有效性和实用性是保证汽车安全运行的重要条件，并且对于提高汽车的性能指标也具有重要的帮助。
参考文献：
[1] 黄龙.汽车发动机检测技术的应用探析[J].科技资讯，2017（02）
[2] 田新海.汽车发动机检测技术的应用探析[J].装备制造技术，2012（11）
[3] 王继宇.关于汽车发动机检测诊断技术的探讨[J].科技创新与应用，2016（06）
论文作者:朱德水
论文发表刊物:《基层建设》2018年第19期
论文发表时间:2018/8/15
标签：发动机论文; 柔性论文; 技术论文; 系统论文; 汽车论文; 气缸论文; 管理系统论文; 《基层建设》2018年第19期论文;