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摘要：本文对无人机倾斜摄影技术工作原理、技术优势、数据采集、生产过程进行介绍，结合不动产应用项目进行生产试验和精度检查，说明该技术在实际应用中的可行性和优势，对其未来应用进行归纳总结。
关键词：无人机倾斜摄影技术；工作原理；数据采集；预处理；精度检测
0、引言
倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台搭载多台传感器，同时从垂直、四个倾斜五个不同角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。无人机具有响应速度快、处理效率高、运行成本低等优势，两者结合颠覆了传统测绘的作业方式，通过无人机低空多镜头摄影获取高清晰立体影像数据，自动生成三维地理信息模型，快速实现地理信息的获取，具有效率高、成本低、数据精确、操作灵活、侧面信息丰富等特点，满足测绘行业的不同需求。
1、无人机倾斜摄影技术
1 . 1 倾斜摄影工作原理
倾斜摄影能从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息，同时记录航高、航速、航向重叠、旁向重叠、坐标等参数。
同一地物具有多视角的影像及详尽的侧面信息，将这些影像通过区域网联合平差、多视影像匹配、DSM 生成、真正射纠正、三维建模等流程，形成最终测绘产品。
1 . 2 数据预处理
依据项目设计要求，进行倾斜影像检查、pos数据检查、飞行质量检查、控制点检查等预处理工作，确保数据无误后，进行空三加密解算。
2、无人机倾斜摄影在不动产测绘中应用
为验证无人机倾斜摄影技术在不动产测绘应用的可行性，更好地指导今后相关工作的开展，在定远县农村三权发证项目支撑下，进行低空高分辨率倾斜摄影建模与大比例尺测图生产试验。
2 . 1 数据采集
项目实施分为数据采集、数据预处理、数据生产等三个阶段，采用旋翼无人机进行低空数据采集，数据处理采用Street Factory 软件进行倾斜航空影像数据处理，生产实景三维模型及真正射影像，如图1所示。航飞总体技术指标见表1。
图3 真正射影像图和大比例尺测图成果
2 . 3 . 3 大比例尺测图
完成测区实景三维模型、空三成果、纠正畸变差影像等数据的制作，采用测图软件对以上数据进行导入，由作业员在工程中进行点、线、面测图，并按照国标要求赋予图层与属性信息。采用CASS软件进行图形数据编辑，生产:1:500制图数据。
2 . 4 成果精度检测
2 . 4 . 1 控制点与检核点选取
控制点资料为外业人员在测区范围内获取112个点位的像控信息，坐标系为WGS84。选取其中35 个点作为控制点参与实景三维空三加密控制，其余点位进行模型成果精度检测。
为检测大比例尺测图成果的绝对精度，随机抽选五个区域进行外业全要素特征点位采集，共采集检核点182 个，与测图成果进行中误差计算，得出绝对精度结果。
论文作者:崔鑫鑫
论文发表刊物:《防护工程》2018年第20期
论文发表时间:2018/11/20
标签：无人机论文; 数据论文; 影像论文; 比例尺论文; 精度论文; 射影论文; 成果论文; 《防护工程》2018年第20期论文;