摘要：在我国煤炭生产中距离过长或者坡度过大时会提高胶带输送机的控制难度，并增极爱其运行中的能耗等，为了满足我国提出的煤炭能源节约的要求，就需要对长距离胶带输送机的驱动模式进行设计，并且在对目前不同的驱动模式进行分析的基础上，对保持长距离胶带输送机多点驱动模式下的稳定生产和运行相关技术和内容进行研究，以供参考。
关键词：长距离胶带输送机；驱动模式；多点驱动控制技术
1引言
近年来随着我国经济的快速发展，我国社会对各种能源尤其是煤炭资源的需求量不断增加，给煤矿企业带来较大的生产压力。目前在煤矿综采系统中比较常用的输送机就是胶带输送机，其不仅可以实现流水线式的作业方式来大大提高输送效率，而且具有运量大和结构简单等优点。近年来在对胶带输送机进行不断地技术改进的同时，也推动胶带输送机在长距离、大倾角上下运输、双相输送以及水平转弯等方面进行广泛的应用，但是在这些比较复杂的地形中应用时，为了对障碍物进行正常的躲避并且适应连绵起伏的复杂地势，就需要采用具有较高技术难度的驱动控制技术和模式来维持其运行的稳定性。
2长距离胶带输送机的驱动模式
长距离胶带输送机的运行中最常见的问题就是启动比较困难的问题，而且在启动时会产生比较大的电流从而对电网的正常运行造成损害。此外，在运行如果出现过载或者载荷不均等问题，就容易导致出现电动机烧毁或者突然停止运转等问题。而且如果在一条胶带输送机上进行多个驱动设备的设置时，就无法实现对启动顺序和时间的有效控制，从而导致出现输送带张力比较低而货物堆积的问题，以及设备振动比较大，大冲击或者飘带等问题，最根本的原因就是驱动滚筒的线速度不一致的问题。
2.1 CST驱动方式
此种驱动方式所应用的CST驱动装置时由美国道奇公司生产的以及能够进行启动控制的传输装置，其所采用的控制方式主要是机电液进行控制，并且满足胶带式输送机的要求。此套装置本身属于一种减速机，可以对胶带式输送机的运输速度以及转矩输出进行良好的控制，可以实现在输送机的启动过程中，在实现空载启动时可以通过离合器来进行缓慢的启动，并且在应用中主要表现出以下特点：一是可以采用软连接的方式来实现可以控制的软起动以及停车等动作，实现对整个运输工程的无极调速控制。二是可以实现多点驱动功率的有效平衡。三是能够对起动时所需要的电流进行减低，还可以进行主电机的空载起动。四是具有电气控制等功能，实现对系统运行时故障的智能化自动诊断。五是实现了设备工作效率和工作时间的提高，降低了运行成本。六是具有开放的控制系统，可以实现整体的自动化控制。
2.2变频驱动方式
在胶带式输送机系统中不仅对由整流电路、平波电路、逆变电路以及控制电路等组成的变频器进行应用，还通过变压器等来对输送机的输送速度进行控制，并通过变频电机以及减速机的使用来完成其功能。此种驱动方式的优点就是可以进行平滑的调速而且具有较大的控制范围。而且在启动时也需要比较小的电流就可以进行启动。这就需要根据设备的实际情况和工作要求来对变频器进行选择，并且主要根据负载转矩特性的不同，分为平方转矩负载、恒转矩负载以及恒功率负载三种类型。
对于平方转矩负载来说，其转矩和转速的二次方成正比，功率与转速的三次方成正比，并且主要以水泵和风机为代表。此种负载的最大特点就是随着运作速度的不断下降会导致转矩也随之下降。这就需要通过变频器来对流量和风量进行调整来实现对电能的节约。
对于恒转矩负载来说，也就是胶带输送机，也就是说转速和负载转矩是没有关系的，无论在什么杨的转速之下，转矩都会基本保持一个恒定的状态，但是功率却会随着运行速度的增加而不断增加。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆在此过程中，变频器发挥着重要作用，就是在转速比较低的时候，通过变频器的作用来提高输出的转矩，而且如果设备长时间在低转速运行的状态下，还对设备的散热能力提出了较高的要求。
对于恒功率负载来说，就是转矩与转速基本上成反比关系，也就是随着转速的增加，转矩不会随之降低，其中比较有代表性的就是主轴以及轧机。
3长距离胶带输送机多点驱动的控制技术的内容
3.1应用液粘软启动装置的控制系统
将胶带输送机用于长距离的作业中时，由于变频器通常具有比较高的价格，如果全部应用变频器则会具有较大的投资成本。因此可以采用多点分散驱动的方式在长距离水平输送机中进行应用，此时还需要对液粘软启动装置进行应用。此装置的主要作用就是在多点驱动作业时调整其工作效率，而且可以在电控系统中将驱动装置作为主要电机，实现在监控其电流差数值的过程中，通过进行一个限定数值的设定，一旦电机运行中电流出现问题或者超出此限定的数值就会通过此装置对其进行调整来恢复正常水平。此外，还可以通过降低油压以及提高油膜厚度的方式来增加液粘设备的输出功率，并且在对油压进行控制时，通常是通过对液压体系汇总的电磁比例阀来进行转变而实现的。
3.2应用变频器的控制系统
目前随着变频器相关技术的进步和构件成本的下降，不仅提高变频器的功能和性能，而且降低其应用成本，大大提高其应用的性价比。而且变频器应用在产生巨力的胶带输送机多点驱动运行中，不仅可以将缓慢启动以及缓慢停车等难度比较的动作进行实现，而且可以实现重载低损伤启动，并且还具有低速验带等优点。这主要是由于变频器不仅具有速度控制和转矩控制的功能，而且可以与编码器进行结合来实现对传输速度的精确控制。尤其是在多点远距离分散驱动方式的应用过程中，可以根据对速度的不同影响因素进行控制，如果是头部驱动在整个运输过程中对速度有着主要的影响，就可以实现对设备头部的有效控制。此时采用的主要方式就是在设备运行中对其运转速度等参数数据进行实时监测，并且对其运行速度进行限定。如果不能实现对运输速度的有效控制，就会使得设备在货物进行输送的过程中由于张力不足而导致货物堆积等问题。为此，就要针对不同情况以及设备的不同运行方式对运输设备进行合理的调整。其中可以根据不同驱动方式中滚筒在磨损程度上的不同来进行调整。此外，可以对头部驱动和中驱动进行有效调整的方式确保二者保持一样的速度，在连续不断运行的过程中，实现对驱动速度的独立配比和控制，而且在此过程中要加强对中部驱动的观察和控制，通过对中部速度的调节和控制来实现对速度配比的科学控制，降低由于额定转速和减速器减速比驱动滚筒外径等带来的影响，实现对这三个因素下最合适的速度比的控制，保证最终速度配比方案的最佳。还可以通过对转矩进行控制的方式，不仅可以减少设备运行中的振动现象以及撒料的问题，还能实现对长距离胶带输送机的有效控制，延长设备的使用寿命。
4结语
综上所述，随着我国现代经济的快速发展，长距离带式输送机的应用也越来的越多，这就我国不断的对这项技术进行创新和发展，保证这项长距离的运输技术得到很大发展，从而有效的提高长距离输送机多点分散驱动平衡的控制系统，确保其工作的质量和效率。
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论文作者:安招杰,周长建
论文发表刊物:《科技新时代》2018年10期
论文发表时间:2018/12/5
标签：转矩论文; 胶带论文; 输送机论文; 多点论文; 变频器论文; 方式论文; 速度论文; 《科技新时代》2018年10期论文;