摘要：随着社会的全面发展，无人机摄影测量技术在地形图测绘中的应用十分重要。无人机在摄影测量过程中具有快速灵活、实时高效等特点，渐渐地已经成为空间信息获取的重要手段。目前已经被被广泛应用到很多数字化工程的建设过程中，其可以充分利用轻型的光学相机、高分辨率的数码相机或者是红外扫描仪等各种遥感设备来获得工程建设所需要的各种数据信息，然后再利用计算机相关软件对当中的图像数据信息进行很好的处理，并按照相关的要求制定出图像。本文对无人机航空摄影测量进行了探讨。
关键词：无人机；航空摄影测量；地形图测绘
1 引言
地籍测量可切实提升土地资源的利用率，并且它由旧时的土地保护转变为对土地科学的规划和管理，因此，在实际的土地测量过程中，地籍测量已成为必不可少的手段。地籍测量技术的应用是将地籍调查作为主要测量手段，并应用测量技术来实现最终的测量，测量技术的应用也可为土地资源管理提供切实凭据，以此为基础，可促使土地资源管理的高效性和科学性。
2 无人机技术的优势
目前，无人机遥感技术在世界范围内得到了广泛的应用。它是当今世界研究的一项关键技术，也是未来无线遥感技术的一个研究和发展方向。无人机技术更新非常方便，只需要完成软件升级通过互联网无人机由于较小的组件，模块化，维修和保养比较简单，因此成为许多行业的首选技术，以提供监测信息和数据工程测量和农业用地布局、空中摄影、军事检测和对中国的有关部门制定了一系列政策法规的有效性提供依据和参考。无人机的主要结构有无人机操作平台、数字传感器、数据处理系统和导航定位系统。无人机技术涉及的内容非常广泛，包括计算机技术、通信技术、数据处理技术和GPS定位技术。无人机技术具有其他技术无可比拟的优点，如下所示。（1）信息更新速度快。无人机是一种升降飞行装置，通常采用低空飞行完成信息采集和图像处理。（2）信息分辨率高。高分辨率传感器是无人机的主要结构之一。在航空摄影中，无人机可以获得高清晰的图像信息，满足高比例监控图的要求。（3）无人机成本低。无人机运行成本低，性价比高。
3 无人机摄影测量系统的组成
无人机摄影测量系统一般都是由硬件摄影测量和软件摄影测量两个部分所组成，硬件测量系统又包含了机载系统、无人机以及监控系统三个部分，而软禁系统则包含了飞行控制、航线设计、航空摄影检查、远程监控系统以及数据预处理等多个部分，该软件系统的应用不仅很好地实现了航摄的覆盖检查、对航线的快速设计和对数据的快速传输，而且还对程控平行飞行以及控姿方面实现了很好的平衡稳定性。无人机摄影测量是没有驾驶员的一种飞行器，其作为一种记载传感器还实现了对测量物的高分率测量，在实际应用中主要被应用到对地形数据的快速获取的测量工作当中。
4 无人机航空摄影测绘技术的应用
4.1 规划航线与测量范围
一般来说，固定翼无人机可以满足飞行时间约3h，起飞和降落时间所需时间相对较短。因此，我们必须控制飞行时间，防止无人驾驶飞机因能量耗尽而失败。在确保射击质量的情况下，如果你想控制射击时间，你必须计划课程。同时，为了使航空资料完整准确的结果完整、准确，我们要规划整个工程中需要测绘的区域。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆在当前项目中，常用的方法是一个很小的区域分工将需要映射的两侧，偏带，和每个区域的4个角部后，设置在特定的标记，然后根据无人机飞行时间，工程中采用的航行距离和飞行规划航拍路线设计过程的速度和其他因素。
4.2 无人机摄影测量测图的方法
我国目前所用到的无人机摄影测量通常情况下分为全能法、综合法以及分工法三种，其中全能法主要适用于对山地地形的测量，其可以利用立体测图仪来对那些非常微小的地形结构进行很好地测量，进一步获取该地区的准确的地形图。综合法主要是利用平板仪来对等高线和高程进行准确的判定，并利用无人机摄影来取得的详细地形情况。而分工法则主要使用与丘陵地带，因为其基本工作原理是利用高程分求和平面位置的原理来实施测量工作的，其实和全能法具有一定的相似性，同样也是利用立体测图仪来对相关的地形数据进行采取，并最终获取该地区的地形图。
4.3航摄影像空三加密处理
在进行空中三角测量时，其坐标点会随着地面的控制点而发生一定性质的改变。在计算机上，其地面的控制点为基差条件。在其定向元素受到影响时，可以将大量的野外控制测量工作转移到室内完成。这样能够提升整体的作业效率。同时对于独立模型的三角数据测量，需要进行延时摄影的基础数据测绘，并根据其单位差的坐标观测值进行控制点坐标的求解。可以利用向点坐标的变化情况，让坐标的原始观测值更为清晰。同时，在专业数据的控制上，需要利用平差进行解算。这样，数码相机的控制点成果会更为清晰。
4.4内业数字化测图（DLG）制作
无人机数字化测图制作过程主要包括业内和业外两个部分，业内工作主要是利用三角测量技术来对地形测量过程的高程、控制点以及坐标等各种数据进行准确的定位。业外工作则主要是负责对照片的调绘、控制点的测量以及地形图的综合测量等。在具体测量工作当中，还应该注意对已经完成的地形图进行接边处理，当每一副都完成了接边操作之后，还应该由相关的工作人员对其进行严格的检查与审核以更好地确保测量结果的准确性和有效性。
4.5无人机航摄影像数据处理
无人机航摄影像数据处理的完整流程。（1）影像比例纠正。与影像的坐标不同，相机坐标测量需提前纠正影像的畸变差。而需进行纠正的相关参数包括主点坐标（I0，J0），对称畸变的参数（K1，K2），非对称畸变的参数（P1，P2），CCD非正方形比例系数α及CCD非正交性畸变系数β。（2）DEM数据匹配。生成测区地表的DEM是模型实现DOM的基础，该影像处理流程如图2所示。通过对该模型进行正射投影，即可实现DOM。目前，这一环节的处理中Pixel Grid软件是应用最为广泛的处理软件。由于Pixel Grid软件能够自动采集与匹配拥有多模型、多重叠特征的DEM栅格数据，能够有效确保测区上方DEM点位全部切准地面的特性。勘测单位可将一个测区作为一个单位，此时创建的像对正射影像，即为整测区像片生成正射影像，这也是该软件应用如此广泛的重要因素之一。
5 结束语
传统的地籍测量方法不仅耗时，而且成本较高。随着时代的变迁，我国的地籍情况会经常发生变动，传统的测量方法不能做到实时监控。因此地籍测量中引用现代测绘技术势在必行，随着GPS卫星的扩大和北斗系统的全面实施，各种航空航天设备的准确性不断提高，利用GPS和数字摄影测量、遥感模型将是大多数现代地籍测量领域技术的更好选择。
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论文作者:陈胜利
论文发表刊物:《防护工程》2017年第35期
论文发表时间:2018/4/11
标签：无人机论文; 测量论文; 技术论文; 地形图论文; 数据论文; 地形论文; 航空论文; 《防护工程》2017年第35期论文;