某型飞机导弹引导头与雷达不匹配故障分析
赵鹏飞 吴涛 李勇军/国营芜湖机械厂
摘要： 针对一起某型飞机导弹引导头与雷达不匹配故障，全面剖析了不匹配故障产生的机理，通过对雷达和武器系统交联工作原理的详细分析，结合设备检测结果逐步缩小排故范围，最终锁定故障点，之后对内外场大量不匹配故障进行总结和分析，建立了排查故障树，为类似故障的排除提供参考。
关键词： 导弹；雷达；不匹配；故障分析；故障树
1 故障描述
某型飞机雷达制导导弹不能按雷达载波所调制的无线电校正信息完成准备，飞机座舱武器显示台不显示“导弹准备好”信号，即出现了导弹引导头与雷达不匹配故障。导弹引导头准备好是导弹正常发射的必要条件，是雷达系统和武器系统的关键功能，而此故障的排除涉及雷达和武器两大系统，难度较大。
2 原理分析
导弹与雷达正常匹配需具备三个必要条件。第一，雷达与导弹之间的32位串行码数字通信线路正常；第二，高频照射通信正常，导弹引导头接收到来自雷达的照射信号，并完成无线电校正指令解码；第三，武器系统产生导弹工作所必须的交直流电源、一次性指令、串行码信息。当满足以上三个必要条件后，导弹以模拟信号形式发送“引导头准备好ГГ”指令到武器控制系统，座舱武器显示台上“导弹准备好”黄色牌燃亮，ГГ指令同时以串行码形式发送至雷达系统，这时导弹引导头与火控雷达匹配正常，匹配原理见图1。
2.1 数字通信线路
来自雷达系统专用计算机Ⅰ的串行码数字信息，经检查接口板以双极性串行码总线发送至左右信息交联部件，两信息交联部件分别完成左侧和右侧挂点的串行码数字信息的交联，最终通过导弹发射架送达导弹的电路部分，控制导弹引导头的工作。
火控雷达与导弹交换的串行码信息包括雷达准备Ⅰ（地址201）、雷达准备Ⅱ（地址217）、弹型标记码（地址214）和目标类型（地址210），将导弹检查仪安装至导弹发射架，可读取来自雷达系统专用计算机Ⅰ的串行码。将总线仪连接至检查接口板，也可同时监控雷达专用计算机Ⅰ串行码的输出情况，其中左侧挂点设置为18信道，右侧挂点设置为19信道。201、214、217和210地址串行码的具体信号定义见表1。
2.2 导弹引导头照射指令
图1 导弹与雷达匹配原理图
同步机产生波门FM1控制主控配电盘形成副载频FM1，主控振荡器将副载频FM1（无线电校正指令）调制到载波f0上，载波f0经过发射机的功率放大和耦合，形成导弹照射高频信号，然后通过功率分配器将照射功率分配到导弹发射架的天线上，导弹发射架天线对准引导头接收天线，当来自雷达的同步脉冲OИ触发时，导弹完成照射信号的调谐和无线电校正指令的解调。
2.3 武器控制系统产生的信息
2018年9月28日，郧阳区畜牧兽医局党组书记、局长杜万勃到青曲镇走访，并就当前开展非洲猪瘟防控、秋季防疫、重点项目建设(退耕还草和养殖废弃物资源化利用)等工作进行调研。就如何做好养殖废弃物资源化利用工作， 杜万勃要求：要坚持规划先行、尊重科学、“一场一策”，不断提高畜禽养殖废弃物资源化利用水平。
3 故障排除
3.1 排除数字通信线路故障
1）同步脉冲触发检测
武器控制系统影响导弹与雷达匹配的信号有115V400Hz三相交流电源、+27V直流电源、“导弹引导头准备好ГГ”指令传输线路以及到雷达的双极性串行码。导弹形成“导弹引导头准备好ГГ”指令时，信号处理过程较为复杂，需要对陀螺稳定运转、引导头位标器回零进行自动检查，然后引导头频率自动调节系统进行频率调谐，并完成无线电校正指令的正确解码，当上述诸多条件全部满足后，才能产生“导弹引导头准备好ГГ”信号。而导弹检查仪、训练弹缺少引导头部分，它们是强制发出ГГ指令，无需经过导弹信号的复杂处理过程。
表1 双极性串行码信息
图3 导弹与雷达不匹配故障排除故障树
3.2 排除导弹引导头照射指令故障
使用导弹检查仪对该机1#挂点导弹发射架串行码收发进行检查。201、214和217地址单元串行码输出均符合表1要求，串行码传输通道工作良好，因此可以排除专用计算机Ⅰ、检查接口板和信息交联部件数字转换模块故障的可能。
同步机产生矩形波同步脉冲OИ，幅值约为4V，经信息交联部件放大后幅值为10V，然后分配给各挂点导弹发射架，触发导弹接收来自雷达的照射信号。在该机1#挂点导弹发射架上安装导弹检查仪，测试同步脉冲幅值为10V，符合技术要求。因此可以排除信息交联部件脉冲放大模块、同步机以及相关线路故障的可能。
传统的骨质疏松治疗方法主要是抑制骨吸收，但骨质疏松患者常伴骨形成受抑制，且常伴有心脑血管疾病、糖尿病、高脂血症等疾病，存在肠道屏障功能障碍、肠道吸收功能减退、维生素D和钙摄入不足、肝肾功能减退等状态，因此限制了传统骨质疏松药物的应用[1]。
2）照射指令解码检测
无ГГ指令的原因有两个，一是导弹未形成引导头准备好指令ГГ，二是武器控制系统对ГГ信息转换出错。可以通过以下两种方法进行确认：第一种方法，在1#挂点导弹发射架上安装导弹检查仪，将转换开关置于ГГ位置，利用设备强制给武器控制系统发送“引导头准备好指令ГГ”指令；第二种方法，在1#挂点导弹发射架上安装训练弹，训练弹可以自动发送“导弹引导头准备好ГГ”指令。经实际检测，无论采用哪种方法，武器显示台1#挂点“准备好”信息牌均燃亮，则可认为武器控制系统ГГ信息转换正常。
3.3 排除武器控制系统故障
1）导弹发射架性能检查
将军械检测车连接1#挂点导弹发射架，检测导弹供电、一次性指令和模拟量情况，均显示“测试合格”。
4）查找故障源
从促进金融业发展的角度考虑，要积极发展有助于传统金融机构转移风险及拓展资产证券化业务的金融市场，如二手信贷市场、对冲信用风险的信用违约掉期（CDS）市场等，发展有助于民众多元配置资产及规避流动性资产过度单一风险的市场，如有关期指产品、汇率掉期等产品。
将总线仪连接至检查接口板，判读武器系统发送给雷达的32位双极性串行码信息（信道24，地址241），第28位为“引导头准备好指令ГГ”。实际读取时28位为0，即缺少引导头准备好指令。这是导致导弹与雷达不匹配故障的根源。
3）查找无ГГ指令的原因
首先，将导弹检查仪安装在1#挂点导弹发射架上，检测来自雷达的照射信号的功率强度，检查仪面板上的电流表指示值为35mA，符合“电流示值不小于 30mA”的技术标准，因此照射功率强度已达到导弹接收雷达照射信号的门限值。然后，检测照射信号无线电校正指令解码情况，判断标准是设备面板上9～15位信号灯发亮情况和217地址（23～29位）信号灯发亮情况是否相符，即9位对应的是23位，10位对应的是24位，以此类推。实际检查发现符合要求，导弹检查仪可以正常接收照射高频信号，并完成载波中所调制的载频FM1解调，因此排除同步机、主控配电盘故障的可能，排除主控振荡器、发射机、功率分配器和传输高频线路故障的可能。
2）判读导弹引导头准备好ГГ指令
图2 21-B20插头错误示意图
采用四通道示波器在1#挂点上检测115V400Hz三相交流电源的相位，发现B与C相位相反，进一步检查BC两相的供电插头，发现21-B20的42#和43#插针相互接反，最终造成了BC两项交流电的相位相反（见图2）。将21-B20插头的42#和43#孔插针对调，再次检查，导弹与雷达可以正常匹配，故障成功排除。
1974年，Piver等[6]在前人基础上明确了子宫颈癌根治性手术主骶韧带的切除范围，称为Piver分型(Ⅰ～Ⅳ型)。2008年，Querleu和Morrow[7]提出新的QM分型(A～D型)；QM分型的焦点是C1 型，即保留盆腔自主神经的改良型子宫颈根治手术，描述得非常详细，但实践仍较困难。目前这两种分型都被应用于子宫颈癌根治性手术中。
飞机上115V400Hz三相交流电源是标准的A、B、C三相供电，A、B、C相位依次延迟120°。根据三相电机的工作原理，A、B、C相位正确，电机正向转动；任意一项的相序错误时，电机将反转。来自武器控制系统的115V400Hz三相交流电源主要用于保证导弹引导头中的三相涡轮发电机工作，并向引导头和控制系统陀螺输出36V1000Hz交流电压，保证陀螺稳定运行。一般采用军械检测车检查115V400Hz三相交流电源时，仅检测电压的幅值，不检测相序的正确性。当供电相序错误时，陀螺不能稳定运行，导弹自动检查出错，因此就不会有“导弹引导头准备好ГГ”信号输出。
图瓦文化在旅游背景下的发展路径——以禾木村图瓦人为例…………………………………………………………汤文霞，袁小玉，等（1）：27
4 总结
导弹引导头与雷达不匹配故障是外场典型故障之一，雷达和武器之间数字通道串行码信息出错、雷达系统无线电校正指令故障、同步信号故障以及武器系统故障均可导致不匹配故障。针对这种复杂故障，应充分利用检测设备，根据检测结果逐步缩小故障范围，最大限度地减少产品的拆装量。
信息技术教育教学应用意识不够强 很多青年教师没有切实地把信息技术运用到实际教学环境中，没有引导学生主动利用信息技术工具进行学习[2]，是因为他们参加信息技术教育应用培训较少，对于信息技术认识不足，从而导致教学应用意识不强。
虽然离子液体对纤维素的溶解性能较为理想，催化制备5-HMF的得率较高，但离子液体的制备比较复杂、回用问题并未完全解决、价格昂贵，目前少有工业化的生产实例。
本文结合内外场多起导弹与雷达不匹配故障，举一反三，绘制了如图3所示的故障树，给出详细排除方案。
Fault Analysis on Mismatch Between Guided Missile Head and Fire Control Radar for a Certain Type of Aircraft
Keywords： guided missile；radar；mismatch；fault analysis；fault tree
作者简介
赵鹏飞，工程师，主要从事飞机火控系统大修调试技术工作。
吴涛，工程师，主要从事飞机军械系统大修调试和技术管理工作。
李勇军，工程师，主要从事飞机无线电系统大修调试技术工作。