蓝青松：为智能驾驶树标杆
本报实习记者 郭继春
11月9日，上汽集团、上港集团和中国移动三方联合打造的全球首次“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营在上海洋山深水港进行。此次示范运营的成功，对于我国港口智能化发展意义深远，也标志着智能重卡产业化的时代即将来临。
(4)考虑每个参数的采样细节。考虑到每个参数值的增量变化。例如:如果探测器有2个参数,那么初始采样是4×4,第2个和第3个采样数量分别是7×4和4×7。步骤2和步骤3对于新采样重新进行,并且能够保持具有最佳的ROC曲线。这种自适应细化至少持续两次,直到ROC曲线下降到曲线下方面积的5%以下[12-13]。该方法主要是为边缘检测器设计的,误报率由以下因素决定:
上汽集团在电动化、智能化、网联化领域一直大胆探索，并将大数据、云计算、人工智能、5G等领域的探索实践与汽车产业进行更广泛、更深入的结合，旨在引领未来汽车生活。
MicroSol® 585XT 采用的微乳化技术是新一代切削液主流技术，该技术能够将传统乳化液的颗粒变得更细更稳定，达到原有颗粒度1/10的水平。颗粒度的减小可以降低实际应用过程中切削液的带走量和补加量。同时，边界润滑和极压润滑的渗透性能将得到加强，在高速切削中有效降低侧面阻力和切屑阻力，从而改善刀具寿命和表面加工质量。
此次示范运营成功的背后，潜藏着哪些“黑科技”？攻克了哪些技术难关？对于智能重卡的未来布局又有什么影响？商用汽车新闻记者采访了上汽集团副总裁兼商用车事业部总经理蓝青松，让我们听听他是怎么说的。
在物流行业，人力成本占总成本的比例较高，但高成本不一定能够带来高效率。通过智能驾驶，用人工智能取代人工操作，本身就具有了商业价值。特别是在员工招聘有困难的情况下，更能凸显出上汽红岩智能重卡在工作强度、安全性、商业驾驶方面的优势。
攻坚克难解决行业痛点
正如蓝青松所说，“无人驾驶是社会发展的必然趋势，司机可以解放双手、双脚去跑运输，甚至实现无人运输。”自动驾驶技术都是从特定应用场景率先落地，这也正是上汽集团将洋山深水港项目分成3个阶段的原因。（第一个阶段，示范运营阶段；第二个阶段是小批量运营；第三个阶段才是大批量运营。）
俗话说“有备方能无患”，上汽在智能化自主创新技术的道路上，从探索到成熟并不断提升感知能力及对各行业的适应能力。据蓝青松介绍，此次智能重卡属全球首次在智能港口示范运营，并达到了世界领先地位，也解决了许多技术和行业痛点。上汽集团旗下的前瞻技术部、商用车技术中心、上汽红岩，在洋山深水港项目前期就人工智能、电控底盘、数据应用、高清地图等方面做了大量工作，拥有大量的前端技术，对于智能重卡研发过程中出现的问题也能轻松解决。
通过大量试验，上汽红岩5G智能重卡在港区作业环境下已经可以实现15秒内在±3厘米的标准下一次性停车到位，完成与吊具的完美耦合，从而实现提升作业效率10%。另外，东海大桥的通行能力，是洋山港港口运行的瓶颈之一，通过智能重卡的驾驶开发以及基于V2X的队列行驶技术，可在确保安全的前提下缩小汽车行驶间距，提升东海大桥通行能力。根据测算，最终有望将东海大桥的通行能力提升100%。
蓝青松
经过学习，笔者以“产出导向法”指导教学，结合超星公司“学习通”APP和网络教学平台实施线上预习、练习、测试与课堂演练相结合的“翻转课堂”式信息化教学。授课对象是我院发电厂及电力系统专业大二学生，共64名同学。授课内容是英语求职信的写作方法。为了适应时代的发展和把握全球交流的机遇，一封体现个人的逻辑思维能力、语言表达能力和人际交往等能力的优秀的英文求职信能大大提高成功应聘的机会，也是美好未来的“敲门砖”。恰逢同学们即将进入大三实习面试的阶段，因此，同学们非常希望能写出像样的英语求职信。“求职信”的教学正好体现“产出导向法”对英语教学的帮助。
等到大批量运营时，拐点就到了。
拐点将至产业化初见曙光
要实现无人驾驶产业化，安全是最重要的基础，无人驾驶对车辆的安全性要求极高。
推荐理由:不确定的时代，我们很容易陷入各样的痛苦之中，不是我们不顺从自己的内心，而是我们不知道追求什么。一个将大半生时间献给服务他人的105岁的智者日野原先生，在即将离开他与之相遇的美好时，将他关于死亡、生命、家庭、朋友、工作、孤独等的思考，向所有愿意聆听的人娓娓道来。朴实而充满力量的临终告白，以36个问答带你穿越人生的迷雾，领悟生命的意义，获得勇往直前的力量。
有了安全这块基石，推动无人驾驶行业向产业化发展，还有另外一个层面的意义——人力成本控制。
杆子婶也在一旁帮腔，一个妮儿是喂两个妮儿也是喂，不就是多张嘴吗？咱杨湾，现在缺啥？缺的是人！再说了，人家瞿医生大老远跑来帮你，你就不能帮帮人家？以后有了救济，我跟你杆子叔说说，多给你们分一点。
2017年尾，北京市率先发布指导意见，允许自动驾驶车辆道路测试。之前，同济大学汽车学院汽车安全技术研究所所长朱西产曾透露，中国有可能在2018年颁布首张自动驾驶上路测试牌照。在这些背景下，自动驾驶商业化落地的春天随即而来，新兴的高速网络通信、先进的环境感知、大数据计算、智能控制等技术，成为汽车行业普遍关注的重点。
基于此，上汽集团从感知端传感器的角度出发，使汽车上的每一种传感器都能融合使用，汽车相应的探测精度也越高，而安全性也随之提高，这也是上汽洋山港智能重卡项目的关键技术点。此外，上汽红岩智能重卡在智能测试、功能安全和网络安全方面都有着严格要求，目的就是要全力保障港口运行作业安全高效。
另外，在很多场景下，不管是污水处理还是雨雪天气或者灰尘累计，车辆长时间运行后，对感知系统的精准度都会带来不利影响。据了解，上汽集团历经两个月的全面技术升级，为车身加入了自动清洗装置，确保了车辆测试安全性。而且，这款智能重卡是基于上汽红岩杰狮系列，在车辆改造方面，将LNG发动机和AMT自动变速器相结合，也属世界首创。
“等智能重卡运营数量达到1000辆的时候，就具备了大规模运营的基础，每年重卡销量是100万辆，1000辆就是1/1000，因此，智能重卡占有率达到1/1000的时候，大规模产业化时代就要来了！”蓝青松还补充道，“在成本需求上，还需要整个产业的努力。例如，激光雷达、毫米波雷达，还有iECU等控制系统的研发成本。现在有些是上汽自己的努力，有些是产业发展规模提供给我们的资源成本。”
正如蓝青松所说，智能重卡要实现产业化，还需要产业链各个环节共同努力。
猪流行性腹泻病已经成为造成猪出现腹泻症状的重要疾病之一，各种年龄段的猪都能够感染此病。由于没有特效药物，目前此病对养猪业带来巨大的经济损失。但是，随着诊断技术的不断发展和进步，能够快速、准确将此病检测出，也能够为养殖业降低损失。此外，本病的发生大多是因为引进病猪或者携带病原猪，因此需要加强平时的防控，才能够防患于未然，将病毒“拒之门外”，从根本上杜绝该病的发生。
勇树标杆推动全球行业发展
尽管国内企业在无人驾驶多个领域发展迅速，可众所周知，无人驾驶所需要的核心AI芯片供应，基本还是被美国英伟达和Mobileye所垄断。从技术层面考虑，国内无人驾驶产业链还未完全建立起来。无人驾驶技术对国内企业还是有一定的限制，不仅如此，无人驾驶在发展的过程中还会遇到诸如政策和法律等多方面的挑战。
面对未来的智能化竞争，商用车企业也必然会面临这些考题，究其背后，是企业综合能力以及向智能化转型能力的竞争。蓝青松表示，“车企在未来的比拼，已不是原来的油耗等问题，而是要在新的维度上竞争，是产业链的竞争，最关键的还是核心技术的竞争。”
核心技术决定了企业在竞争中所处的位置，而上汽集团用软件赋能企业发展，已先拿到了这场竞赛的入场券。有了入场券，才能顺理成章地参与到智能化的竞争当中。而上汽目前布局的产品和下一代产品，都在为这场竞赛加注筹码。
而且，上汽集团和mobileye、中国移动、华为通过洋山深水港项目的合作，多方将进一步在智能无人驾驶领域深化合作，为提升核心技术能力共同努力。蓝青松也表示，“每家车企都在进行相关开发，但是缺乏统一标准。上汽集团希望凭借自身优势，把技术和应用做起来，帮助行业建立标准和规范。”
“从上汽集团的布局来讲，商用车业务领域恰恰是前瞻技术应用率先产业化的领域，这方面我们不仅走在全国前列，而且也会走在全球的前列。商乘并举，两条腿走路，在两个领域里同步发展智能驾驶的企业，全世界只有上汽一家。”蓝青松自信地说。