摘要：现阶段，我国烟草工业企业部分配备了德国虹霓公司的PT-M5卷烟机组、KDF4成型机组或者是许昌烟草机械有限责任公司的ZL29成型机组（即国产化KDF4机组），这些机组中均大量使用了德国AMK公司的AMK伺服控制技术，其中包含了AMK伺服控制器，AMK伺服电机，AMK控制网络组件，在实际维修及维护过程中发现：1、AMK伺服相关故障存在着故障点判断难，维修时间较长的问题。2、AMK故障电机维修后调试困难。因此，搭建一个和生产实际相同的AMK伺服电机调试平台，对相关结合故障进行模拟，有助于我们对AMK伺服控制系统的研究。同时，结合AMK公司的APEX PRO软件，又能够帮助我们维修AMK伺服电机，并对维修过的AMK伺服电机进行测试及调试。
PT-M5卷烟机是德国虹霓公司制造的新一代卷烟生产设备，设计能力达到12000支/分钟，它以BECKHOFF控制器为核心，集多种控制网络为一身，内部大范围的运用了当今最为先进的AMK伺服控制技术，AMK电机的使用量达到了88个/台[1]。德国虹霓公司的KDF4成型机组及许昌烟草机械有限责任公司的ZL29型成型机组设计速度达到600m/min，其控制系统已经经历了西门子S5系列到S7系列PLC，再到基于PC的控制技术的发展，并逐步实现现场总线技术和AMK交流伺服驱动的全面应用，其中AMK电机的使用量为26个/台。AMK伺服控制系统它具有响应速度快，控制精准等特点，它的运用很大程度上简化了机械传动方面的设计。
1、存在问题
A、AMK伺服相关故障存在着故障点判断难，维修时间较长的问题。由于AMK伺服控制系统由电机、KE电源、KW伺服控制器、通讯组件及机械传动部分组成，结构较为复杂，报警后，维修人员往往无法快速的锁定故障点，排查原因的时候往往需要花费大量的时间，这对企业的生产效率产生较大的影响。
B、AMK故障电机维修后调试困难。部分故障的AMK伺服电机修理后，例如更换轴承，或者更换编码器，维修人员无法确定电机是否修复完好。测试的唯一办法就是将电机更换到机台上，但是机台往往还需要持续生产，更换上去即费事、也费力，耽误企业生产。这时就需要有一个单独的调试平台对其进行调试及测试。
2、AMK伺服电机控制原理分析
4、改进效果
随着半导体元器件及计算机技术快速发展，自动化控制技术也得到了飞速的发展，越来越多前沿技术应用到了新的设备当中，其中伺服控制技术就是如此。与此同时，也给我们工厂维修人员对设备维护带来了新的挑战，如设备维修养护成本居高不下。AMK伺服电机调试平台在实际应用中帮助我们维修人员维修AMK伺服电机带来很多便利，提升了调试的准确性和成功率，这一定程度上也节约了企业备件采购的数量，降低了企业资金压力。
参考文献：
[1].德国Hauni公司.PROTOS-M5机械、电气设备操作手册[M].2009
[2].AMK. AMKASYN AMK Field Bus Protocol AFP for KU and KE/KW drive systems [M].2003
[3].AMK. AMK Diagnosis Messages [M].2009
[4].AMK. AMKASYN Servo Motos DS Technical Data [M].1999
论文作者:俞键
论文发表刊物:《电力设备》2017年第27期
论文发表时间:2018/1/10
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