邢台钢铁有限责任公司
摘要：介绍炼钢厂液体吊天车主钩电气抱闸系统的改进措施，以及建立对主钩抱闸接触器的故障检测报警装置，如何让点检人员直观、快速、有效的发现主钩抱闸接触器存在的故障，保障液体吊天车安全、可靠运行。
关键词：安全；抱闸接触器；反馈：超时报警
一、现状描述
炼钢厂共有20部液体吊天车，担负着炼钢厂重要的生产任务，液体吊天车能否安全可靠的运行对炼钢厂生产有着直接的影响，尤其是主钩制动机构。
液体吊天车通过制动装置来保证机构能够准确、可靠和安全运行，制动装置通常由制动器、制动轮和制动驱动装置组成。制动器和制动轮均为机械部件，而制动驱动装置由电气抱闸接触器来控制。
对于主钩而言，主钩抱闸接触器故障与否，对天车能否安全运行有着直接的影响，曾在2009年加料跨5#90t天车主钩抱闸接触器故障，导致钢包溜钩坠地，造成一起重大安全险肇事故。
二、液体吊天车主钩电气制动原理以及改进措施
1、液体吊天车主钩制动原理
首先是主钩控制器由指令状态回到零位，将回零信号传输到PLC系统，PLC根据指令信号以及各个反馈信号，将指令传输到主钩调压装置，调压装置在其规定时间内将其可控硅导通角关闭，同时在调压装置规定的时间内释放抱闸继电器1K07，同时抱闸接触器K71、K72释放，1-4#推动器释放，电机停止转动。
如上所述，该制动系统存在一定的缺陷，制动控制系统比较单一，如果调压装置控制抱闸继电器1K07的触点一旦导通，即非工作状态下导通，将导致抱闸接触器K71、K72吸合，推动器打开，抱闸轮打开，可导致主钩溜钩；如果抱闸继电器1K07故障，触点非工作时导通，将导致抱闸接触器K71、K72吸合，推动器打开，抱闸轮打开，也可导致主钩溜钩；同理，如果抱闸接触器K71、K72其中有一个或两个接触器粘连，也可能导致主钩溜钩。
2、液体吊天车主钩制动改进措施
在电气制动控制回路上增加一个抱闸继电器1K27，即“零位”抱闸继电器，由PLC对其输出控制，增加一个由抱闸继电器1K27控制“零位”抱闸接触器K70。
K70抱闸接触器主回路与K71、K72抱闸接触器的主回路为串联关系，而K71与K72接触器主回路则为并联关系。如果“零位”抱闸接触器K70故障，则主钩四个推动器均不得电，即主钩不动；如果抱闸K71或 K72故障，则主钩两个推动器不得电，即主钩不动。
K71、K72抱闸接触器对主钩1—4#推动器改为交叉控制，即K71、K72抱闸接触器都可以控制主钩1#、2#电机的推动器，可在一定程度上提升主钩制动的安全系数。
3、“零位”抱闸继电器1K27的控制程序
A(
O "主钩上升" I2.0
O "主钩下降" I2.1
O "主钩零位抱闸K70" Q12.7
)
AN T 3
= "主钩零位抱闸K70" Q12.7
A(
O "主钩上升" I2.0
O "主钩下降" I2.1
O "主钩零位抱闸K70" Q12.7
)
AN "主钩上升" I2.0
AN "主钩下降" I2.1
L S5T#800MS
SD T 3
NOP 0
在程序中，输入地址I2.0和I2.0，分别为主钩上升、下降指令输入；输出地址Q12.7为主钩“零位”抱闸输出信号。时间继电器T3设置为800ms，该参数时间的设置，与主钩调压装置的停止制动时间相对应。
将主钩控制器打至上升或下降时，主钩“零位”抱闸信号Q24.7立即输出，即“零位”抱闸继电器立即吸合，同时抱闸接触器K70立即吸合；主钩主令控制器回到零位800ms后，Q24.7即断开，“零位”抱闸继电器释放，抱闸接触器K70释放。
三、主钩抱闸接触器的故障检测报警装置
抱闸接触器K70、K71、K72对应设立3个故障检测报警指示灯，如果其中有一个抱闸接触器发生故障，即接触器释放缓慢，超过规定时间或触头粘连，则对应的报警指示灯就会亮起，可用于提醒电气维检人员，该抱闸接触器有故障，需对其进行详细检查、处理。
故障检测报警指示灯由PLC模板进行输出，不受其他信号影响，即使PLC停电、送电，也对报警指示灯无影响。该故障检测报警指示灯只能通过人工才能进行复位。
四、主钩抱闸接触器的故障检测报警PLC程序设置
AN "主钩上升" I2.0
AN "主钩下降" I2.1
L S5T#2S
SD "K71、K72故障报警时间" T85
AN "主钩上升" I2.0
AN "主钩下降" I2.1
L S5T#1S
SD "K70故障报警时间" T86
A "抱闸灯复位" I12.0
= L 20.0
A L 20.0
FP M 23.0
= M 23.2
A L 20.0
FN M 23.1
= M 23.3
A(
A "K71、K72故障报警时间" T85
FP M 24.0
A "主钩抱闸K71" I10.7
O M 23.2
)
S "K71抱闸灯" Q13.6
A M 23.3
R "K71抱闸灯" Q13.6
NOP 0
A(
A "K71、K72故障报警时间" T85
FP M 24.2
A "主钩抱闸K72" I14.7
O M 23.2
)
S "K72抱闸灯" Q13.7
A M 23.3
R "K72抱闸灯" Q13.7
NOP 0
A(
A "K70故障报警时间" T86
FP M 24.4
A "主钩抱闸K70" I11.7
O M 23.2
)
S "K70抱闸灯" Q15.6
A M 23.3
R "K70抱闸灯" Q15.6
NOP 0
1、设置主钩“零位”抱闸接触器K70故障报警时间，T86为1S；
2、设置主钩抱闸接触器K71、K72故障报警时间，T86为2S；
3、设置各个故障报警指示灯的复位按钮，地址为I12.0；
4、设置主钩各抱闸接触器K70、K71、K72的PLC反馈信号，地址为：I11.7、I14.7、I10.7。
5、设置主钩各抱闸接触器K70、K71、K72的故障报警指示灯的输出信号，地址为：Q15.6、Q16.6、Q13.7。
主钩控制器回零后，根据PLC程序里设置的抱闸接触器故障报警时间，抱闸接触器K70需在1S内释放，抱闸接触器K71、K72则需在2S内释放。如果抱闸接触器能在规定的时间内释放，则视为该抱闸接触器动作正常，报警灯不输出，即报警灯不亮；如果其中某个抱闸接触器，发生故障，导致其释放缓慢，超过规定时间，或是接触器发生触电粘连，未能在固定时间内释放，则视为该抱闸接触器动作异常，那么其对应的故障报警指示灯将亮起，用于提示点检人员对该故障接触器进行检查、处理。
五、结束语
安全与可靠是液体吊天车永恒的主题，通过不断完善和优化天车电气制动控制系统，增加安全以及关键器件的故障检测装置，让电气维检人员直观、快速、有效的发现天车运行中存在的各种隐患、不安全因素，将隐患、不安全因素消除在萌芽状态，降低天车运行中的设备故障率，提高天车运行的安全性和可靠性，才能保障液体吊天车安全、可靠运行。
参考文献：
[1]机械设计手册[M]. 机械工业出版社 , 机械设计手册编委会[编著], 2004
[2]起重机设计手册[M]. 中国铁道出版社, 张质文等主编, 1998
论文作者:许立斌
论文发表刊物:《基层建设》2017年第15期
论文发表时间:2017/10/9
标签：接触器论文; 天车论文; 零位论文; 故障论文; 液体论文; 继电器论文; 指示灯论文; 《基层建设》2017年第15期论文;