（绵阳职业技术学院，四川省 绵阳市 621000）
摘要：随着经济的发展和时代的进步,基于物联网技术的智能化产品在日常生活中的应用越来越普及,物联网作为战略新兴产业，具有良好的市场效益。物联网作为战略新兴产业，具有良好的市场效益，且有专家预测这一技术将会发展成为一个上万亿元规模的高科技市场，这必将产生一系列智能产品投入市场使用。
关键词：RFID；物联网；智能化管理；智能超市
第一章、发展现状
近几年来，超市作为一种新型业态，正日益侵占着以往街头小店、在货商店以及个体经营的中型店等传统业态的地位。其功能日趋多样化、全面化，以至于有人惊呼：很多东西非要到超市才能买到。目前，在欧美已有一部分公司将购物车投入大型超市试用，而国内的一些零售巨头也在研发自己的智能跟随购物车,且比国外更早实现落地。但就当前来说，智能跟随购物车技术仍然还不够成熟，在市场上还未普及，因此，大部分还在研发阶段，且对智能购物车的研发,投入了巨大的资金,对于技术要求也非常高。可是，一旦智能跟随购物车技术成熟,必将带来很大的市场。因此，这对创新创业者来说是一个巨大的契机。
第二章、研究目的
由物联网技术概念可知，物联网技术的应用可有效实现企业或机构运营、管理、服务、安防的高效性、安全性以及个性化建设与发展。而RFID+物联网技术基础下的智能跟随购物车一体化系统不仅解放了顾客双手，更为顾客节省了大量的等待时间，还便于超市的统一化管理，一举多得。
第三章、研究意义
1)、针对传统超市购物车仍旧依靠人力方式制动这一实况：
本文所设计的产品就很好的弥补了这一不足。它既避免了人力、物力的浪费,也提高了工作效率,同时也降低了劳动强度。购物车的智能化在生活中的使用极大地满足了现代人生活的需求,深得人们的喜欢。
2)、针对目前超市结算排队等候时间过长的现象：
本文设计的一个基于RFID技术的智能超市结算系统，该系统能大大加快顾客结算支付的速度,为超市节省成本。虽然,RFID标签的识别所受的影响因素比较多,有一些也是目前无法解决的,但是我们更应该看到,它给商业带来的潜在利润是很可观的。
第四章、系统功能
1系统设计思路
本文设计的基于RFID+物联网技术的智能跟随购物车，利用超声波测距模块实现购物车与消费者之间距离的实时检测,实现了购物车的自动跟随状态，且不会跟丢消费者。设有超声波避障功能，增强其安全性，同时消费者也可以切换到蓝牙控制模式控制购物车运动,增加其乐趣性、可靠性。购物车上还配备一套电子设备，通过RFID这种非接触性自动识别技术能够实现自主购物功能，购物结算环节将通过智能购物车和消费者完成，从而达到自主购物的目的。所有的智能购物车都装有GPS定位，可实时监控该超市下全部购物车的行踪，从而实现防盗功能，保障超市利益。
2系统基本功能框图分析
A.跟随+蓝牙控制功能：
B.自动识别结算系统：
C.GPS定位系统：
1.力学结构：完成购物车整体框架的搭建，稳固其整体重心；
2.底层运动系统的搭建：保证购物车能够正常行进;
3.超声波技术：测距系统、避障系统，实现购物车自动跟随功能。
4.蓝牙技术：完成蓝牙通信，手机遥控功能,通过手机控制底层购物车的工作方式。
5.物联网（GPS）技术：实时监测超市智能购物车的位置，利用物联网技术数据上传，通过GSM处理再推送手机端。
6.RFID技术：通过RFID电子标签，读取，实现商品信息自动获取,并将数据同步上传至后台,自动进行结算等工作。
7.无线数据传输：PC端数据库管理。
3整体方案设计
1.关键器件选型，整理所需器件清单并购置，对关键器件性能参数进行确定；
2.进行模块化分类研究处理，弄清每一部分模块需要实现的功能，以及模块与模块之间相互连接问题。
3.执行器部分：驱动购物车做出各种行为，可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。主要包含：舵机、直流电机等。
4.控制器部分（即购物车智能跟随，蓝牙控制）：接收外部信号或蓝牙传来的信号，通过软件写入CPU的决策系统，来决定购物车对外部信号的反应，实现购物车能自主跟随消费者，且消费者可通过手机直接对购物车进行操控。主要包含：超声波测距、超声波避障、蓝牙、APP。
5.物联网GPS定位系统：通过GPS定位，再通过GSM处理进行购物车位置数据的实时传输给手机，实现实时监控该超市下全部购物车的行踪。主要包含：GPS、GSM、APP。
6.RFID自主购物系统：设计RFID读取装置，自动读取商品上贴的RFID标识，获取唯一商品编码，通过串口发送到服务端，服务端接收到商品编码信息，到后台系统中查询再进行数据处理，再由液晶屏显示，并进行大数据分析测试。
7.进行PC端数据库调试。
8.完成整体智能跟随购物车各模块的架构，检测并调试整个一体化系统的运行。
参考文献
[1]梁森,王侃夫,黄杭美.自动检测与转换技术[M].北京:机械工业出版社.2007
[2]秦龙.MSP430单片机常用模块与综合系统实例精讲[M].北京：电子工业出版社.2007
[3]高吉祥.全国大学生电子设计竞赛培训系列教程[M].北京:电子工业出版社.2007.
作者简介：吕佳璐（1999.11-），女，四川省成都市人，当前职务：学生，当前职称：学生，研究方向：电子信息工程，嵌入式，人工智能
论文作者:吕佳璐 王森
论文发表刊物:《信息技术时代》2018年11期
论文发表时间:2019/8/15
标签：购物车论文; 智能论文; 技术论文; 超市论文; 系统论文; 蓝牙论文; 功能论文; 《信息技术时代》2018年11期论文;