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摘要：随着我国科技的不断发展，我国各行各业为了提升生产效率和经济效益，我国各行各业开始向着信息化、数字数、自动化方向发展。自动化仓库因其对空间的高效利用，被物流行业所关注，当前自动仓库在我国物流行业中应用广泛，随着自动仓库的普及和使用，自动仓库在应用的过程中还存在一些问题，例如在应用过程中的自动仓库运行的稳定性问题日益凸显，下文将从自动仓库堆垛机轨道和货架状态入手，对自动仓库的状态检查和检测方面进行探究分析。希望对我国的自动化仓库的普及有所帮助。
关键词：自动仓库；堆垛机轨道；货架状态；状态监测
引言
随着我国社会的不断发展，人们越来越重视效率在生产和存储方面的效应，我国企业为了提升自身的自动化、现代化发展进程，提升仓储效率，逐渐引入了当前先进的理念和设备，在仓库存储方面，自动仓库因其对空间的利用率更高以及可以存储更多的物品等特性使得自动仓库在我国仓库存储方面被广泛应用。本文将从自动仓库的维修养护和对自动仓库堆垛机轨道与货架状态监测应注意的事项入手，浅谈自动仓库堆垛机和货架状态的监测，希望对我国自动仓库的普及和应用有所帮助。
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1 自动仓库维修保养以及监测过程中应当注意哪些方面
无论是何种设备与系统，都需要进行日常的维修和保养，自动仓库也需要进行日常的维修和保养进而延长其使用寿命，在自动仓库的维修和保养的过程中应当不仅仅对堆垛机和运送系统的设备以及机电设备进行日常维修和检测，还应对货架以及轨道等设备进行检测和监测。这主要是因为要想保障自动仓库应用的稳定性和高效性，其中最为重要的就是堆垛机的稳定和高效运行，而自动仓库的堆垛机在运行过程中对货架和轨道的要求较为严格。
对于货架以及堆垛机的监测大部分工作人员都会想到建筑的不均匀性对其的不良影响，这主要是因为自动仓库相比传统仓库由于地面的承受的压力较大，货物堆放较高，建筑不均匀对其影响较大。除此之外，影响自动仓库的存储的不良因素还包括货架和辅助设备不匹配、货架同堆垛机以及地轨的位置偏差等因素都会影响到自动仓库的运行状态。所以要想保障货架以及堆垛机的监测工作的高效性，就应从多方面入手分析影响自动仓库运行稳定性的因素，做好多方监测进而保障自动仓库的稳定运行。
2 自动仓库堆垛机轨道的监测概述
堆垛机的轨道大体上可以分成天轨和低轨两部分，天轨顾名思义其位于货架的顶端，地轨位于地面。轨道的位置和摩擦力和堆垛机运行的稳定性有着直接联系，针对轨道的检测工作包含其直线度的监测、轨道三维空间关系的监测。轨道的直线度是否良好会直径影响到堆垛机的运行，一旦轨道发生变形堆垛机在运行的过程中会产生较大震动，进而导致堆垛机导向装置的不良磨损，以及刹车装置效应的下降。在轨道的三维关系中地轨的水平程度同堆垛机的平稳性和提取货物的准确性关联密切。除此以外还应查看天轨同地轨之间的平行程度，降低堆垛机提取货物的阻力。一旦天轨和低轨之间的平成度下降会使得堆垛机运行阻力增大造成顶轮的磨损，如果平行度差别较大严重时甚至会导致天轨断裂。
总而言之对轨道的检测就应当监测低轨处置弯曲的偏差值、低轨水平弯曲偏差值、天轨水平弯曲偏差值、天轨和低轨之间的平行度以及天轨和低轨之间的错位偏差值。
3 自动仓库货架状态的的监测概述
货架是自动仓库存放货物的地点，堆垛机在放置物品的过程中应当按照信息系统发布的任务和指令将货物存在在指定的位置，堆垛机在取出货物的过程中也应当按照信息系统发布的指令和任务到相应位置取出货物。要想保障堆垛机存取货物的精确性和高效性就应当多货架的制造质量、安装质量、货架衡量的偏差度、货架的垂直度和水平度等方面严格把控，进而提升堆垛机存取货物的精度和效率，提升货物存取的可靠性和安全性。
从整体上来看，影响货架专挑的主要因素是货架原材料的质量、无载重状态下货架的安装质量、载重后受重力影响产生的偏差程度以及货架安装材料的内部应力等。受到上述因素的影响，货架的精度偏差较大时不仅仅会影响货架的载重能力还会影响到堆垛机存取货物的精度，一旦货架精度偏差过大严重时甚至会造成托盘的跌落，进而导致货物存取时间较长，对货物本身质量造成不良影响，甚至会影响到工作人员的人身安全。货架安装时巷道内的方向掌控不足，会影响货物之间的距离，造成托盘和立柱之间的间距不符合标准，货物过重时甚至货物甚至会与立柱和其他货物之间产生碰撞。
货物存放在横梁上的位置出现偏差后会导致货物摆放不美观，严重时甚至会导致托盘倾斜造成货物倒塌，造成货物损坏影响货物质量。货物横梁高度差也是横梁货架安装的重要标准之一，产生货物横梁高度差的主要因素包括前后横梁的高度差、横梁实际高度与记录高度的误差等。横梁前后的高度差较大会影响到货物存放的水平度，横梁高度与收录的高度不符会导致堆垛机存取货物困难，主要是因为堆垛机在存取的过程中是按照记录的高度进行货物存取，一旦高度差过大甚至会导致托盘的坍塌。
由于货架精度偏差过大会导致一系列的严重问题，因此自动仓库管理人员应当重视货架高度差对货物存取的影响，在对货架状态检测的过程中应当或货架状态进行定时的检测，进而保障货架存取时不会因货物过重、货架精度不足等因素造成货物损坏，在实际的自动仓库应用的过程中因为货物存取方式的不同和高架库的类型不同对精度指标的要求也不不尽相同，因此在实际的监测过程中应当根据自动仓库的实际情况监测货架精度。
4 结语
总而言之，要想保障自动仓库的稳定运行让其发挥其提升货物存取效率提升的优势，就应当重视货架和堆垛机轨道的检测工作，从多方面入手提升货架精度，降低堆垛机轨道的偏差，定期的对货架状态和堆垛机轨道进行检测，保障自动仓库运行稳定性，提升堆垛机的使用寿命。
参考文献
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论文作者:李武镇
论文发表刊物:《建筑科技》2017年第14期
论文发表时间:2017/12/20
标签：堆垛论文; 货架论文; 仓库论文; 货物论文; 轨道论文; 偏差论文; 横梁论文; 《建筑科技》2017年第14期论文;