第21届工博会：智能 互联 赋能产业新发展
文 /尹 冰
2019年9月17日至21日，由工业和信息化部、国家发展改革委、商务部、科技部、中国科学院、中国工程院、中国国际贸易促进委员会、联合国工业发展组织和上海市政府共同主办的第21届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）在国家会展中心（上海）举行。
工博会是由党中央、国务院批准，国家有关部门和上海市共同打造的重要国际合作交流平台。历经20余年发展，已成长为助力我国工业创新发展和开放合作，助推全球工业技术、产品交流交易的重要平台，位列2019年“世界商展100大排行榜”第17名。作为上海工业融入全球产业链的重要纽带、上海全球科创中心等核心功能建设的重要支撑，第21届工博会进一步凸显“风向标”作用，全面展现当前制造产业发展新趋势。
5G上的智能制造新场景
2019年6月6日，5G商用牌照发放，我国成为全球首批提供5G商用服务的国家之一。 5G关键技术是制造业智能化发展的基石，步入第21届工博会展馆，人们可以发现：5G技术已经不再停留于“纸上谈兵”的概念阶段，而进入应用探索阶段，“5G+工业”智慧场景随处可见。
中国移动、中国联通、中国电信三大运营商不约而同地将展出重点聚焦5G。
在中国联通展台，上海联通智能制造研究院以“5G+未来工厂”为主题，展示了五大业务场景，为人们带来高科技、全方位、新特色的交互体验。中国联通联合中国商飞打造的“5G智能工厂”深入民用大飞机生产全过程，打造基于5G的全连接工厂，大大提升飞机制造生产效率、提高飞机装配质量、降低生产运营成本。据工作人员介绍，双方已探索出25种基于5G工业互联网的场景应用，贯穿民机设计、制造、试飞、运营和供应链管理，走出了大飞机智能制造最佳实践之路。
中国电信以“Hello 5G、智绘未来”为主题，描绘了多场景、高智慧的未来城市图景。通过其“智慧工业”展区的现场大屏幕可以看到：在宝钢股份上海宝山基地，一辆辆重达120吨的无人驾驶重载框架车驶出仓库，稳稳地沿着预定路线，将运输卷材送至码头；无人吊机将钢铁卷材一一吊起、精准送入船舱——这是我国冶金行业首次投入工业化应用的最大重载公路无人驾驶车辆，也标志着中国宝武与中国电信携手推动5G工业互联网合作应用取得丰硕成果。
中国移动以“5G未来无限可能”为主题，展示了5G、人工智能、大数据等新一代信息技术与实体经济深度融合、赋能产业发展的创新应用成果。上海移动打造的“5G+智慧工厂”项目——“5G数字孪生系统”广受专业观众青睐：基于5G网络的ZB415智能机组数字孪生系统，可将远端设备的运行状态、参数、传感器数据及现场监控视频等实时传输至监控中心，实现对智慧工厂生产线的集中管控、故障报警、预测性维护，大幅提升企业生产运行效率。“5G+工业巡检”则展示了工业自动化监控控制应用，对于未来智能工厂建设具有重要意义。工业装配AR展示内容存储在云端，工人只需佩戴AR眼镜即可深入学习装配过程，其可将较繁琐的装配过程缩减至十几分钟，虚实结合的AR体验，使远程通讯与协作更自然，适用于运维支持、售后服务、产线巡检、医疗会诊、多方会议等多种应用场景。
2019年5月发布的《长江三角洲区域一体化发展规划纲要》将“长三角一体化发展”上升为国家战略，为上海推动长三角更高质量一体化发展带来重大机遇，也提出了更高要求。第21届工博会响应国家战略号召，设立多个专业展，充分聚焦长三角区域合作。
德国倍福与华为X-labs合作搭建的5G无线传输技术展示吸引了众多专业观众。基于5G 技术的无线PLC（可编程逻辑控制器）是实现未来智能工厂的关键技术，相较有线网络系统，PLC 直接集成蜂窝技术，能以更经济、环保的方式实现工业自动化。据工作人员介绍：“无线 PLC 倾向使用ZigBee等低功耗、短距离的传输技术，5G 作为未来替代技术具有很多优势，例如扩大更高效连接性的远程控制和 URLLC（超高可靠超低时延通信）的通讯覆盖范围。低至1毫秒的延迟能缩短操作人员对事件的响应时间，并能实现更安全的操作自动化和即时故障诊断。”
刷式汽封名义上属于柔齿汽封，究其实际，应视为硬齿与柔齿相结合的汽封。安装时通常将其硬齿按照标准间隙调整，柔齿间隙在此基础上可较大幅度减小。因为柔齿与转子间隙为弹性配合，具有较好的自适应能力。刷式密封是一种允许摩擦，理论上可做到“零”间隙的密封。为了避免对轴产生损害，与刷式密封相配合的轴颈处需要一层耐高温、耐磨蚀的涂层。但国内使用时，似乎都没能做这样的处理。因此在确保刷毛不脱落的情况下应当尽量选用较细的刷毛，以避免或减轻对主轴的损伤。
人工智能助力智能制造加速发展
人工智能（AI）是第21届工博会上又一道亮丽的风景线。
ABB展示的人工智能垃圾分拣是根据上海市最新发布的生活垃圾管理条例开发的解决方案，通过机器人、计算机、传感器结合的神经网络技术，机器可以像人一样对垃圾进行分类拣选，其分拣成功率接近100%，且工作速度比人更快。
在治疗溃疡性胃肠损伤方面，相关专家针对EGF系统性应用是否会造提升肿瘤风险的课题进行了试验，在研究过程中，以慢性系统性给药形式，观察和分析了多发性肠腺瘤小鼠模型的效应，在药物剂量上的运用比人体研究使用的剂量多，研究结果显示，腺瘤数量和不典型增生程度没有增加，腺瘤的体积却变大，这说明EGF会让肿瘤的生长速度加快。另外，专家还在EGF和KGF下共同暴露了萎缩的肠黏膜，对有丝分裂进行了协同刺激，萎缩肠粘膜短时间内就可以恢复，这说明EGF是安全的[4-5]。
经过一段时间的培训，员工掌握了技术，产量也上去了。我和阿花都很欣慰。那天阿花忽然问我，说你会不会像高厂长那样，有一天也离开我？我嘿嘿地笑，我说我有两条腿，有行动自由啊。如果你要拴住我，只有一个办法，那就是用一根红线把我给捆了。红线？阿花愣了一下，旋即明白了我的意思，淡淡一笑，没吱声。
长三角是国内机器人产业规模最大、市场应用比例最高的区域，机器人产能占全国50%以上，具有良好的机器人产业生态环境，成为长三角区域建设世界级产业发展集群的重要发力点。第21届工博会机器人展是了解长三角机器人产业的最佳平台，不仅汇聚了150余家优质机器人企业，而且覆盖了从上游减速器制造、零部件控制系统生产，到中游本体制造，下游系统集成服务的机器人全产业链。
人工智能和机器学习技术增强了机器人的学习能力，推动人机协作进一步发展。展台工作人员强调：“未来，具备人工智能的机器人能够自我学习和自我调整来提高性能，几乎不需要人工干预。”
2019年工博会获奖项目均涉及“全球第一”“国际首创”或“达到世界先进水平”，在工业领域关键环节取得重大进展，或打破相关行业国外企业垄断局面。10项大奖中，有9项为我国自主品牌，其中5项由上海企业牵头研发制造，彰显出制造大国实力，也打响了“上海制造”品牌。
雄克将人机协作重点定义为机械手，Co-act JL1机械手采用了最新科技，是能够与人类进行直接互动的第一台智能化机械手。它通过不同传感器系统实时调整抓取过程，其实质是通过各种类型的“感觉”来记录、评估并传达情景、环境、运行条件。
百度智能云是百度旗下的智能云计算服务商，主要面向企业、开发者、政府机构提供服务。该团队凭借沉淀多年的AI能力，联合微亿智造团队，合力打造了“外观缺陷视觉检测”设备（智能质检设备）。人工智能的加持大大减轻了质检员高重复性、高频次的工作强度，使冷冰冰的车间变得人性化，很大程度上提升了员工工作幸福感。值得注意的是，AI质检不是单一的产品，其可以为企业提供一整套解决方案。对百度智能云、微亿智造来说，智能质检是智能制造的一次有益探索。
随处可见的5G元素，充分体现了5G网络对智能制造的重要支撑，及科技创新对产业发展的驱动推进作用。
第21届工博会期间，多家企业基于英特尔硬件平台展示了以AI、边缘计算等技术升级应用行业端到端的解决方案。
南京汇川以工业视觉推动工业智能，用机器看清世界。其手机屏幕缺陷检测系统整体解决方案的核心优势在于：智能化检测系统创新性地采用良品深度学习算法模式，成功将人工智能与缺陷检测相结合，解决了此类系统易用性差难题，让生产厂商真正能用、会用、用好设备。
英特尔联合研华演示了物联网行业整体解决方案：为满足工业4.0发展需求，UNO嵌入式无风扇工业电脑助力智能工厂到云端的无缝连接，实现数据高速采集及可靠传输。UNO嵌入式无风扇工业电脑作为灵活的物联网网关，搭配研华iDoor技术的无限扩充，不仅为现场设备控制提供可扩展的计算能力，而且在远程设备管理中支持多种PLC及多种协议同时运行。
面对琳琅满目的AI技术和解决方案，很多专业观众由衷赞叹：“工博会让人们提前窥探到更智能、更透明、更安全的工厂风景，并提供了极好的机会，使人们得以体验全球市场环境下的生产自动化潜力。”
长三角城市群形成产业合力
5G技术契合了传统制造企业在智能制造转型过程中对无线网络的应用需求，能够满足工业环境下的设备互联、远程交互应用需求，对工业自动化起到了重要支撑作用。
根据定义可知，监控器M本质上是一个含有接受状态集的HMM，并且M的状态集S′=S×Q中存在一些从初始状态不可达的状态以及与监控属性无关的状态，因此，要从M中移除这些状态.采用宽度优先算法来构造M，首先构造M的所有初始状态.然后，从初始状态出发，采用宽度优先搜索算法来生成M的状态.根据定义4，监控器构造时间复杂度为:O(|O|×(|S|×|O|)2)，其中，|O|表示系统可观测符号集合的势.
这套解决方案由YuMi双臂机器人、负责上料的 IRB 1200及视觉系统、人工智能、机器学习等组件组成。YuMi内置传感器使机器人能够识别不同类型垃圾，同时通过机器学习不断提高物品识别能力。
诸多长三角机器人企业携优质展品、顶尖技术亮相机器人展：世界上第一个自适应机器人“上海非夕拂晓（Rizon）”、行业内最大负重自主移动机器人“上海名傲MiR1000”、上海仙知研发的“移动机器人最强大脑”SRC系列核心控制器、苏州绿的谐波设计的新一代Y系列（model Y）谐波减速器等顶尖技术成果，吸引了众多参展商和专业观众目光。雄克、库卡等国际机器人巨头亦带来其上海工厂最新研发成果，并选择在工博会“首秀”。据业内人士透露，长三角机器人企业间已经形成紧密协作。上海名傲机器人产品几乎已渗透华东地区全部制造行业；上海仙知机器人与上海ABB、上海欧沁等长三角企业建立了紧密合作关系；苏州绿的谐波与苏州、常州、杭州等长三角城市的机器人企业密切合作，目前国内相关细分市场的占有率达到80%。简言之，长三角三省一市的机器人企业正逐步达成战略合作，打破区域阻隔，让关键技术成果“流通共享”，延伸产业链，形成创新发展的更大格局。
该策略以Xgbest为基址，φi，j·(xr，j-xgbest，j)为步长项，其中引入gbest以加强局部搜索能力，索引k的作用是提高解搜索策略的随机性，加强全局搜索能力。值得注意的是，r是在种群中完全随机选择，故步长项伸缩性大，有效避免候选解产生在Xgbest附近。
上海市机器人行业协会常务副会长张铭杰表示，协会将充分发挥“三省一市长三角机器人与智能制造合作组织”这一平台作用，推动长三角区域内的产学研结合，及人才、资金、市场联动，放大以上海为龙头的长三角机器人联动发展效应，引领中国机器人产业高质量发展。此外，展会现场的长三角“芯”高地板块聚焦
与轻薄的“手撕钢”相比，上海隧道工程有限公司的全断面切削类矩形盾构掘进机可谓名副其实的“大块头”，尺寸达到11.83×7.27米。该展品具有切削全断面化、控制智能化等特性，可实现长距离曲线施工及高精度沉降控制，地层适应能力强，满足地下空间高度集约化及环境保护要求，已广泛应用于我国城市轨道交通建设，为类似中心城区和老城区的地下空间建设提供了全新的技术解决方案。
走进长三角“芯”高地展区，首先映入眼帘的就是上海华虹集成电路展品。2018年3月，华虹在江苏无锡打造研发和制造基地，进一步提升在全球集成电路产业版图中的地位。2019年6月，光刻机进入华虹无锡一期项目，并于9月中旬实现通线试生产。依托两地优势，上海与无锡在集成电路产业逐渐形成深层次的协同效应，两地不仅是“输出”和“辐射”关系，更携手形成新的“集聚”，吸引更多资本、人才、平台等创新资源，成为将长三角打造成具有世界影响力的集成电路高地的典范。
长三角“芯”高地展区还围绕当前研发和应用热点，首次展出了类脑芯片在人工智能领域的应用、CMOS毫米波雷达芯片在自动驾驶领域的应用等，进一步彰显出上海在集成电路领域的创新策源能力。
“上海制造”占据奖项半壁江山
工博会是目前我国唯一经国务院批准的具有评奖功能的展会，自2001年开始，历届工博会共颁发各类奖项738项。而2019年工博会评奖出现较大变化：名称调整为“中国国际工业博览会大奖”，奖项总数从年均40项减少为不超过10项。“浓缩”后的奖项含金量、权威性得到大幅提升。
晶闸管的额定电压通常选取断态重复峰值电压UDRM和反向重复峰值电压URRM中较小的标值作为该器件的额定电压。晶闸管体的额定电流值通常采用其普通状态时一般电流的2-3倍。在桥式体整流的电压电路中晶闸管内两边承受的最高正反向电压的额定值都是晶闸管正常工作下的额定电压通常采取它的最高正反向平均电压的2-2.5倍。
作为神经系统免疫细胞，小胶质细胞当在神经受损以后被激活，从而将大量的白细胞介素释放出来，同时还会释放出趋化因子，对周围神经元产生作用，促使NeP的中枢敏化加剧，从而将“胶质免疫-神经元”的神经病理性疼痛机制形成。有研究人员通过开展实验研究[13]，将JNK阻滞剂应用到结扎脊神经的NeP模型中，可以对疼痛有效抑制并能够取得较为明显的阻滞效果，星形胶质细胞激活被阻滞剂抑制是得以获得显著镇痛效果的关键原因。有研究显示，星形胶质细胞上JNK的磷酸化，NR2B亚基参与，可以对神经损伤诱导的JNK磷酸化进行抑制，通过注射7-硝基吲唑钠与神经元一氧化氮合酶nNOS选择性抑制剂。
德国雄克展出的五指协作机器人手SVH，能够借助3D机器视觉多维度获取影像信息，并通过自主学习功能的AI系统进行信息分析处理，开创抓取系统、夹持技术之先河。
山西太钢不锈钢精密带钢有限公司的获奖展品“手撕钢”，学名其实是“宽幅超薄精密不锈带钢”，因其厚度仅有0.02毫米、薄如蝉翼、用手也能轻松撕开，因而得名“手撕钢”。它不仅薄，而且集高纯净度塑性化夹杂物控制技术、宽幅超薄带钢的轧制技术（宽度600mm以上）、微张力控制技术、组织性能调控技术于一身，引领全球不锈钢超薄带钢发展方向，是航空航天、军工核电等尖端制造领域的关键核心基础材料。截至目前，该展品授权专利44项，起草并颁布2项行业标准，代表了钢铁行业尖端制造水平。
模型范围北部边界至蒋家沙；西边界至洋口闸；东边界至-30 m水深外海区域；南边界至通口闸。本工程位于整个计算模型范围中间。为保证模型计算的精确性，计算网格采用三角网格，网格间距设为200 m，工程区域采用加密设置，网格间距采用30 m(见图2)。
上海集成电路产业优势向长三角投射过程中取得的成果，展示了集成电路设计、制造、装备、材料等全产业链创新成果。
山崎马扎克（中国）有限公司的DDL（直接半导体激光）激光管材加工中心搭载了全球首款DDL激光发生技术，能耗更低，光电转化效率更高，具有高度智能化功能，可以广泛应用于原材料、板材切割加工的各行各业。
值得注意的是，第21届工博会大奖中出现了多家上海企业身影。如上海联影公司的全景动态PET-CT uEXPLORER，在全球首次实现全身多组织器官的4D高清动态成像，可实现1.94米的轴向视野，2018年12月获得美国FDA（Food and Drug Administration，食品药品监督管理局）批件，首台设备已出口美国并享受了美国海关零关税优惠。
上海电气燃气轮机有限公司选送的“适用于分布式能源的75MW等级燃气轮机关键技术研究及工程应用”构建了完整的分布式能源燃气轮机设计体系、制造服务能力及供应体系，已应用于丹阳华海、深能甘露、深能凤泉、协鑫高淳等多个大型项目。
中国石化上海石油化工股份有限公司、中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司、胜利油田新大管业科技发展有限责任公司共同参展的获奖展品名为“以碳纤维及其连续抽油杆研制为核心的新型高效机采系统”。该展品集成了碳纤维、碳纤维连续抽油杆、配套装备等研制和抽油系统设计技术，形成新型高效机采系统，系国内外首创，整体技术达到国际先进水平，引领采油技术革命性升级，应用前景巨大。
中国科学院上海技术物理研究所的月背软着陆激光导航避障敏感器是国际上首次投入月背区域软着陆任务的高精度实时导航与三维避障载荷，在2019年嫦娥四号探测器月背着陆过程中发挥了重要作用。
此外，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司的Y系列谐波减速器采用独有专利设计，拥有全新结构齿形及专有材料热处理工艺，是全球首款实现10弧秒以内传动精度的齿轮减速器，比以往产品扭转刚度提升一倍，从根本上解决了振动耦合问题。
夏日苍白的光照下更显翠绿。铁手里又落下一段灰白的骨头，在红褐色的土壤映衬下，非常耀眼，看起来就像浸在血液中。汤翠吐了一阵，又开始哆嗦。不是乱坟场吗，怎么就这几根骨头？
浙江中控技术股份有限公司参展的安全仪表系统 TCS-900在石油天然气、石化、化工、能源、制药、冶金、压缩机组等行业取得广泛应用，有效压缩了装置误报警和潜在事故概率，取得了卓越的经济效益和社会效益。
(2)在主体期望类型上 文献[19]的主体期望类型单一，仅考虑了带有不确定得分情形，该方法难以处理具有多种类型主体期望的双边匹配问题。本文考虑具有两种类型的主体期望，弥补了主体期望类型单一的不足，拓展和完善了双边匹配理论。
综观第21届工博会，是现代服务业和先进制造业融合的平台，亦是服务产业创新发展的平台，更是最新展会科技的实践者。其成功举办，标志着我国工业创新能力再上新台阶，也印证了制造产业未来发展趋势——智能、互联，赋能产业新发展。
冠心病是导致我国老年人死亡的主要原因[2]。目前，世界上大多数国家以65岁为界，区分高龄与非高龄人群，而我国仍以60岁为界。故本研究选择年龄大于60岁患者为研究对象。随着年龄增长，心血管系统表现为形态结构呈退行性改变，功能下降，相关的心血管病危险因素增多。高龄是冠心病介入治疗心血管不良预后的独立预测因素。
新中国成立70周年之际，中国国际工业博览会（CIIF）走过了第21个年头。展会凸显“智能、网联”新趋势，100余款尖端技术、产品首发，涉及人工智能、机床、自动化、机器人、工业互联网、数字化工厂等领域，不仅是“中国制造到中国创造、中国速度到中国质量、中国产品到中国品牌”的重要体现，而且展示了全球工业领域最新成果，对我国工业转型升级、提质增效起到了重要的示范引领作用。
标签：长三角区域论文; 工博会论文; 智能制造论文; 集成电路产业论文; 中国联通论文; 工业互联网论文; 智能工厂论文;