摘要：机器人技术作为高新技术的代表，在电力巡检系统中发挥着至关重要的作用，本文对机器人在电力行业的应用与前景展开论述。文章首先介绍了机器人在电力行业的研发现状，进而展望了机器人技术在电力市场的应用前景。旨在为全面升级机器人研发技术，提高机器人的性能的稳定性，以便更好地运用于电力行业中，保证电力行业的稳步发展。
关键词：机器人技术；电力巡检系统；研发现状；性能稳定性
引言
在以往电力系统巡检中，往往需要具有专业电力知识与丰富工作经验的技术人员，巡检工作量大，缺少对设备、线路状态的持续监测，巡视工作存在盲区。随着计算机技术的发展与监控系统的广泛应用，机器人被应用于电力系统巡检中，逐渐取代传统的人工巡检，并取得不错的效果。但是由于我国机器人研发技术起步较晚，机器人的性能仍存在不少问题，有待于进一步的完善与提高。
一、电力行业中机器人的研发现状
1.机器人运用于电力系统巡检中，节省了人力，提高了工作效率
机器人在电力巡检系统中应用可以有效解决巡检过程中巡检人员工作量较大的问题，从而在提升效率的同时兼顾了成本与效果，同样也采用巡检功能完善的机器人来实现便捷的控制与信息化连接，这样一来电力系统的整体效率都得到了良好的保障，无论是维护电力系统还是确保设备功能完备都起到了良好的促进效果。
2.我国投入大量人力物力研究巡检机器人
我国的巡检机器人整体研究起步较晚，特别是机器人在电力巡检系统中的应用相比于发达国家无论是技术成熟度还是应用规模等方面都存在明显的差距。不过，由于国家政策引导以及行业关注，目前国内也投入了大量的时间与精力进行巡检机器人的研制与技术开发，取得了相应的成果。在2005年时，国内就开始将机器人投入电力巡检系统当中，对于降低电力巡检成本，提升工作效率做出了积极的贡献。
二、机器人在电力行业的应用前景
1.电力机器人技术升级
电力系统在现代社会中扮演着十分关键的角色。人们的生产生活离不开电能的使用。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆然而，电力系统是一个十分复杂多样的系统，内含多种线路及设备，如发电机、变压器、输配电线路等等，这些设施都需要进行定期巡检，以及时发现存在的隐患并进行消除，减少缺陷所造成的停电事故的发生。在巡检过程中，一般采用可见光摄像头监控、红外摄像头监控测温等方式对线路和设备进行检测，通过这些方式可以用最快速度发现存在缺陷并及时消除。除此之外，技术人员在后台电脑中可以根据信息的巡检情况进行二次查找，这样一来就可以达到事半功倍的效果。由此可见，电力机器人技术的升级与功能完善将是未来电力巡检系统发展的主要趋势。
2.电力机器人性能升级
电力机器人的性能升级是指控制、运行等方面。通过升级性能，电力机器人可以更好的完成各项巡检活动，确保系统运行的安全性与完整性。随着电力系统的不断发展，目前机器人的功能也正在趋于完善，其自身能够采用无轨导航的方式来实现三维空间的内部定位，这样一来即可以有效提升技术指导功能，也可以对指定巡检路线做出很好的规划，做到线路的有效巡检。目前，机器人巡检工作取得了相应的进展。在未来电力系统的升级改造过程中，机器人的检测功能也会不断完善，随着可见光检测、红外检测系统的升级，机器人的检测能力也会相应增强，进一步方便技术人员监控与系统控制。
3.电力机器人性能完善
随着技术成熟度的提升，未来电力巡检机器人的性能也会进一步迎合维护检修方面的需求。在这个过程中，机器人将不断整合各种新型检测技术，比如图像传播与语音识别，可以及时对现场情况进行反馈。在一些规模较大的电力系统生产场所当中，则可以通过多台巡检机器人协同作业的方式来完成操作，实现一站多机协同作业的效果。随着技术的成熟，功能也会逐步细化，特别是定位系统的误差会缩小，从而实现精准定位，而运行的灵活性也可以得到增强，不再容易受到地形的约束和限制。
总结
随着科技进步、电网发展以及电力体制改革的不断深入，电力系统自动化程度有了很大的提高，电力巡检机器人的发展，使电力设备的巡检模式由“人巡为主”逐步向“机巡为主，人巡为辅”转变。然而，当前机器人在配电巡检中的应用仍然有待进一步的提高，电力巡检机器人研究的成功经验，将会逐步推广至配电领域当中，并将会引领电力行业的整体变革。
参考文献：
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论文作者:冯诺旼,党卫军,曾文凡
论文发表刊物:《电力设备》2019年第4期
论文发表时间:2019/7/8
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