摘要：本文结合Droop（下垂）功能的控制原理，介绍了Droop功能在北京首钢股份公司连续退火机组传动控制系统中的实际应用。对Droop功能在对辊传动（挤干辊）及多辊传动(炉区辊道)控制系统中，起到调节电机负荷平衡，提高设备使用寿命的作用进行了探讨。
关键词：Droop功能；对辊传动；多辊传动；负荷平衡
Abstract：The paper introduces application of Droop function control in Continuous Annealing Production Line in Beijing Shougang Company. Discuss the function of motor load balance and improving lifetime for the pinch roll-Drive and muti-Drive.
Key words：Droop function；pinch roll-Drive；muti-Drive ；load balance
1、连续退火机组传动设备介绍
钢连续退火机组（CA）是由国内自主设计的冷轧无取向硅钢生产机组，电气传动控制系统由中冶南方工程技术有限公司设计，采用Siemens公司6SE70系列产品，主传动系统采用公共直流母线设计，PLC与传动之间采用Profibus-DP通讯，张力控制采用T400工艺板控制板实现，多为直接张力控制。为了提高速度控制精度，主传动设备均设计了电机编码器来采集速度实际值。
2、Droop 控制原理
Droop控制功能翻译为“下垂特性”、“软化特性”。其控制原理是利用系统检测的速度实际值及速度PID调节器I_part（积分部分）的综合作用，在速度控制模型的设定值通道增加一个前馈值（负反馈），来动态调节速度调节器的给定值，避免系统受到冲击负荷，实现软化功能，达到负荷平衡的目的。
图1.Droop控制原理
3 Droop功能应用实例及使用效果分析
机组电气传动系统Droop功能典型应用实例：
3.1对辊传动
CA机组对辊传动设备主要有挤干辊、夹送辊。挤干辊主要分布在清洗工艺段出口，用于带钢清洗后的挤干。夹送辊主要分布在入/出口开卷、卷取区域，用于穿带过程中带钢的夹送。对辊的设计形式为上下辊垂直布置，均为交流变频电机传动，属于速度控制，统一接受PLC系统下发设定值。对辊传动中Droop作用主要为平衡上下两辊在闭状态下合夹送带钢的转矩输出，达到均匀分配2台电机输出扭矩的效果。
图2. Droop应用数据及效果
3.2多辊传动
多辊传动设备主要为炉辊辊道系统，用于退火炉内带钢的传送。设备数量较多，均为变频调速，受PLC系统统一控制。多辊传动中Droop作用主要是平衡各辊之间的电机出力，达到各辊电机负荷均匀分配的效果。
图3.PH/NOF炉炉辊Droop功能效果分析
4 结论
通过CA机组的成功应用实例，表明Droop控制能够有效地避免冲击负载，达到负荷平衡、均匀分配的目的，能够提高速度控制精度、减少设备冲击，提高设备使用寿命，可以借鉴到同类机组及控制系统。
参考文献
[1]西门子，SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制使用大全，2003.1 366.
论文作者:张兴,董文亮,李立,王彦国,王明,尹小军
论文发表刊物:《电力设备》2018年第7期
论文发表时间:2018/7/2
标签：机组论文; 功能论文; 速度论文; 负荷论文; 设备论文; 带钢论文; 电机论文; 《电力设备》2018年第7期论文;