张泽健[1]2013年在《前提不匹配的T-S模糊时滞系统的稳定性分析与镇定》文中研究指明自从日本学者Takagi和Sugeno给出T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的定义之后，为模糊控制理论的研究提供了更广泛的研究空间。而万能逼近原理的提出又为T-S模糊模型能够以任意精度逼近非线性系统提供了充分的理论依据。因此，通过T-S模糊模型的控制方法来分析和综合非线性系统的一些特性是行之有效的，并且也会取得比较好的控制效果。在实际工程系统中，随着工业生产技术的迅猛发展与计算机技术的广泛应用，使得控制系统中出现了越来越多的高度非线性和时间滞后的现象。而时滞的存在使得系统在控制理论分析和工程实践方面都有着特殊的困难，并且是造成实际系统中的控制性能指标严重恶化，使系统难以保持稳定状态的重要因素。因此，对于时滞系统稳定性的研究无论在控制理论方面还是在实际应用方面都有着广泛的研究价值。然而，直接对非线性时滞系统进行建模与控制是有很大困难的。鉴于T-S模糊模型能够很好的描述非线性系统，所以对于含有时滞的T-S模糊系统稳定性问题的研究受到国内外理论界以及工程界学者的广泛关注。本文受国家自然科学基金(60874084)的资助，提出了前提不匹配的T-S模糊时滞模型，此时该模型中的被控对象与模糊控制器拥有不同的隶属度函数。针对这类时滞系统，给出了改进的具有较小保守性的稳定性条件，鲁棒稳定性判据，以及不同于传统并行分布补偿(PDC)控制器的设计方法。该设计方法弥补了PDC设计方法的不足，并且提高了控制器设计的灵活性。分别研究了前提不匹配条件下连续和离散型的T-S模糊时滞系统时滞无关的稳定性以及相应的控制器设计问题。由于前提不匹配条件的提出，使得模糊控制器的隶属度函数可以选取不同于模糊模型的隶属度函数，因此与已有文献的分析方法不同的是，我们在分析过程中考虑了二者隶属度函数的信息，并且给出了二者隶属度函数之间的关系。所以得到了具有较小保守性的时滞无关的稳定性条件。同时基于该稳定性条件，给出了前提不匹配的控制器设计方法。该设计方法打破了传统并行分布补偿控制器设计方法对于模糊控制器设计的限制，使得模糊控制器的隶属度函数的选取有了更大的自由度，从而提高了控制器设计的灵活性。更重要的是当模糊模型的隶属度函数的结构非常复杂或者含有不确定参数时，该设计方法能够降低控制器执行的难度，并且避免了控制器无法执行的情况发生，进而保留了模糊控制器隶属度函数的内在鲁棒性。最后通过数值算例与仿真实例进一步验证了本文方法的有效性与优越性。讨论了前提不匹配条件下T-S模糊时滞系统的时滞相关稳定性以及镇定问题。首先通过构造新的Lyapunov泛函，利用积分不等式并结合自由权矩阵分析了常时滞T-S模糊系统的稳定性，得到保守性较小的稳定性条件。进一步给出了前提不匹配的时滞相关镇定的控制器设计方法。其次，将上述研究对象推广到区间变时滞的T-S模糊系统，引进了包含时滞上下界信息的新的Lyapunov泛函，并且利用改进的自由权矩阵方法代替了积分不等式的使用，整个分析过程中不仅没有进行不等式的放缩处理，并且包含了全部有意义的信息量。与已有文献的结果相比，能够获得更大的时滞上界，因此所得到的鲁棒稳定性判定准则具有更小的保守性。最后，通过数值算例以及仿真实例进一步验证了本文方法在降低保守性方面的有效性以及镇定方法的优越性。针对含有常时滞的前提不匹配的T-S模糊系统的时滞相关的鲁棒稳定性以及鲁棒镇定问题，提出了含有叁重积分的增广Lyapunov泛函。利用积分不等式，并且结合带有少量自由权矩阵的参数化模型变换的分析方法给出了鲁棒稳定性的充分条件。与已有文献相比，本文中所选取的Lyapunov泛函更具有普遍意义，从而为各系统信息提供了比较宽松的约束条件，因此扩大了保证系统稳定的区域。而积分不等式的引入，使得引入的额外矩阵变量少于已有文献的结果，从而减少了计算的复杂度。因此所得到的鲁棒稳定性结果在减少保守性的同时，具有形式简洁，涉及决策变量少的特点，因此本文所提出的分析方法更加高效。同时，在稳定性条件的基础上给出了前提不匹配的时滞相关的鲁棒镇定方法，大大提高了控制器设计的灵活性，同时降低了控制器执行的难度。进一步，将上述分析方法应用到具有变时滞的T-S模糊系统的鲁棒稳定性问题的研究中，同样得到了具有较小保守性的鲁棒稳定性条件。因此叁重积分的引入对于降低稳定性的保守性起到了至关重要的作用。最后通过仿真算例进一步说明本文方法的有效性与高效性。分析了前提不匹配条件下同时含有状态时滞和输入时滞的T-S模糊控制系统的时滞相关鲁棒稳定性问题。此时系统中的输入时滞与状态时滞均为时变时滞，且二者互不相等。与已有文献的分析方法不同的是，在分析过程中提出了包含输入时滞以及状态时滞信息的含有叁重积分的增广的Lyapunov泛函，并且考虑了隶属度函数的信息，因此得到了具有较小保守性的稳定性条件。同时给出了此类不确定系统在稳定条件下的状态反馈增益的求解方法。最后，通过数值算例说明本文所得到的结果具有更小的保守性，而仿真实例验证了本文所得到的控制器设计方法的有效性。
周朝霞[2]2007年在《不确定时滞非线性系统的鲁棒稳定性研究》文中提出众所周知非线性系统广泛存在于客观世界，时滞为一般系统所固有，而不确定性在所难免，因此对不确定时滞非线性系统的鲁棒稳定性进行研究显得特别重要。故不确定时滞非线性系统的鲁棒稳定性研究是当前控制界研究的热点和难点之一。本文归纳了现有一些文献所提出的鲁棒稳定性定理，并在此基础上对时滞非线性系统的鲁棒稳定性分析及控制方面做了一些工作。首先，在Lyapunov稳定性理论基础上，针对T-S动态模糊模型，归纳了利用线性矩阵不等式和并行分布补偿原理(PDC)及模糊模型相除补偿方法(CDF)分析模糊系统所得到的稳定性定理和保证系统稳定的模糊控制器设计，对上述方法做了一个比较分析和概括总结；基于T-S动态模糊模型，归纳了不确定连续模糊和离散模糊非线性系统的鲁捧稳定性定理。其次，对具有时滞的非线性系统，利用模糊T-S模型对其进行模糊建模，采用分段Lyapunov函数方法和不等式处理技巧，得到系统鲁棒稳定的充分条件，并在此基础上提出了模糊控制器的设计方法，使得整个系统是鲁棒稳定的。最后，介绍了一类同时存在两种不确定性的非线性时滞系统鲁棒稳定性条件及保证系统鲁棒稳定的模糊控制器设计方法，对该鲁棒稳定性条件的证明做了很详细的推导运算。
尹宗明[3]2015年在《基于T-S模型的非线性时滞系统稳定性分析与设计》文中认为随着科学技术的不断发展,实际的工程控制系统往往具有非线性、不确定性、信息不完全性和强耦合性的特性。这使得应用传统的线性系统理论很难给出对这类系统实现有效控制的设计方案。此外,时滞现象往往存在于大多数的动态系统中,时滞的存在是造成系统的性能变差甚至于不稳定的重要因素之一。针对这些问题,本文主要采用Takagi-Sugeno (T-S)模型来对非线性常时滞系统、非线性变时滞系统以及具有参数不确定性的非线性变时滞系统进行稳定性分析与设计。本文所做的研究主要包含以下几方面：(1)基于T-S模型,对非线性常时滞系统的稳定性进行分析。首先将具有常时滞的非线性系统以T-S模糊常时滞系统的形式给出。然后通过引入调节参数来达到时滞不等分的效果,即常时滞不等分法。基于该方法构造一个新的Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函,沿着系统轨迹对该泛函求导,得出系统稳定的充分条件。最后,通过给出的数例和仿真说明了该不等分法所得的准则与一些现有文献相比较,具有保守性小、运算效率高、决策变量少的优点。(2)考虑时滞是时变情况,对非线性时变时滞系统的稳定性进行分析。首先将具有时变时滞的非线性系统以T-S模糊变时滞系统的形式给出。然后将系统的变时滞分解为任意两部分,通过定义新的L-K泛函,以线性矩阵不等式(linear matrix inequalities, LMIs)的形式给出一个保守性小、运算效率高、决策变量少的时滞相关稳定性准则,在推证过程中也不需要引入L-K泛函之外的其他自由权矩阵变量。最后,通过给出的数例和仿真验证了该分解方法的有效性。(3)在(2)的研究基础上,进一步考虑具有参数不确定性的非线性时变时滞系统鲁棒稳定性分析及镇定问题。将这类具有参数不确定性的非线性变时滞系统表示为T-S模糊变时滞系统,利用(2)中提出的变时滞分解法及其定义的L-K泛函对该系统进行分析设计,以LMIs的形式给出一个时滞相关鲁棒稳定性准则和控制器存在的充分条件,并利用一种迭代算法来解决在设计控制器时所得到的矩阵不等式中含有非线性项的问题。最后通过给出的数值示例和仿真说明了所得结果的有效性。
刘秀湘[4]2005年在《脉冲时滞系统的鲁棒稳定性、鲁棒控制和脉冲镇定研究》文中研究表明在近代科学技术和工程领域的许多运动过程中，如神经网络活动、导弹和宇宙飞船的运动，机器人控制等，大量地存在着时滞和瞬动现象．这类脉冲时滞系统的研究要比经典的时滞系统和脉冲常微分系统更为困难和复杂．由于时滞和脉冲的影响会导致实际系统的控制性能恶化甚至不稳定，因而脉冲时滞系统的研究有着广泛的实际背景和应用价值并受到国内外工程和理论界的广泛重视． 本文的选题来源于国家自然科学基金重点项目(60334010)，国家自然科学基金(60474047)，高等学校博士学科点专项基金(2003056103)和广东省自然科学基金(31406)。结合线性矩阵不等式方法，本文较系统地研究了线性脉冲时滞系统的鲁棒稳定性，H_∞控制和保性能控制，脉冲时滞Lurie系统的稳定性，以及时不变和时变时滞系统的脉冲控制与脉冲镇定问题，建立了脉冲时滞控制系统的稳定性理论和控制方法。本文在研究中既考虑了脉冲效应作为扰动因素对系统的影响，也考虑了脉冲效应作为能动的控制因素对系统的影响。本文的主要工作包括： 1、针对标量有界和范数有界的线性不确定脉冲多时滞系统的稳定性问题，建立了系统鲁棒渐近稳定新的充分性准则，结合线性矩阵不等式技术，通过求解相应的线性矩阵不等式和计算相关的参数，可以判定系统的稳定性。在研究中不但考虑了时滞对系统稳定性的影响分析，分别建立了时滞无关和时滞相关的鲁棒稳定性准则，也考虑了脉冲效应对系统稳定性的影响，即一些原来不稳定的系统在脉冲扰动作用下变为渐近稳定的。 2、基于矩阵不等式技术首先研究了脉冲时滞系统的鲁棒控制问题，主要是H_∞鲁棒控制和保性能控制。针对标量有界和范数有界的不确定线性脉冲多时滞系统的H_∞鲁棒控制问题，建立了使得闭环系统鲁棒稳定且同时满足H_∞性能指标要求的充分性条件，得到了相应的H_∞镇定控制器的设计方法。针对不确定线性脉冲多时滞系统的保性能控制问题，建立了使得闭环系统鲁棒稳定且同时满足二次性能指标要求的条件，得到了相应的保性能控制器的设计方法。克服了脉冲效应对系统的影响，所得结果既有时滞无关的准则，也有时滞相关的准则。这是脉冲时滞系统在鲁棒控制理论这一领域上的新结果。 3、研究了一类工业中常见的非线性控制系统—Lurie系统的稳定性问题。结合线性矩阵不等式技术，研究了脉冲时滞Lurie系统的绝对稳定的充分性条件，分别建立了新的时滞无关和时滞相关的绝对稳定性准则，在所得结果中充分体现
陈彩莲[5]2002年在《Takagi-Sugeno模糊时滞系统的稳定性分析与综合》文中研究表明随着科学技术的进步和生产力的发展，控制系统变得越来越复杂，往往缺乏精确的数学模型，具有高度非线性和不确定性，时滞现象也是其固有特征之一，因此研究非线性时滞系统具有广泛而深远的意义，但目前还缺乏系统有效的分析和综合方法。T-S模糊模型对非线性系统有很好的逼近能力，且便于分析，因此，它成为近年来非线性研究的热点，本文基于T-S模糊时滞模型研究了非线性时滞系统的稳定性分析和综合问题。 首先，论文研究了连续不确定T-S模糊时滞系统的保性能控制问题，基于Lyapunov-Krasovskii(L-K)方法给出了系统稳定的充分条件，采用并行分散补偿方法(PDC)设计了模糊控制器，使得系统渐近稳定，且满足保性能控制要求；基于Piecewise型L-K方法研究了离散T-S模糊时滞系统的H_∞。控制问题，通过模型转换，分析了系统的稳定性，设计了模糊状态观测器和控制器，使得闭环系统渐近稳定且满足性能要求。 其次，论文分别研究了离散T-S模糊单时滞系统和多时滞系统的分析和综合问题，将系统转化为具有不同模型的不确定时滞系统，分析了系统的稳定性，分别基于PDC方法和Piecewise型L-K方法给出了输出反馈控制器设计方法。针对系统的高性能和高精度要求，无需增加模糊建模的精确度，设计了含有双重指标规则的广义输出反馈控制器，相应地，将PDC方法推广为广义PDC方法。 再次，论文研究了T-S模糊时滞系统的时滞相关稳定性问题，提出了一个重要的引理，通过构造一个特殊的L-K泛函给出了保守性更低的时滞相关稳定的充分条件，分别采用状态反馈和广义动态输出反馈方法控制系统，使得闭环系统时滞相关稳定，且满足期望的性能指标。给出了时滞上界的估计值，使得任何小于这个上界的时滞系统均稳定或者能被镇定。研究表明，进一步减少时滞相关镇定条件的保守性在一定程度上依赖于模糊时滞系统鲁棒性的研究。 接着，论文针对T-S模糊全局模型的形式，抽象出一类具有凸多面体参数不确定性的时滞系统，提出了基于多面体L-K泛函的稳定性分析方法，通过增加自由变量的方法，构造性地给出了仿射依赖于系统参数和L-K泛函参数的分析矩阵，继而分别给出了基于单多面体L-K泛函和双多面体L-K泛函的鲁棒稳定性判据，对比研究表明，所提出的判据相对于二次稳 燕山大学工学硕土学位论文定或同时稳定判据，能判断出更大的鲁棒稳定域，大大降低了系统分析的保守性。而且，双多面体卜K泛函方法优于单多面体卜K泛函方法。 最后，论文研究了T七模糊模型在混饨系统中的应用，针对混饨系统的不动点控制问题，给出了非时滞混饨系统时滞反馈、时滞混饨系统无记忆状态反馈和时滞混饨系统时滞反馈的统一的控制器设计方法，不仅为混饨控制提供了新的方法，且为混饨系统的时滞反馈控制提供了新的思路。
贾新春[6]2003年在《不确定系统的鲁棒分析及其控制综合研究》文中进行了进一步梳理实际控制系统不同程度地存在着各种类型的不确定因素。因而,对于大多数实际控制系统,建立精确的数学模型是相当困难的。这必然导致,完全依赖于精确模型的现代控制理论不能被广泛地应用。鲁棒控制思想的出现使得现代控制理论和方法获得了生机,它架起了现代控制理论与工程应用之间的桥梁。 本文针对实际工程中常见的几种不确定现象(例如,参数不确定性、执行器故障、传感器故障、非线性摄动、时滞不确定性、性能不确定性等),系统地研究了线性不确定时变系统、线性不确定时滞系统、非线性时滞系统的鲁棒稳定性和鲁棒控制综合问题。全文主要分四部分:第一部分侧重于线性不确定时变系统的分段鲁棒控制问题;第二部分主要研究线性不确定时滞系统的可靠控制问题;第叁部分是关于非线性时滞(离散和连续)系统的时滞独立的鲁棒稳定性和鲁棒控制的研究;第四部分主要研究了非线性时滞连续系统的时滞相关的鲁棒稳定性和时滞相关的鲁棒控制器设计的问题。 本文的主要工作如下: 简要回顾了控制科学的发展历史,介绍了与本文有关的鲁棒控制理论发展状况。较详细地阐述了不确定系统的分段鲁棒控制、可靠鲁棒控制、保性能鲁棒控制、非线性摄动界的最大化、时滞相关鲁棒控制等方面的研究现状和本文相关的研究工作。 介绍了时滞系统的稳定性概念和相应的Lyapunov稳定理论,主要包括时滞独立鲁棒稳定和时滞相关鲁棒稳定的概念和有关结论。在此基础上,研究了一类非线性时滞系统的与时滞变化率相关的鲁棒稳定性问题,给出了一个基于LMI的充分判据,建立了计算最大时滞变化率上界的优化算法。
孙静静[7]2014年在《基于T-S模糊模型的不确定非线性时滞系统研究》文中提出时滞、非线性、不确定性、外界干扰等因素在现实生产和生活中无处不在，而且能够导致系统不稳定，或者系统的性能变差，有时甚至会造成严重的经济损失，所以尽量消除这些因素所造成的不利影响是极为必要的，也具有重要的实际应用价值。T-S模糊模型是非常有效的模糊建模方法，能够将非线性系统转化为局部线性的系统，使得非线性系统的研究更容易进行。本文在前人研究的基础上，基于T-S模糊模型，对同时含有输入时滞和状态时滞的不确定非线性系统进行研究。本文首先对含有输入与状态时滞的不确定非线性系统，基于T-S模糊模型对其建立局部线性的模糊模型，应用李亚普诺夫稳定性定理，结合相关的理论知识，得出具有输入时滞和状态时滞的不确定非线性系统的鲁棒渐进稳定的充分条件；其次，论文根据线性矩阵不等式的可解性的特性，推导出满足系统渐进稳定的线性矩阵不等式，并带入实际数据对系统进行仿真，仿真结果表明，此方法是行之有效的。最后，为了验证含有输入与状态时滞不确定非线性系统的鲁棒性，在前述研究基础上，论文对系统增加了外界干扰，以局部线性的T-S模糊模型为基础，推导出闭环系统渐进稳定的充分条件和符合鲁棒H∞控制性能指标的充分条件；结合线性矩阵不等式，论文设计了符合H∞控制性能指标的状态反馈控制器，通过仿真结果验证，含有输入时滞和状态时滞的不确定非线性系统具有鲁棒性。
邱芳[8]2010年在《时滞非线性系统的稳定性及其应用研究》文中进行了进一步梳理时滞现象和非线性常常出现在各种工程、生物、机械和经济等系统中,而且是导致系统不稳定的主要原因.鉴于此,时滞非线性系统的稳定性研究受到了国内外学者的广泛关注和重视.本文基于Lyapunov稳定性理论,以自由权矩阵、时滞划分、M-矩阵理论、非平滑分析等方法为主要处理手段,研究了时滞非线性系统的稳定性与多周期收敛问题.获得了一些有意义的成果.论文的工作主要体现在以下几个方面:1.利用自由权矩阵结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法,研究了不确定中立型系统、具有非线性扰动中立型系统的鲁棒稳定性问题.通过利用自由权矩阵表示牛顿–莱布尼兹公式中各项的关系,获得了系统时滞相关的稳定性结论.同时,首次对具有混合变时滞和非线性扰动的中立型系统,得到了与中立时滞相关/离散时滞相关的鲁棒稳定性判据.2.利用时滞划分结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法,探讨了不确定中立型系统的稳定性、具有非线性扰动中立型系统的鲁棒稳定性以及Lurie控制系统的绝对稳定性问题.通过对时滞进行划分,使得每一部分都有不同的Lyapunov泛函,获得了系统时滞相关的稳定性充分条件.数值仿真结果表明其有效性和更小的保守性.3.基于M-矩阵理论,研究了具有时变离散时滞和分布式时滞神经网络的稳定性问题,所得到的结果摒弃了以往文献中要求激励函数有界和满足全局Lipschitz条件的假设,首次将激励函数满足拟Lipschitz条件运用到此系统中,获得了系统全局渐近稳定性判据,并给出了平衡点位置比较精确的估计准则.通过比较与仿真研究,可以看出本文所得到的结果是具有先进性的.4.通过考虑激励函数的斜率是变化的情况,对连续型高阶递归神经网络进行了研究,得到了系统全局指数稳定性判据,首次在高阶递归神经网络得到的稳定性判据中考虑了平衡点的位置且引入了输入.另外,研究了离散型高阶递归神经网络的多周期收敛性问题,研究结果包括了局部指数收敛性和全局指数收敛性,并且获得了收敛域.
史玉英[9]2007年在《不确定时滞系统的稳定性及鲁棒H_∞控制》文中提出时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种自然现象，研究时滞现象对于解决工程中的延时问题，提高控制系统性能，有着理论和实践意义。对于实际系统而言，稳定性是其正常工作的前提，所以时滞系统的稳定性一直备受关注。本文利用Lyapunov泛函，根据Lyapunov稳定性理论，以线性矩阵不等式(linear matrix inequalities简称LMI)形式给出了不确定中立型时滞系统的稳定性判据。H_∞控制方法是鲁棒控制理论发展最为突出的标志之一。所谓鲁棒H_∞控制，就是给系统设计一个控制器，使得对于所有允许的不确定性，反馈后的闭环系统满足：(ⅰ)闭环系统内部稳定，即闭环系统状态矩阵的所有特征值均在左半开复平面中。(ⅱ)从扰动输入ω到被调输出z的闭环传递函数T_(ωz)(s)的H_∞范数小于γ，即‖T_(ωz)(s)‖＜γ．基于LMI，本文给出了带有输入时滞的中立型不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制，并考虑了当状态导数项为零时，一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞性能分析以及状态反馈鲁棒H_∞控制器的设计。本文的主要内容如下：(1)讨论了不确定中立型时滞系统的鲁棒稳定性。首先定义一个算子，然后利用这个算子构造一个Lyapunov泛函，基于LMI方法得到标称系统的渐近稳定的充分条件，并将结论推广到不确定时滞系统。由于中立时滞和离散时滞之间并不是彼此孤立的，所以本文通过牛顿-莱布尼茨公式考虑了两种时滞之间的联系，从而降低了结论的保守性。最后通过算例说明了结论的优越性。(2)研究了控制输入中带有时滞的不确定中立型时滞系统的鲁棒H_∞控制问题。利用Lyapunov稳定性理论，根据一个积分不等式，对Lyapunov函数的导数适当的放大，从而得出了使闭环系统具有H_∞性能的状态反馈控制器存在的充分条件和设计方法。(3)考虑了一类非线性不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制问题。首先构造了Lyapunov泛函，利用矩阵的Schur补性质，从而将问题转化为LMI的求解问题．最后由LMI的解阵得到状态反馈H_∞控制律，进一步，给出了其设计方法。
吴寒寒[10]2010年在《不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析》文中进行了进一步梳理不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析是目前自动控制领域研究的一个热点.由于系统环境的变化、元器件的老化以及某些物理参数随时间的未知变化等因素所带来的系统行为的改变都会导致系统模型不确定性和时滞的产生.不确定性和时滞的存在使得系统的分析与综合变得更加复杂和困难,同时也是系统不稳定和系统性能变差的根源.本文从理论分析的角度,考虑不确定性、时滞、线性、非线性、干扰和自适应跟踪等动态特性,利用二次稳定性、Lyapunov稳定性以及线性矩阵不等式等重要理论与方法,分别研究了系统的状态反馈二次稳定控制器、在H∞范数界γ约束下稳定性控制器、鲁棒H∞保性能控制器、自适应输出反馈控制器以及系统的自适应跟踪控制器的综合问题,提出了相对统一的处理框架.研究结果表明,在一定的条件下,各类系统稳定化控制器的综合问题均可以转化为相应的Riccati方程(不等式)或线性矩阵不等式的可行性解问题,而Riccati方程(不等式)或线性矩阵不等式的求解已有成熟的算法,从而使研究结果具有可操作性,为进一步研究不确定时滞系统的鲁棒控制问题奠定了基础.
参考文献：
[1]. 前提不匹配的T-S模糊时滞系统的稳定性分析与镇定[D]. 张泽健. 哈尔滨工业大学. 2013
[2]. 不确定时滞非线性系统的鲁棒稳定性研究[D]. 周朝霞. 南昌大学. 2007
[3]. 基于T-S模型的非线性时滞系统稳定性分析与设计[D]. 尹宗明. 杭州电子科技大学. 2015
[4]. 脉冲时滞系统的鲁棒稳定性、鲁棒控制和脉冲镇定研究[D]. 刘秀湘. 华南理工大学. 2005
[5]. Takagi-Sugeno模糊时滞系统的稳定性分析与综合[D]. 陈彩莲. 燕山大学. 2002
[6]. 不确定系统的鲁棒分析及其控制综合研究[D]. 贾新春. 西南交通大学. 2003
[7]. 基于T-S模糊模型的不确定非线性时滞系统研究[D]. 孙静静. 哈尔滨理工大学. 2014
[8]. 时滞非线性系统的稳定性及其应用研究[D]. 邱芳. 江南大学. 2010
[9]. 不确定时滞系统的稳定性及鲁棒H_∞控制[D]. 史玉英. 陕西师范大学. 2007
[10]. 不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析[D]. 吴寒寒. 曲阜师范大学. 2010
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