关键词：桥式起重机；智能防摆控制技术；研究
通过对现阶段中桥式起重机运用的研究，我们主要是对桥式起重机的定位和防摆方面进行研究，对如何进行控制以及如何对起重机进行摆放来改善智能防摆技术，但是这些方法最主要的就是根据起重机模型总结出来的。在这种情况下，专业的技术研究人员要设计出合理的防摆控制技术，使这种技术不仅对起重机模型的依赖性较低，还能对所需要使用的数据进行更加准确的处理，使整个起重机系统的各种性能得到提升。
1 桥式起重机在吊起重物时发生摆动的原因和存在的问题
桥式起重机主要是靠钢丝绳来吊起重物的，钢丝绳在吊重物时由于受到外界因素的影响，容易发生摆动，这也是引起桥式起重机摇摆的主要原因。起重机在工作的过程中，吊起重物的速度是不一样的，加速减速的现象是经常发生的，由于受到惯性的影响，吊物和起重机的速度是不一样的，这时就会使物体与钢丝绳不处于同一个水平面，从而导致吊物发生摆动。摆动的幅度与所吊起重物的重量也是有关系的，如果吊物的重量越大，吊物发生摆动的角度相对来说就会比较小，当然吊物的重量越大，就越容易发生摆动。根据相关的物理知识，我们可以发现，吊物发生摆动幅度的大小，最主要还是和钢丝绳的长度有关，绳子越长，发生摆动的周期也就越大。在使用桥式起重机的过程中，安全是十分重要的一个问题，如果操作人员的安全问题得不到保障，施工进行的就不会特别顺利。在平常施工的过程中，相关的管理人员要加强对施工安全的重视程度，当发现有安全隐患存在时，要及时解决。同时，要加大对施工的监管力度，我国现在有很多施工人员对工程的监管并不到位，相关的检查也没有做全面，出现问题时不及时解决。很多单位虽然天天在强调施工安全的重要性，但在实际的工作中，并没有真正将这种安全工作得到落实。而且，由于在施工过程中经费不足，很多安全措施没有得到保障，这都会对施工进程造成影响，使施工现场没有完善的安全设施，安全问题得不到解决。
2 如何采取机械的方法进行防摆
2.1 使小车处钢丝绳的出绳角度变大
这种方法在各种操作中相对来说是最为简单的，而且使用这种方法所需要的资金也不多，是一种很方便划算的技术。这种方法主要就是在起重机用于吊起重物的那四个角上，用一种特殊的装置将钢丝绳引出来，从而将钢丝绳固定起来。起重机在吊起重物的过程中，由于受到控制，吊物摆动的幅度也能有所减小，这样一来，就能达到很好的防摆效果，同时，这种技术能够被运用在多种类型的起重机当中。
2.2 利用交叉钢丝绳达到防摆的目的
施工人员在吊起重物时，一般都是根据起重机运行的方向来吊起重物的，如果在起重机上设置一组交叉钢绳，那么小车在运行的过程中，由于受到相互牵制的力，钢丝绳的摇摆程度就会降低，就能对吊物的摆动起到控制作用，但是这种方法在不同的操作下得到的结果也是有所不一样的。
2.3 将小车分离从而起到防摆作用
分离小车这种方法主要就是让小车在行走的过程中通过驱动结构，慢慢的分离开来，这时钢丝绳就会在两个正在分离的小车的带动下，呈现出一个大大的V型，小车分离的越远，V型角度张开的也就越大，这在一定程度上能够对吊物的摇摆起到控制作用。当两组小车分离到一定程度时，就会自动靠拢在一起，但是这种方法是有一些不足的地方，比如说小车的载重量会被加大，而且这种方法使用起来难度较大。
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2.4 利用跷跷板的方式防摇摆
所谓跷板式，就是小车子在行驶的过程中，由于惯性，上面所承载的物体会向着与小车行驶方向相反的那个地方摆动，这就会导致桥梁板倒向一个方向，其产生的能量会被起重机上所安装的液压缓冲杠所吸收。当然，如果小车所承载的物体受到阻力的作用，它就会自动改变方向。这样一来，通过液压缸对所产生能量的吸收，就会对所载物起到控制作用，从而减小摆动的幅度，而且这种方法在实际操作时也很简单，其呈现出来的效果也比较好。
3 如何使用电气的方法进行防摇摆
电气防摇摆在我国桥式起重机也得到了广泛的应用，这种防摆技术的使用原理就是通过控制小车行驶的速度来控制吊钩摆动的角度。小车行驶的速度可以通过控制器实现对其的控制，当速度达到所控制的那个数值时，吊钩的摆动幅度就会很小。使用电气方法来实现防摆控制，在操作的过程中需要测量出吊钩所摆动的角度，然后利用所测量出来的数据，采用一定的方法来对起重机进行方摇摆处理。
3.1 电气防摆控制的一般方法
通常情况下，利用电气控制摇摆的方法就是，当小车开始行驶的过程中，相关的技术人员要根据小车行驶的速度计算出来吊钩在运动时所偏离的角度，然后利用测量长度的工具测出钢丝绳的长度，根据相关的 物理知识，利用所测量出来的具体数据，计算出来吊物在行驶过程中可能偏离的角度和发生摇摆的周期。其次 ，就是让小车改变运动速度，使钢丝绳和吊物处于同一条直线上，从而使小车的速度和吊物的速度相同，这样一来，吊物发生偏摆的角度就会被减小，吊物就能平稳的运行起来。
3.2 培养相关的技术人才
我国的电气防摆技术虽然已经使用了很久，但是缺乏掌握操作机器技能的专业人员，使用机器设备的那些工作人员并不能正确设置这些机器的专业性能，操作起来并不顺畅，会出现各种各样的错误，这也会对起重机吊起重物的效率造成影响。所以，在使用桥式起重机智能防摆控制技术的同时也要培养相关的技术人员，使机器的应用价值发挥到极致。
4 桥式起重机智能防摆控制技术的发展前景
现在是智能化的时代，能够替代人工的智能技术在生活中的各个领域应用的都越来越广泛，为了更好使这种技术在桥式起重机工作的过程中得到运用，需要建立一个完备的管理系统，将工地周围的环境勘测清楚，对地质地形都要有所了解，选择合适的操作进行工作。由于桥式起重机智能防摆控制技术本身具有效率高，提高施工人员自身的安全性等多个方面的优势，它能使桥式起重机朝着更好的方向发展，所以其在各个领域中的应用也会越来越广泛。他能够给人们带来更多的好处，这种技术的发展前景是十分广阔的。目前，我国的桥式起重机正在向着大型化、高效率方向发展，而且智能防摆技术化程度越来越高，安全性也将会得到更好的保障。
5 结束语
我国的起重机智能防摆技术虽然在我国出现了很长一段时间，但是这方面的有关技术在我国的应用还不是特别的成熟，对其还需要进一步的研究和改善。这篇文章通过对桥式起重机在吊起重物时发生摇摆的原因进行研究，找出其中存在的关键问题，并且针对这些问题，提出合理的解决办法，使桥式起重机智能防摆技术得到改善。防摆控制系统得到提高，不仅可以提高其控制重物的性能，还能将吊物摆动的现象有所减缓。
参考文献：
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［3］王璐，常中龙，袁哲，周奇才.桥式起重机防摇控制系统数学 建模方法研究［J］.起重运输机械，2016，（9）：1-5
论文作者:韩君
论文发表刊物:《科学与技术》2019年第22期
论文发表时间:2020/4/29
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