绿色延崇智能延崇论文

绿色延崇 智能延崇

文/图 北京市首都公路发展集团有限公司 李荣均 张骐 李智

延崇高速公路(北京段)的建设背景是——新时代建设交通强国,北京区域先行。赋予的使命是——交通运输部首批绿色公路、智慧公路示范工程之一。扮演的角色是——2019年北京世园会和2022年北京冬奥会的重要交通保障。所以,延崇高速公路的底色是绿色的,底蕴是智能的。

延崇的四重建设意义

延崇高速公路(北京段)工程全长约33公里,起点为北京市延庆区大浮坨村西侧,与兴延高速公路相接,终点在市界,与延崇高速公路(河北段)相接。延崇高速公路的建设具有重要意义:一是作为2019年世园会园区道路和2022年冬奥会赛场联络通道,为世园会和冬奥会的顺利召开起到了重要的交通保障作用。二是京津冀一体化西北高速通道之一,是连接北京城区、延庆新城与河北张北地区的快速交通干道,对于疏解西北通道G6京藏高速公路、G7京新高速公路客货运交通压力,提高道路通行能力和行车安全都具有重要意义。三是实现京津冀协同发展交通一体化建设。四是带动北京、河北张北、内蒙古沿线区域经济发展,促进旅游事业进步。

北京市首都公路发展集团有限公司(简称“首发集团”)承担的延崇高速公路(北京段)工程建设任务,是2022年冬奥会直接服务的通道,平原段已于2018年底建成通车,为2019年世界园艺博览会服务,山区段将于2019年建成通车,为2022年冬奥会及冬奥会前的各项测试赛服务,工程桥隧比达到92%。

延崇高速公路作为北京延庆与河北崇礼赛场的直达高速通道,目前正处于施工建设的关键时期。一方面,首发集团持续努力破解工程中的各类难题,按时实现通车目标,全力打造“品质工程”,为冬奥会、世园会的筹办提供有力保障。另一方面,延崇高速公路作为交通运输部首批“绿色公路”“智慧公路”示范工程,在施工过程中要力求最小破坏、最大保护,建成后实现与周边景观完美融合;同时,还要积极践行创新发展理念,加强基础设施数字化和路运一体化车路协同与自动驾驶技术的研究与应用。

海绵湿地建设效果图

有机颗粒型环保主动融雪抑冰路面铺装技术应用效果

桥面径流收集池

超级电容路灯

隧道智慧照明

隧道疲劳唤醒系统效果图

在交通运输部指导下,首发集团将通过践行生态文明和交通强国战略,把延崇高速打造成一条保障冬奥世园的瞩目之路,一条融合首都历史文化的传承之路,一条集成绿色、智慧公路科技创新与应用的示范之路,一条落实绿色交通发展新理念的生态环保之路。

绿色延崇的五大建设理念

根据交通运输部《关于实施绿色公路建设的指导意见》及《关于开展绿色公路典型示范工程建设的通知》要求,延崇高速公路被列为全国首批8个绿色公路示范工程之一,要求“建设以质量优良为前提,以资源节约、生态环保、节能高效、服务提升为主要特征的绿色公路,实现公路建设健康可持续发展”。

智慧创新。 在阪泉服务区、管理区、隧道管理所、隧道间桥梁罩棚等区域设置光伏设施,为道路沿线照明、服务区电动汽车充电桩及其它用电设备提供电能;铺设超级电容路灯设备突破光伏照明的传统储能技术瓶颈,无需利用市电,达到运营期节能减排效果;长大隧道内采用疲劳唤醒技术,通过景观和颜色变化调节驾驶员激素水平,起到唤醒作用。

首发集团高度重视国家生态文明战略和绿色公路建设工作,并于2018年与北京市交通委联合组织编制完成并发布《北京市绿色公路建设技术指南》,组织编制完成并下发《延崇高速公路(北京段)工程绿色公路总体建设方案》,用于指导延崇高速公路(北京段)工程绿色设计、建设和运营,有助于在国际一流和谐宜居之都实现绿色公路、智慧公路、品质工程综合示范的典型行业标杆。延崇高速公路工程项目将在深入研究绿色公路必备品质、关键环节和评估标准的基础上,从生态保护、污染控制、资源节约和节能减排等方面入手,探索生态文明战略框架下绿色公路品质提升、持续发展的可行模式和建设方案。

根据交通运输部《关于推进智慧交通发展行动计划(2017-2020年)的通知》《关于加快推进新一代国家控制网和智慧公路试点的通知》及北京市交通委《关于智慧交通试点相关工作的函》的要求,延崇高速公路(北京段)明确了智慧公路建设的主要内容,《延崇高速公路(北京段)工程智慧公路总体建设方案》于2018年组织编制完成,并取得北京市交通委的批复。

2018年底,延崇高速公路(北京段)开展了全国首例高速公路封闭环境下,时速80公里每小时L4级自动驾驶和基于蜂窝网络C-V2X技术车路协同测试工作。成功实现限速标识识别、前方紧急制动预警、自动变道超车、施工减速避让、超速警告、事故提醒、变道辅助预警、盲区预警、异常闯入提醒10余项高速公路关键场景的测试。

生态引领。 将“BIM+GIS”技术应用于设计、施工阶段,在敏感区路段开展路线比选和方案优化,模拟重要施工工艺;试验铺设675 米自主研发的防冰雪路面,通过添加有机颗粒型环保主动融雪抑冰添加剂,达到路面主动融雪抑冰效果;全线采用橡胶改性沥青路面31 公里;设置桥面径流雨水收集处理系统,立交区建设海绵湿地景观,管理区和服务区污水处理中水回用,实现污水零排放。

服务共享。 阪泉服务区建设云平台、房车露营地,应用智能机器人、清洁能源,提供预约及旅游服务。

低碳集约。 项目桥隧比92%,较用地指标少占地约1 平方公里;采用耐候钢钢箱梁,减少对环境的影响和养护成本;隧道内应用智慧照明技术,通过调节照度和色温,解决隧道洞口驾驶员眼部适应问题,并实现节能减排效果。

小学低年级的学生对于识字学习,是他们的难点也是重点。因为刚上小学的学生还处于孩童阶段,他们好动顽皮,常会注意力不集中,但是有着强烈的好奇心。识字学习中可能认得快也容易忘记。因此低年级学生的识字教学十分重要。

将大单体TPEG1200加入四口烧瓶中,升温至60℃使其完全融化,融化后开启搅拌;保持温度在60℃,搅拌10min后,同时开始向烧瓶内滴加单体组分A和引发组分B,控制滴加时间在3~3.5h加完。B组分加完后,保温1.0h,降温至40℃左右,加碱中和,加水稀释,得到含固量约为40%的产品。

BIM+GIS技术应用

景观融入。 注重景观提升、隧道洞口及边坡生态修复;桥墩处绿化采取“一墩一方案”原则。

由于理论水平未能达到实际应用的要求,大多数科研人员只能借助国外编写的一些仿真软件(如Adams、RecurDyn等软件)来解决设计、分析中的问题,而软件的使用需要具备一定的理论基础,欲达到熟练、深入的应用程度,则需要较高的理论水平。另外,借助仿真软件并不能解决所有实际应用中的问题,有时需要自行编写程序,如将程序写入不能安装大型软件的微芯片,这种情况对理论的要求更高。再者,从自主知识产权、国家科研知识储备以及教育系统学科建设等角度来看,掌握及传授此部分理论知识是必须的。

若顶点在线段BC上方时,如图4,将x=0代入抛物线得y=-3a,因为抛物线与线段BC恰有一个公共点,所以-3a>4,解得

智能延崇的三大主要内容

延崇高速公路(北京段)绿色公路建设理念进一步明确——生态引领、低碳集约、景观融入、服务共享、智慧创新、品质提升工程。

延崇高速公路L4级时速80公里自动驾驶测试现场

黄河口“短穗花鼓”的历史嬗变和文化内涵…………………………………………………………………………李志强(2.83)

延崇高速公路(北京段)智慧公路建设的三大主要内容包括——基础设施数字化、路运一体化车路协同与自动驾驶、智慧绿色服务区建设。

基础设施数字化。 利用高速公路精准感知技术和基础设施数字化技术,实现基础设施的全要素感知和数字化管理,提升交通基础设施资产动态管理能力,为精细化的高速公路管理和信息服务提供基础数据支撑,进一步提升延崇高速公路基础设施数字化管理与服务水平。

组图:延崇高速公路车路协同V2V场景

组图:延崇高速公路车路协同V2I场景

通过“BIM+GIS”技术的应用,打造展示直观、定位精准、感知及时和评价预警智能的基础设施数字化智慧管控平台,提升延崇高速公路基础设施数字化管理与服务水平;建设交通基础设施健康监测子系统,包括基于北斗的高精度桥梁群智能监测和边坡健康监测,以及覆盖结构应变、沉降、裂缝、温度、气体等多要素监测与健康安全预警的隧道健康监测系统;构建高速公路设施资产动态管理子系统,实现路面以上基础设施的自动化综合管理,为公路路政、养护等资产管理决策提供有力支撑。

路运一体化车路协同与自动驾驶。 通过自动驾驶和车路协同支撑系统的建设,加快技术应用落地,重点以客货运输营运车辆实时信息交互、主动安全辅助,以及部分自动驾驶等功能为抓手,满足提升交通运行效率、避免拥堵、减少污染排放的需求,形成国内首条自动驾驶创新示范路,提升北京奥运交通运输服务科技高度,引领国内自动驾驶技术的发展。

选取延崇高速山区段约17公里作为车路协同示范路段,在延崇高速公路部署车路协同系统主要提供合流区预警、施工区预警、弯道/坡道提醒、交通信息提示、危险路段预警、交通事件预警、路面状态提示、不良视距预警、动态限速提示、车内标牌提示、高精度地图提供、路侧碰撞风险提示和车辆精准定位等功能。

15岁上中学时,身材高挑、颜值惊艳的拉加德拿过法国花样游泳锦标赛铜牌,入选法国花游国家队,并参加了奥运会。但17岁那一年,对她产生深远影响的父亲去世,她的家庭一夜之间背负起沉重的生活负担,母亲艰苦独立地支撑起整个家庭。因为家境窘迫,她为交学费四处打临时工挣钱,包括戏院领座员、游泳教练这样的工作都做过,甚至在菜市场剥鱼鳞这样的工作她也做过。拉加德回忆到年少时感慨,“母亲就是我的榜样”。

智慧绿色服务区。 根据延崇高速公路北京段实际情况,建设集服务区与换乘枢纽站为一体的智慧化绿色服务区,实现奥运信息服务、高速公路与赛场/景区无人驾驶接驳服务、停车预定与充电服务、增值服务、服务区光伏发电等,形成集智慧与绿色于一体的先进服务区典型示范。

以延崇高速公路(北京段)工程阪泉服务区为依托工程,考虑智慧公路示范展示需求,除了为司乘人员提供便利、快捷、舒适的停车、就餐、休息如厕服务以外,将本着以人为本、高效便捷、全方位智能的原则进行设计;建立车流客流大数据可视化分析系统、智能化服务系统、智能终端综合信息查询系统、换乘枢纽服务系统(停车诱导、停车换乘子系统)、充电停车位及其配套设施子系统、太阳能并网发电服务系统。

在建设延崇高速公路(北京段)的进程中,首发集团不断推进创新能力建设,统筹重大科技研发,促进成果推广应用,为构建安全可靠、便捷高效、经济适用、绿色环保高速公路和城市道路交通运输体系提供支撑。

路侧单元RSU

高速公路自动驾驶调头阀调头

高速公路自动驾驶变道超车

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