基于医学图像的曲面重构的基础算法研究

基于医学图像的曲面重构的基础算法研究

王强[1]2001年在《基于医学图像的曲面重构的基础算法研究》文中进行了进一步梳理本文对医学体数据造型技术的基础算法进行了研究,内容包括轮廓线的抽取、基于骨架的表面重建、基于距离场的表面重建和等值面抽取的加速算法。全文共分六章。 第一章对体数据可视化技术作了一个综述,着重阐述了基于医学图像重构物体叁维表面的研究现状和存在的问题。从医学图像重建叁维模型的研究始于19世纪70年代,在近叁十年的发展历史中,该领域中出现了以下几类算法: 1.叁角曲面[Cai96,Tang99]; 2.粒子系统[Jaillet97]; 3.超二次曲面[Bajscy87]; 4.隐函数方法[Bittar95,Turk99]; 5.其它方法,如B样条曲面、C~2连续曲面等。 叁角曲面是传统的基于轮廓线来构造叁维模型的曲面形式,这类方法的研究文献比较多,其中基于骨架的构造方式是最近几年的研究重点。粒子系统和超二次曲面的文献则较少,由于问题的复杂性粒子系统远未达到实用化的水准。基于薄板函数的隐函数方法由于它能构造出光滑的曲面(能量最小)而成为新的研究热点,近几年的SIGGRAPH会议上都有这类文章出现,但是这种方法非常耗时,很多研究者在探索使该方法实用化的技术[Carr01]。 第二章描述了从断层数据抽取目标器官的轮廓线的技术。我们提出了一种新方法,它利用边界微分算子来尽量在自动分类过程中保留图像特征,还讨论了轮廓线的定向提取技术。最终的目的是设计一种半自动方法,如果计算机不能正确追踪目标器官的边界,则允许用户进行交互修改。 第叁章介绍了基于骨架来进行表面重构的技术。骨架能反映物体的主要特征,具有所需表达数据量较少的特点。传统方法在重构复杂形状的目标器官WWW.-t.HNW…..H…wt--------W-We---------------H------------x--------WW 浙江大学博士学位论文 时,往往会出现错误的连接和奇异结果。在这一章中,我们提出了利用骨架特 征点匹配来引导曲面镶嵌的方法,并讨论了在处理分支问题和对应问题时如何 利用骨架信息来构造中间连接曲面。实验表明,利用骨架特征来进行曲面重建 能大大改善对复杂形状的适应,减少奇异结果的产生。 第四章详细阐述了利用离散距离场来抽取目标表面的技术。这种技术可以 t 处理复杂的轮廓线,而无需考虑分支和对应问题。对于离散距离场的计算,我 们提出用轮廓线扩散的方法来进行加速,和最小欧几里得距离方法比较,该方 法具有速度快的优点,其时间复杂度为O加。和传统方法比较,它们生成的曲 面都是精确通过采样点,但是对于中间曲面的生成(在有分枝问题和对应问题 时)方式不同,传统方式是指定中间层的位置,在中间层按一定方式生成一个 轮廓线,然后分别与上下层进行曲面镶嵌,而基于距离场技术的方法则是通过 线性插值的方式来产生中间曲面。因此我们提出的方法不仅快速稳定,而臣对 于传统方法有较大优势。 第五章讨论等值面抽取算法的加速问题。由于医学图像数据的规模大,因 此对于建模的速度有很高的要求。我们提出了用cache方法来进行加速,这是’ 一种效率较高的等值面抽取MC(Marching Cubes)方法,大大减少了冗余计算 和对于数据网格点的冗余访问。实验结果表明,该方法极大地加快了MC方法 的计算。 第六章讨论将基于RBF的隐函数插值技术应用于医学图像叁维重建。这种、 造型方法以曲面能量最小化为目标,因而能够生成较为光滑的曲面。但这种方 法有计算量较大的缺点,我们提出分段进行曲面重构的局部 hF技术来降低问‘ 题的规模和复杂度,并提出相应的快速隐函数多边形化的算法,因而是一个较 实用的医学数据造型方法。 第七章我们对全文进行了总结。

叶林园[2]2012年在《复杂截面线数据的B样条曲面分段拟合技术研究》文中指出断层扫描数据是逆向工程的重要数据来源,根据断层扫描图像中的截面线进行表面重构是一种重要的叁维重构方式。随着逆向工程在生物医学领域的发展,对截面线数据进行曲面重构已成为逆向工程的一项基础技术。本文从四边形域曲面重构的角度深入研究了复杂截面线数据的曲面重构技术,主要内容及创造性成果包括:(1)研究了复杂截面线数据的处理技术,比较了累加弦长采样法、曲线拟合采样法和公共斜率搜索法等叁种传统的重采样方法,提出了一种基于角度分割的截面线数据匹配点对建立算法,在建立匹配点对的同时也完成对截面线数据的重采样。(2)研究了截面线数据的拓扑重建技术,分析了复杂截面线数据可能产生的各种拓扑结构。采用从全局到局部,从粗分到精分的思想,提出了一种建立复杂截面线数据的分组算法。(3)研究了截面线数据的曲面重构技术,基于B样条蒙面的拟合方法对各分组截面线数据重建曲面。在此基础上,进一步研究了分叉端口的截面线数据的拟合技术,提出了一种通过裁剪包络面和Coons曲面填充孔洞生成分支曲面算法,将蒙面算法生成的各曲面片按照对应关系连接在一起。本文对上述算法进行了编程实现,并建立了截面线数据的曲面重建平台。大量数值实验显示,本文给出的算法稳定有效。

张淑芹[3]2007年在《多层次单元整体划分的曲面重构算法研究》文中提出逆向工程技术是随着计算机技术的发展和成熟,以及数据测量技术的进步而迅速发展起来的一种多学科的综合性技术。该技术已经广泛的应用于计算机辅助设计、虚拟制造、生物医学、电影特效、非破坏性测试以及教育等众多领域。在逆向工程技术中,模型的数字化和曲面重构是其关键环节。数据预处理是模型的数字化后必备的环节。本文在数据的预处理部分主要研究了数据的平滑滤波、精减处理,以及数据的几种插值和拟合方法,包括克里金插值法、距离反比加权法、薄板样条法、基函数法和最小二乘拟合法;然后用程序实现上述几种数据插值和拟合的方法,经分析比较,认为最小二乘拟合法是比较适合本课题的方法。曲面重构算法是逆向工程中的另一个关键内容,本文研究了多层次单元整体划分的曲面重构算法(简称MPU算法)。针对该算法在编程实现时需要采样点法矢的问题进行了分析研究,提出了采样点法矢计算和法矢一致化调整算法;然后运用数据插值和拟合两种思路分别实现了曲面的重构,并将插值和拟合后的重构结果进行了比较。最后,本文给出了算法实现平台,运用VC++编程语言,建立了实现曲面重构的软件系统,通过实验分析,得出该系统的可靠性。

王飞虎[4]2017年在《基于断层轮廓成像的叁维模型重构理论和试验研究》文中研究表明随着制造业的持续快速发展,传统的正向工程已经难以满足人们的需求,反求工程越来越广泛的被应用到新产品开发设计中。反求工程不仅可以大幅度缩短新产品的开发设计周期,也可以大大降低研发的成本。在反求工程中,快速、准确地获取目标物体的叁维几何数据是极为关键的一步,但是对于具有复杂内腔轮廓的零部件,数据测量方式受到了相应的限制,从测量精度和成本两个方面考虑,本文提出了一种基于断层轮廓成像叁维模型重构的方法进行数据采集,是将CCD相机通过连接件与数控加工中心集成为一体,安装高分辨率的镜头与LED环形光源,并配有可拆卸的遮光桶,将用包埋体包裹后固定于机床工作台上的被测工件,使用数控加工中心进行高精度逐层切削成像,得到断层轮廓图像。之后对断层图像进行图像预处理、边缘检测、亚像素细分等技术进行处理,从而得到被测件的叁维点云数据,再对叁维点云数据进行点云精简、分割、叁角网格化处理,最后通过曲线曲面拟合得到被测物体的叁维重构模型。本文研究内容为:(1)CCD获取断层轮廓图像的试验研究通过搭建试验平台,对被测件进行预处理之后,根据试验设备的工作参数来选择合适的拍摄条件进行数据采集试验,通过对比和分析试验结果,确定最佳的拍摄条件以获取高质量的断层图像。在确定了拍摄条件的基础上,进行完整的叁维模型重构试验的图像采集。本文共采集断层轮廓图像249层,共2490张。(2)图像的预处理以及边缘检测技术首先根据采集的原始数据,研究了图像的预处理技术,即平滑去噪、灰度平均法以及中值滤波;然后,通过研究已有的边缘检测算法canny算法和log算法,在此基础上提出一种改进的canny算法,一定程度上提高了边缘检测精度;最后通过亚像素细分算法进一步提高边缘检测精度,相比较像素级的边缘检测精度,亚像素细分算法精度提高了50%。(3)点云数据的处理研究了点云数据的处理,包括点云数据的精简、点云数据的分割和点云数据的叁角网格化等。首先研究了点云数据精简的方法,如均匀采样法、包围盒法以及基于网格的方法,本文采用了一种基于曲率的点云精简算法,并通过实例验证了此算法的可行性;最后研究了网格叁角剖分算法,提出了一种新的点云数据叁角网格化算法。(4)曲面拟合和叁维重构对曲面拟合进行了研究,包括曲面拟合理论基础,nurbs曲面拟合以及曲面的拼接。使用imageware、ug软件用基于特征曲线的重构、轮廓线迭加拟合重构和nurbs曲面拟合重构叁种不同方法对经处理的叁维点云进行曲面拟合,得到了被测件的叁维重构模型,通过对重构误差的分析得到nurbs曲面拟合重构的重构精度最高。最后从数据采集、边缘检测精度和曲面重构精度叁方面提出了改进重构精度的集中可行性方案。

马向南[5]2013年在《用于曲面重构的刚体位姿视觉测量方法》文中进行了进一步梳理机器视觉测量技术在制造业、机器人系统、医学辅助诊断技术、视觉导航、精密检测技术、曲面的测量和重构以及军事等领域得到了很大的应用。通过分析国内外机器视觉技术的研究现状和发展趋势,本课题提出了一种用于曲面重构的刚体位姿视觉测量方法。把一个可以看做刚体的手持测量装置作为研究对象。利用视觉测量的原理确定测量的模型,利用P4P理论构建了数学模型,把拍摄的图片经过图像处理后,利用改进的最小二乘算法拟合提取出来的边缘,进而提取特征点的坐标和求出摄像机的内外参数,利用刚体变换理论求出刚体上球形探头的中心坐标,根据半径补偿原理计算出和探头接触的曲面上的点的世界坐标,利用这一过程就可以实现对曲面的重构。本文介绍了测量系统的两个组成部分,给出了各模块的流程图,用MATLAB开发了一套测量系统。本文的主要内容的总结如下:1本文从总体结构上给出了系统的硬件和软件的设计框架,利用MATLAB开发了一套测量系统。利用直方图均衡化估计图像的阀值然后利用高斯平滑滤波器滤除噪声,从而能够很好地抑制图像噪声和控制特征点边缘位置的准确性,选择双阀值的方法分割图像,提取出特征元素的边缘,然后利用基于最小二乘椭圆算法进行拟合,准确的提取特征点的重心坐标。2研究了摄像机的参数标定,对比了几种常用的标定方法,本文采用立体标靶来标定摄像机,并对标定理论进行了详细的研究。将标准量块作为标定物,其角点作为特征点构造数学模型,来完成摄像机的标定。3从理论上介绍了刚体位姿视觉测量的原理,从分析PnP理论模型的基础上确定了测量系统的数学模型,并给出了求解刚体位姿的计算方法。4搭建了实验平台,进行了摄像机标定实验和系统的测量的实验。从实践中证明本课题所研究的测量方法的可行度。并把实验结果和精密仪器所测结果进行对比,分析系统的精度、速度和可靠度,最后证明了测量方法是可行的。

惠增宏[6]2002年在《激光叁维扫描、重建技术及其在工程中的应用》文中研究说明激光叁维扫描技术以其独有的优势正在各行各业发挥着越来越重要的作用。与传统的叁维信息获取技术相比,它能够快速、精确、无接触地完成对于复杂型面的测量和叁维数据的建模。目前,它的主要应用领域有工业、国防、影视、游戏娱乐、文物保护、考古及虚拟现实等。在实际应用中,激光叁维扫描仪也有其固有的特点。本文就激光叁维扫描,重建技术及其在工程实际中的应用开展了以下方面的工作: 1) 介绍了叁维扫描技术的意义、主要应用领域和国内外发展现状。总结了常用叁维信息获取和叁维数据建模的方法,详细分析了法国MENSI公司的SOISIC激光叁维扫描仪所采用的基于叁角形法获取叁维信息的工作原理。 2) 陕西省是我国文物大省和航空基地。本文结合对秦兵马俑和飞机模型的扫描和建模过程,详细介绍了SOISIC激光叁维扫描仪的硬件组成、Scan Works扫描软件和3Dipsos叁维数据处理软件的原理、特色及操作过程,提出了在扫描和数据处理过程中所应注意的一些关键问题,并给出了兵马俑和飞机模型的叁维扫描点云图以及建模结果。 3) 数据残缺是激光叁维扫描过程中不可避免的问题。本文分析了造成数据残缺的原因以及常用的对于残缺数据的处理方法,并介绍了人工神经网络的特点及分类。在此基础上,作者提出了采用径向基函数网络(RBF)对残缺数据进行修复的方法,并用仿真数据和笔筒的实际数据进行了实验,获得了较好的效果。

王瑜[7]2009年在《面向断层医学图像的叁维重建与关键技术研究》文中提出医学图像数据(如计算机断层扫描(CT)数据及核磁共振图像(MRI)数据)的可视化技术经过二十多年的发展如今已经作为医学图像处理中研究的热点问题之一。叁维重建是医学图像可视化的最直观的方法。要实现医学图像的叁维重建,首先就要对图像数据进行处理,以便从中提取出感兴趣的器官、组织或病变体的外轮廓,从而实现这些被提取出的器官、组织或病变体的叁维重建,重建出模型,达到辅助治疗、手术规划、教学模型和假肢设计等目的。在医疗诊断和外科手术策划中,应用逆向工程技术生成病人组织的叁维数字模型,进而利用快速成型技术制作手术模型,医生在此基础上进行诊断及手术,能有效地提高诊断和手术水平,缩短时间,节省费用,提高手术的安全性。本文的核心研究问题是断层医学图像的叁维重建。本文首先回顾了逆向工程和医学图像的叁维重建的研究背景,并对断层数据的采集方法做了说明。介绍了数字图像处理、医学图像重建和CAD模型的转换方法和研究现状。本文以此为背景,主要对断层医学图像上的轮廓线的提取和曲面的几何重建及其相关技术进行了研究和实现,主要包括断层图像的图像增强和降噪处理,边缘检测和轮廓线提取,曲面重建算法和叁维表面模型转换,以及曲面重建过程中的轮廓匹配和分支问题的解决方法。针对医学图像对比度低、噪声较大、灰度缓慢变化的特点,本文首先利用灰度均衡算法进行预处理,以提高图像的对比度,然后利用中值滤波保持边缘信息的平滑效果和小波变换良好的局部化特性和其固有的多尺度特性,通过中值滤波和小波变换结合的方法对图像进行增强处理。实验表明该算法取得了较好的效果,而且可以处理低质量或边缘模糊的医学图像。边缘轮廓提取是叁维重建的一个主要的前期处理过程。利用Canny算子和边界跟踪在提取单像素轮廓方面有较好的效果,具体针对医学图像边缘轮廓提取的特点,提出了一种利用迭代的改进Canny边缘检测和边界跟踪来提取图像的轮廓线的方法,提取出单像素和连续封闭的边缘轮廓。文中第四章介绍了文中曲面重建的理论基础——B样条曲线曲面的知识。介绍了曲线曲面的定义、性质、正算和反算方法。文中接着对轮廓线表面重建方法——基于B样条曲面的表面重建进行了研究。首先分析了型值点获取中的主要关键技术,包括特征点的选取和采样点的确立。依据曲率特征首先提取各层特征点,对其重采样使每行(列)获得统一的采样点数。再对采样点插值得到非均匀双叁次B样条曲面。最后,在一定控制精度下对曲面依据距离特征进行节点插入,通过最小二乘逼近法算出新的控制顶点,从而得到误差在容许范围内的逼近曲面。根据断层轮廓的特点,本算法综合运用了周期B样条和非周期B样条,讨论了封闭曲面和非封闭曲面的计算方法。另外插值和逼近的结合应用使该算法考虑到了曲面重建的精度,减少了计算量。除此之外,文中还对重建表面模型向CAD实体模型的转换过程进行了研究。文中接着研究了复杂曲面重建中遇到的两类关键技术问题——轮廓匹配和分支问题。文中给出了多轮廓曲面重建和含有复杂嵌套问题的多轮廓曲面重建时的匹配方法:通过建立轮廓树,确定轮廓的内外属性以及轮廓之间的相互嵌套关系,并缩小轮廓匹配的搜索范围;在轮廓树的基础上,利用阈值半径寻找轮廓,确定相邻切片上轮廓的对应关系。另外本文对分支问题可能遇到的情况和解决方法进行了研究。利用加权补分法,进行母轮廓分割,并结合中间层的插入,解决分支问题,从而进行曲面重构。

李亚利[8]2005年在《基于NURBS的牙齿叁维重建算法研究》文中认为NURBS优良的性质,使它成为工业界对产品进行数学描述的唯一国际标准,并且广泛应用于CAD/CAM及图形学领域。权因子的引入,对形状的设计和控制提供了更大的灵活性,使得NURBS可以方便地表示各种用户所需的形状,在成形模具的设计领域有着十分广泛的应用前景。 本文的主要目的是在已知一个具有一定排列规律的离散数据点的情况下,利用NURBS曲线曲面的相关原理,重构叁维牙齿曲面模型。 首先对NURBS的特性进行了一系列的推导和研究,推导出了叁次Bezier曲线、叁次B样条曲线的不变权因子和叁次NURBS曲线的矩阵表示。改进了反算NURBS节点矢量的计算方法。 其次利用NURBS方法进行牙齿曲面重构。主要步骤是:牙齿CT图像预处理,提取牙齿轮廓线并获取数据;对获取的离散数据点进行压缩,精简预处理;计算节点矢量,反算出控制顶点及其权因子;在保证轮廓曲线形状不变的前提下,进行NURBS细分,增加控制点的数目,使每层的数据点个数相等;构造统一的U向与V向的节点矢量,进行牙齿的叁维曲面重构。重构结果表明,本文所提出的NURBS重构牙齿方法具有极大的灵活性,可对牙齿进行局部修改。

贾进文[9]2013年在《叁维图像中的异常体表面重构算法研究》文中研究表明在进行地球物理科学研究、地质勘探以及医疗卫生、遥测遥感等工作的过程中,经常会涉及到对叁维物体的识别、建模和表面重构等问题。比如,在地质解释工作中,针对地表下物体、地层结构的识别、追踪以及建模都是十分重要的;再比如,在医疗卫生工作中,针对人体内部组织与器官的叁维建模和表面重构同样是极为重要的过程。目前,解决这类问题的主要方法是,把原始数据看成体数据,利用体绘制或者等值面追踪等方法对叁维体数据进行建模。本文提出了一种新的针对体数据的表面建模方案,该方案把叁维物体的原始采样点数据看作是离散的点云数据,把叁维物体的表面建模问题转化成为计算机图形学中的点云曲面构建问题,利用计算机图形学的理论和方法对该问题进行了分析和研究。本文以叁维地震数据为例,对该方法进行了仿真,成功地对地震数据中所包含的一部分异常体进行了表面建模。本文主要完成了以下的工作。把异常体采样点数据抽象成为点云数据,针对点云数据的特点,提出了一种新的异常体表面建模和重构的方案。该方案由以下两步组成:首先对点云体数据进行密度分析以及数据预处理,通过定义局部密度的概念,以某种粒度对原始数据所在的叁维空间进行逐区域扫描,去掉了原始数据中分布比较离散的采样点以及部分噪声点;在此基础上,提出了一种空间网格划分的办法,利用网格之间的相互关系,大致的判断出哪些采样点位于异常体的体表区域,从而求取出了点密度在某阈值范围内的异常体外壳数据。然后,本文分析了国内外关于散乱点云数据曲面重建的几类算法,比较了它们的优点和不足。通过分析上一步获得的外壳数据的特点,发现隐式曲面理论中的水平集理论和能量函数理论比较适合于该问题的求解。本文选取了Min Wan, YuWang, Egil Bae, Xue-Cheng Tai等人提出的基于图形分割的曲面重构方法[1]作为主要研究对象,结合点云数据本身的特点以及异常体建模的要求,对该算法做了改进。首先,我们改进了该算法中构造点云数据外壳的方法,把算法中的四面体外壳换成了立方体外壳。这个修改使得该算法更加适合于噪声以及杂点较多的异常体外壳数据,与此同时也能够使得算法中的曲面内外判定这一步更加的容易;第二,我们修改了该算法中的插值方式,新的插值方式更加适合于砂体采样数据的成图;第叁,在利用最大流最小割算法对于能量函数进行求解的过程中,我们把离表面较远的无效背景点抛弃,因为该区域四面体对应的链路节点对于问题的求解影响不大,去掉了对于这部分四面体的连接和构图之后,算法的效率得到了一定的提升。

金鑫[10]2009年在《基于小波分析和自适应网格拟合的逆向工程研究》文中研究说明复杂曲面重构是逆向工程实现自由曲面零件数字化仿制和改进的一项重要技术,拥有非常广阔的应用前景。一般的曲面重构都是由测量点云经过预处理,叁角网格剖分,点云分块,然后对分块点云分别进行曲面重构。这类方法中的自由曲面重构过程相当繁琐费时,而且精度难以保证。由此,我们派生出由整块的叁角网格直接进行曲面重构的思想,并且能够实现自动化,它可跳过复杂且难以控制的点云分块环节。通常对实物进行采样的测量方法应用较多的是非接触式测量,我们一般运用的是激光扫描仪,这种测量方法所采得的数据点会包含许多随机噪点,这些点的存在对点云的曲面重构质量有很大的影响。基于这些随机噪点是一种较高频率分量的信号,我们派生出利用小波分析理论进行降噪,滤除这些随机噪点,为接下来的复杂曲面重构提供有利条件。本文首先通过研究现有的测量设备数据采集的原理、方法及特点,通过大量零件表面数据的测量,比较自由曲面测量的各种手段,并采用TDV800型激光扫描仪测得典型零件的含有随机噪声散乱点云作为研究对象,对数据点进行数据拼合、滤波、精简及坐标变换等预处理操作,其主要是研究利用小波技术进行降噪,即对信号进行多次小波分解,分解后得到近似系数和细节系数,再对细节系数作用阈值抑制噪声,重建信号达到降噪的目的。小波分解后,可以在各个层次选择阈值,对噪声成分进行抑制,手段更加灵活。更重要的是可以根据某些频段分离出来的系数随时间的变化,通过某些准则来确定其是信号本身所包含的信息,还是噪声。另外,在拓扑结构重构过程中,将散乱点云进行等间隔区域分割,采用叁角网格剖分手段来建立点云在空间的完整拓扑结构,同时设计叁角面片的存储数据结构并保存输出叁角面片,将所得叁角面片进行四边形划分,利用参数化的曲线拟合所得的四边形曲线网格的边界线以及边界线上的法线,再利用参数化曲面对四边形面片进行整体构造,通过将参数化面片与被构造的数据点进行误差比较,在误差超出预设置值的情况下,再次对四边形面片进行细分,再次拟合,直至达到要求为止。针对本文各项研究,采用VC++编程开发工具结合OpenGL开放式图形库设计可视化应用软件以及MATLAB应用软件,通过叶子、叶片以及人脸等“点云”演示了软件的可操作性及本文中提出的小波降噪理论以及自适应网格拟合理论。

参考文献:

[1]. 基于医学图像的曲面重构的基础算法研究[D]. 王强. 浙江大学. 2001

[2]. 复杂截面线数据的B样条曲面分段拟合技术研究[D]. 叶林园. 南京航空航天大学. 2012

[3]. 多层次单元整体划分的曲面重构算法研究[D]. 张淑芹. 中国石油大学. 2007

[4]. 基于断层轮廓成像的叁维模型重构理论和试验研究[D]. 王飞虎. 太原理工大学. 2017

[5]. 用于曲面重构的刚体位姿视觉测量方法[D]. 马向南. 河南科技大学. 2013

[6]. 激光叁维扫描、重建技术及其在工程中的应用[D]. 惠增宏. 西北工业大学. 2002

[7]. 面向断层医学图像的叁维重建与关键技术研究[D]. 王瑜. 中国科学技术大学. 2009

[8]. 基于NURBS的牙齿叁维重建算法研究[D]. 李亚利. 西安理工大学. 2005

[9]. 叁维图像中的异常体表面重构算法研究[D]. 贾进文. 电子科技大学. 2013

[10]. 基于小波分析和自适应网格拟合的逆向工程研究[D]. 金鑫. 江南大学. 2009

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