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摘要：随着社会的发展与进步，人们对电能的需求越来越多，伴随着城市布局的变化以及交通路径的复杂，线路走廊的布局、布设以及建设都变得困难重重。然而高压输电线路需要跨越高铁通行的道路、高速路、河道以及一些既成的线路等等，当然完成这些工程也需要相关部门的配合才能得以实施，这些现象都是随处可见的。跨越施工同时也带来了占地大、民事多、施工繁琐等诸多的难题。然而现有的张力放线、跨越架放线同样也避免不了也应对不了上述的问题。
关键词：直跨式、越障系统、发展应用
现有的线路跨越架设方法有：张力跨越、浮升跨越、跨越架跨越，这些跨越方式存在着施工民事土地侵占、安全性欠缺、跨越协调等诸多问题，对跨越施工造成许多的不确定的难题。如若能够实现在既有的现状条件下，设计研发自主、安全跨越的新方法，无民事土地侵占及作物损失，不干涉、不妨碍其它通道正常运行，将使得线路跨越架设技术设迈上新台阶，发生质的变化。也会对线路建设、行业干扰、社会影响、经济效益带来良好的效果。直跨式越障放线系统将利用跨越档铁塔和辅助利用其相邻铁塔，悬空架设一条连续均布支撑点的过线廊道，该廊道实现了跨越作业面被限制在跨越档杆塔之间及线路许可弧垂点以上，避开所有障碍点，自行建设，无须协调及配合。安全、高效、快捷、自主的完成敷线跨越工作。
一、直跨式越障放线系统工作原理
直跨式越障放线系统是针对跨越这一特定工作所做的设计，不改变目前放线过程的锚固、展放、牵引、测量、调整、固定等工艺流程，只对放线跨越进行工艺更新，避免使用既往的跨越架、张力、悬浮等跨越方式。直跨式越障放线系统是由参数调查及设计、无人机展放、顺序布设廊道、过线、廊道拆除等五个步骤构成。
1、参数调查及设计
建设直跨式越障放线系统需进行如下参数调查和搜集：跨越档距、跨越档塔高及塔的性能、跨越相导线根数和重量、跨越档许可最大弧垂、施工期间气象条件等。建设直跨式越障放线系统需根据上述搜集的参数进行如下参数设计：锚固点选塔及反背牵引平衡设置；导引线A长度及规格设计选用；牵引线B长度及规格设计选用；廊道线组长度及规格设计选用；全周向滑轮规格设计选用，按均布要求确定布置数量；自平衡三爪卡锚设计选用。
2、无人机展放
利用无人机群矩阵飞行技术进行导引线A和牵引线B的展放。根据跨越档距、导引线A和牵引线B的重量，考虑负重安全系数确定无人机群的的无人机数量。选择合理距离内的作业场地，将导引线A和牵引线B水平平直展放，根据平衡配重要求将无人机按距离要求摆放。完成上述工作后将A、B线分别与无人机吊架的电磁卡扣卡接。注意：此时导引线A、牵引线B必须平直，不得翻边和扭曲。启动无人机矩阵平直飞行，分次抬运导引线A、牵引线B至跨越档两塔横担的导、地线挂点，将A、B线固定在横担上。当一组导引线A、牵引线B在横担上固定完毕后，遥控打开无人机吊架的电磁卡扣，释放导引线A、牵引线B。
3、顺序布设廊道
将按设计要求生产的全周向滑轮摆放到导线出线端跨越档塔横担上；在导线出线端跨越档塔横担上，将按设计要求编织的廊道线组C的三根线与导引线A齐头连接，并保证双色同向。在导线受线端跨越档塔横担上牵引导引线A，同时被牵动的还有廊道线组C的三根线。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆在导线出线端跨越档塔横担上计量廊道线组C的出线长度，当达到安装第一个全周向滑轮位置时，停止牵引。将全周向滑轮套上牵引线B，同时用穿销将全周向滑轮依次与廊道线组C的三根线穿销连接。依次进行上述步骤，完成廊道线组C的全程牵引。
4、过线
驱动牵引线B，牵引导线穿越过线廊道。由于过线廊道的支撑托举，导线在跨越档被限制在最大弧垂点的上方，不会对被穿越的高速、线路产生干扰，实现无害架线。当导线按放线要求全部穿越到位后，固定导线并调整张力，使得由过线廊道承载导线重量转为由导线承载过线廊道的重量，过线廊道受力解除。
5、廊道拆除
当导线张紧后，廊道张力解除，即可利用导线承载拆除廊道。从一侧的跨越档塔的自平衡三爪卡锚上解除廊道线组C的三根线的约束，将梳线器与导线卡接，廊道线组C的三根扁带与梳线器的扁带扣连接，然后让其自行遛放到停止为止。在另一侧跨越档横担上曳引廊道线组C的三根线，当第一个全周向滑轮到达手边时，解除其与廊道线组C的三根线穿销连接，拆除全周向滑轮的一个滑轮，将其从导线上拿下来，完成第一个全周向滑轮的拆除。继续曳引廊道线组C的三根线，按上述步骤逐个拆除全部的全周向滑轮，直到梳线器拆除，完成跨越档导线的跨越工作。
二、直跨式越障放线系统的应用
无人机矩阵飞行与控制单个无人机飞行的方法是不同的。无人机矩阵飞行是程序化的操作，具体设计方案如下：无人机型号及数量根据导引线A、牵引线B的长度和重量，确认矩阵飞行的无人机数量。建立作业区间空间信息系统：作业区间空间即无人机飞行空间，是由地面展放区间和跨越档区间的空间构成，这两者之间的距离越小就越方便空间信息系统建立。在地面展放区间、跨越档塔身及横担、飞行连接区按照要求设置一定数量信号源。将上述设计好的信号源的地理坐标输入矩阵飞行控制平台，并不得再改变其在实际现场或信息系统中的坐标位置。状态试飞：单只放飞无人机，观察其飞行路线是否与飞控模型设计的一致，同时判断飞控模型设计是否满足现场作业要求。逐个放飞全部无人机，重复上述工作要求。全部逐个放飞均无问题后，进行矩阵飞行无人机群无载放飞，判断是否合理和满足要求。遥控电磁卡、放线装置是由上挂点、电池、遥控接收器、电磁卡具构成。上挂点与无人机连接，为球铰或者软线，确保不造成惯性或扭转影响无人机飞行。电池、遥控接收器、电磁卡具构成卡、放线系统。卡具是常闭工作状态，卡线力是由预压缩弹簧力实现的，松放线时将电磁铁通电，反向压缩弹簧即可解除卡线力，实现放线。也可利用拐臂增力机构实现卡、放线，那么系统就变成了电池、遥控接收器、电动拐臂卡具了。系统连接无人机、卡放线装置、导引线A、牵引线B，进行无人机展放试验：起飞、局部路线飞行、返回、放线。不得将试验范围进行到跨越档区间。确认试验效果无误后方可进行现场实际工作流程。
三、结语
飞速发展的中国经济对交通、能源的需求急剧扩涨，在全中国地区尤其在经济发达的地区，出现了许多的地形地貌发生剧烈变化的现象，导致既有的线路走廊和新开辟的线路走廊上不断产生新的交通通道和线路通道，扩大了各种通道的平行、交叉等交互现象，直接导致频繁发生一些对输电线路的新设、更换和调整等牵涉到架空跨越的作业的协调工作。不管是高铁、高速等交通通道，还是既有的电力、通讯通道均是其自身行业的重要保障点，牵一发而动全身，协调作业难度大、手续繁杂、许可的作业空间和时间等均难充分满足实际作业需求。如果发生地质气象、设备器具、民事等诸多阻碍严重导致施工困难时，线路架设工作将肯定被耽误。就是没有发生任何意外状况，能够顺利的施工，这种协调方所做出的天窗许可牺牲，也对其行业造成了经济或者社会影响。所以，直跨式越障放线系统的出现将直接推动社会的发展与进步。
参考文献
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[3]栗强.输电线路的检修问题与应对措施[J].集成电路应用.2019（11）
论文作者:王邯生1,谢孟彬2,刘龙飞3
论文发表刊物:《建筑学研究前沿》2019年21期
论文发表时间:2020/2/28
标签：廊道论文; 无人机论文; 导线论文; 滑轮论文; 线路论文; 作业论文; 系统论文; 《建筑学研究前沿》2019年21期论文;