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公共财政的历史使命，在于它支持，促进着市场经济体制的形成和发展。有市场经济体制，必有公共财政，也就是说，市场经济体制下不可能实行别的什么特性的财政制度。回顾市场经济体制演进的漫长历史，可以看出，在它旁边总是若隐若现地伴随着公共财政的影子。二者相互制约，相互促进，交替推动，共同前进，是一种双边互动的关系。
一、欧洲中世纪后期，本身也处于萌芽状态的公共财政促进了现代市场经济萌芽的生长壮大
具体说，中世纪国家保护市民阶级的利益，对商业、市场发展采取的支持性的财政政策主要表现在以下几个方面：
1.开辟市场体制。
2.通过税收、财政支出和其他财政政策为商业提供便利、促进市场竞争。主要措施有：
（1）保障商人、城市和市场的安全和平；
（2）积极推动自治城市、集市、市场的设立与发展；
（3）积极投资于城市公共工程建设，如桥梁、道路、 运河的修建等；
（4）降低国内通行税，对新的通行税进行管制，如1275年， 英格兰禁止征收过高通行税；
（5）统一钱币权；
（6）管制外汇储备，控制海外支付；
（7）推动海上扩张和探航活动
3.通过制定各项财政法和商法规范市场行为。
4.在中世纪晚期，君主对资金的需求推动了信贷发展。
二、欧洲工业革命前后，公共财政在促进市场经济体制全面确立的过程中，自身也走向成熟
工业革命前，市场经济体制已经初步建立起来，但尚处于不成熟、未定型状态。这个时期以地理大发现和新航线开辟为起点，以圈地活动和对外掠夺为基本内容，也就是人们常说的资本原始积累过程。这个过程始终有国家公共财政相伴随，没有财政的支持，资本原始积累不可能顺利完成。无论是更早一些的葡萄牙人的航海活动，还是迪亚士、达·迦马、哥伦布和麦哲伦的地理大发现，都是在葡、西王室的财力支持下进行与完成的。资产阶级革命后，自17世纪后半叶，“圈地运动”已不再是私人自发进行，而是通过“议会圈地”方式在国家政权直接参与下进行，国家公共财政支持市场经济进程的作用已十分明显。这个时期国家公共财政是“重商主义”的，这一政策一直持续到资本主义生产关系完全建立和市场经济体制全面确立为止。在重商主义时期，国家公共财政对于资本主义生产关系与市场经济发展的作用主要表现在：
（1）随着近代国家的形成与其规模的扩大， 特别是在对外战争的刺激下，公共需求——行政部门与司法部门费用、防御工事、军舰、军港、各种武器、其他军用物资等迅速增长，推动了工场手工业和商业的发展。
（2）政府大规模修造道路、桥梁，开挖运河，改善社会基础设施，如城市给排水、街道照明与垃圾处理、消防设备，兴办教育，设立国家邮政部门，创办济贫院或向穷人提供积存物资等，为市场经济体制创造了“外溢经济”。
（3）政府通过投资、采购、税收、 行政与法律手段等对经济实行干预。
（4）政府对短期资金和长期资金的强烈需求， 推动了私人金融与公共金融、短期信贷与长期信贷的发展。
实行重商主义财政政策最具代表性的是法国。
在16世纪和17世纪，法国总体上仍是一个自给自足的农业国家，国内市场有一定程度的发展，但都局限在块块分割的区域里，全国统一的大市场还没有形成。这种旧体制束缚了经济的发展，社会已难以提供政府运转所需要的财力。为了开辟财源、振兴法国经济，路易十四（1643—1715年）推行了重商主义政策，即“柯尔伯主义”。
柯尔伯（1662—1683年），作为当时的财政总监，主持了这次改革，所推行的政策以有利于市场和经济发展的财政政策为主，主要内容有：
（1）制定预算，对国家行政实施有效监督。
（2）改革税制，增加财源。
（3）扶持手工工场的发展，增加产品出口。
（4）保护国内市场，加强出口。柯尔伯为了保护国内新兴工业市场，刺激手工工场的发展，对外国具有一定竞争力的产品征收很高的进口税，阻止国内资产的大量外流。与此同时，柯尔伯通过创立几家大型的国家垄断的公司，发展海外贸易，向外推销法国产品，积极拓展海外市场。柯尔伯实行的政府全面控制经济的政策带有鲜明的公共财政干预经济的特色，这些政策大大激发了法国经济的活力，新兴工业取得了很大的发展，农业也较以往有所增长，海外贸易与日俱增，产品出口幅度提高迅猛。国家全面领导经济的模型也作为国家干预经济的模式一直影响着法国后来的经济发展。
总之，资本主义国家的公共财政在不同程度上促进了各自国家的工业化和市场经济体制的建立。具体表现在以下几个方面：
1.为工业发展提供必要的基础设施。
2.直接投资于工业部门
3.保护贸易
4.鼓励出口工业
5.发展教育和科学研究事业
6.开始举办社会保障事业
从欧洲各国建立市场经济体制的实践可以看出，公共财政从它诞生那天起，就担负着向市场、向社会提供公共服务的职责，充当着市场经济体制建立的推动者和保护神。可以说，没有公共财政的介入，由自然经济向市场经济过渡的历史进程将极为缓慢，市场经济体制要取代自然经济体制而成为支配性的经济制度将遇到不可逾越的障碍。由此我们可以断定，公共财政已然成熟，成为市场经济条件下的一种特有的财政类型。