摘要：我国目前作为世界上的第一制造大国，在几乎各个地区都有制造生产企业，这些企业工厂的运转不光有人力资源，还需要各种功能的工业制造机器人组成。本文就目前国内工业机器人的发展展开阐述，其次对工业机器人的技术以及实践中的应用进行探讨，针对具体问题提出个人看法。相信我国工业机器人技术会不断的进步，向更好的方向发展。
关键词：工业机器人；技术发展；实践应用
1、有关工业机器人的发展说明
（一）工业机器人发展情况
工业机器人在目前世界的形势来看，是受到很多国家重视的一个高科技产业项目；中国的工业机器人是在国外发达国家的不断发展影响下开始进行研究探索。世界上的第一个机器人来源于美国，美国作为第一个制造出机器人的国家，目前已经具有非常成熟的工业机器人技术，在对工业机器人的重视和资金的投入也远比我国要多；亚洲目前情况来说，我国目前的工业机器人的技术还远远比不上日本，日本作为发达国家在多个高科技领域都比中国要先进，所以国内工业机器人的发展还需要加强资金和更多技术人员的投入研究。以中国第一世界制造大国这个情形来说，我国工业机器人领域的实践使用发展方面进步还是不小的。
随着工业机器人的应用越来越广泛，实际的工作以及使用中对于工业机器人的各方面要求也越来越高，因此工业机器人在制作上技术上需要不断的创新和改进。跟随时代的进步工业机器人也越来越偏向于精确高速运行，轻量以及智能等技术方向进步，早制作过程中对材料的要求也越来越高，多方面的满足更多工种和实际使用的需求和需要。
（二）工业机器人具有的特色
1、工业机器人在不断的改进过程中，它的各方面的功能也会更加的完善，以及使用的效果上也会进行逐步的优化，工业机器人在未来制作上可能更偏向于环保性强的材料，减少在使用过程中排放的各种对自然生态有害的物质，会越来越讲究环保性。
2、工业机器人是一种人工智能工具，在开发过程中对它的要求比较高，需要具有精准紧密，更有柔性以及更加智能的特性，在实际中使用就会更容易提高工业生产的质量，加快生产速度，有效的保证工业生产产量以及质量。
3、工业机器人在正式投入生产中参与到商品生产的环境，它会发挥它的多方面的性能，在生产过程中具体体现出了精准智能，数字自动，以及网络快捷的特点。
4、在多个领域的商品生产中都能工业机器人的应用，它在人类社会为工作，学习，医疗，吃住行多方面的提供生产服务，因为工业机器人的存在让我们的生活变得更加方便美好。
5、集合了多个领域的知识和技术以及内容，为我们呈现出更高效的成果，带来更全面的制作需求，也因此能适用于多个领域内，为社会发展助力。
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2、工业机器人技术实际应用探讨
（一）工业机器人实际应用发展问题
1、工业机器人制造材料需要提高
各个行业上应用的工业机器人在其功能特色上具有很高的要求，为了让工业机器人生产制作出来的产品性能和其他方面更优秀，就需要严格的选择工业机器人的制作材料，对材料的要求也就会非常的高，相对于进口的高成本来说，我国目前更需要的是自己去制作更多高品质的配件和制作材料，在制作材料这一环节国家需要投入更多经费资源，花费更多的心思去研究制造。
2、工业机器人的综合性能需要完善
由于我国是制造大国，所以很多行业的工厂都需要使用到工业机器人来提高生产量以及生产效率，所以在选择工业机器人上更注重的是对其功能进行选用，那么在其他的使用稳定和安全系数上相应就会比较欠缺，对于这方面需要选择稳定性能和安全性能更高的工业机器人，优化实际应用效果。
3、国内工业机器人制作水平参差不齐
为了跟随市场的需求，国内很多的工厂企业都开始加入到工业机器人的生产和制作中，大批的企业开始竞争国内工业机器人市场；因此，在这种情况下就会出现很多企业的制作技术不成熟，生产大量质量不达标的工业机器人，同时浪费大量国家在工业机器人上的投资经费，阻碍国内工业机器人的发展。
（二）工业机器人实践技术与未来发展分析
1、实际应用技术
现实投入使用的工业机器人，发挥其特性为更多需要的会用提供高效便捷的服务体验。主要有驱动器部分，机器机身，中央控制系统几个大的结构构成一个完整的可使用工业机器人，在各个组成结构上都具有各自本身的特点。这几个部分就我国目前工业机器人的发展形势来看，还都不具备成熟的制作技术，来制作完全属于我国自己的工业机器人。
工业机器人高精度的减速机上我国需要掌握的技术就有很多，这个部分的制作材料上我国目前依旧靠进口来获取高质量的原材，部分重要配件的制作加工和装配上目前我国缺少技术成熟能够解决具体问题的相关技术人员。对于驱动电机部分来说，它的要求就非常高，更小的体积，更高的就精准度是基本需求，还需要节能降噪和安装更加简便等其他方面的要求，以便它能更好的完成工作。
这些工业机器人同时都需要降低本身的开发制作成本，在这个情况下开发出来的机器人在实际投入中，相应的也会减少企业在设备上的成本，为企业带来更好的效益。
（三）未来工业机器人发展
社会环境和市场不断的变化改革中，生成方面的要求也会随之而发生巨变，未来对于工业机器人的使用和开发上来说，可能会要求具备更好的性能，对于工业机器人不光需要稳定和安全性，在计算以及生产上需要更高的精确度，为了更大化的方便人类使用，在智能化上应该会有更大限度的提升，模拟人类的行为动作快速完成一系列的操作，因此，我国在相关的人才培养技术提升上还要不断的学习进行探索创新。
3、总结
综合上文内容所述，世界环境来看，在未来工业机器人的使用需求上会逐渐递增，在社会上的应用也会越来越多，它将在社会中被更多行业使用，以未来的发展形势看，我国需要加快进度成熟掌握工业机器人技术。
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论文作者:黄辽东
论文发表刊物:《科技新时代》2018年10期
论文发表时间:2018/12/6
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