摘要：当前，洋县毕机沟矿区在补测地形图过程中，地测部采用了GPS-RTK结合全站仪的方法，正因为两者的结合，从而促使之间能够互补，在信号较强的部分应用GPS-RTK，能够对碎部进行准确的测量。而在信号较差的部分应用全站仪，能够对数据进行全面的采集，最终不仅能够促使测图具备较高的精度，而且还能不断提高测量的效率。
关键词：GPS-RTK；地形图；碎部测量
前言：在进行地形图补测过程中，对于一些复杂地区，利用常规的测量方法很难实现准确测量的目的，而将RTK与全站仪相结合进行测量，在测量过程中，不需要对图根进行控制测量，两者之间形成互补，不仅是测量速度提高的基础，同时也是确保测量精度的保证。
1矿区概况
洋县钒钛磁铁矿是冶金集团在陕西南部建设的大型现代露天矿区，位于陕西省汉中市洋县桑溪镇，矿区距洋县桑溪镇政府驻地10km，距石泉县两河镇政府驻地20Km。交通较为方便；矿区位于秦岭山系南缘，山脉走向近东西，为低中山区，海拔600～1300m之间，总体地势为西北高、东南低。相对高差一般在250～460m之间，地形切割较剧烈，山坡坡度一般在30°～50°之间。中国移动和中国联通网络覆盖矿区，通讯较为方便。
通过对该地区地形特征进行分析后，相关部门决定应用GPS-RTK，对能够接受卫星信号的地区进行碎部测量，而对于其他地区应用全站仪进行碎部测量。其中，全站仪需要的图根点利用GPS-RTK测定。测图的方式称之为野外数字化的测图工作，采用三台套宾得莱纳德GPS接收机、两台TOPCONGTS-102N全站仪进行外业采集，在基于之前的地形图上，采用南方公司CASS7．0地形地籍软件以及地测专用的龙软绘图软件进行补绘。
2RTK测量原理
其实所谓的RTK，全称为GPS实时动态测量，利用载波相位差分技术，将采集到的相关信息传给用户，从而利用求差计算出准确的坐标。实质上RTK与静态化、快速静态测量相同，接收机收到卫星信号后，对相关数据进行处理，从而得到世界大地坐标系，也就是WGS一84坐标系。为了将该坐标转换成地区正常的坐标，对其进行坐标转换是极为重要的。为了达到该目的，就必须在正式测量前，计算出该地区的转换参数。
相比较于之前的GPS测量方式来说，利用RTK进行测量，不仅能够在野外进行准确的测量，而且还能保证基准站以及用户站观测的水平。进而利用观测到的数据，对该地区进行全面的检测，有效避免发现数据出现问题后重新返工的情况。因此，正因为RTK测量方式的出现，从而才促使GPS测量的效率以及质量不断提高。
在进行该次的观测过程中，应用的是RTK技术相匹配的GPS准动态相对定位方式，该过程大致的流程为，首先在观测区选择基准站设置接收机，并对接收机按照要求进行参数设置。另外，在起点位置再次设置一台接收机，对过程进行观测数分，以便快速确定整周未知数（同时设置电子手簿链接）。在对所观测的卫星进行实时跟踪过程中，处于流动作用的接收机必须在待测点先观测几秒。但是，如果发现卫星与接收机失去联系的情况，就必须对先锁定失测得位置，然后对该部分进行重新观测，或者是观测时间稍微延长几秒。
3RTK进行图根控制测量试验
工作人员为了测验RTK测量的点位精度能否满足图根控制的精度要求，利用现有的控制网进行试验。其中，利用RTK测量矿区控制网内部分GPS点和导线点，情况见下表。点位较差中误差为m水=±2.8cm：高程较差中误差为m高=±3.3cm。以上数据表明只要参数转换正确，测量精度完全可以满足图根控制测量精度要求。
表1RTK精度测量统计表
4利用RTK进行碎部点采集
4.1利用RTK进行碎部点采集
4.1.1初始化和检核
工作人员在将基准站设置在一个固有的GPS位置上，利用其余两个点当做参考站点（为了使转换参数比较准确．通常用3—4个点作参考站）。由此计算出转换参数之后，设置的流动站就能对数据进行实时的收集。在此次的野外环境作业过程中，为了促使RTK采集数据具备较高的准确性，工作人员利用的是三台套南方灵锐GPS接收机，初始化后的流动站要在已知点上进行检核。另外，还要在其他待测点上进行重新的核验，如果核查到的情况待测点的坐标不超过±10cm，那么就能证明RTK初始化正确，仪器可以继续下一步的操作；一旦发现两个待测点数据存在偏差，那么就必须重新设置，再次进行核查。
4.1.2采集碎部点
等到初始化工作结束后，针对单位地形测图的规定，工作人员开始碎部点的采集。大多数情况下，单位每间隔一个小时，就要对流动站检测的位置点进行核查，目的就是确保RTK测量点得到较高精度的要求。
4.2利用RTK进行图根控制测量
在应用RTK进行碎部点采集过程中，一些密林或者是高压线的情况很难避免，对此RTK也无法发挥出准确测量的目的。最有效的方法就是先用流动站，获取到近距离卫星信号好的区域三个点的坐标。在进行图根控制点的测量过程中，要不断的进行反复测量，将误差控制在±10cm范围内，如果一旦超出这个范围，那么就必须再次进行初始化。最后，还要保证三点之间两个点能够实现通视。
4.3用全站仪进行数据采集
见图1，A点设站，B为后视，这样可检核A、B两点之间的位置关系，同时再测C点坐标，用以检核。对于地物、地貌等特征点可按《地形测量规范》有关规定进行采集。
4.4内业成图
首先，利用RTK随机商用软件将已经测到的碎部点放在本地的硬盘中，进行数据的整理编辑，将多余点或者是错误点进行删除。同时，编辑成适合龙软要求的数据格式和适合CASS6.1格式要求的数据文件；根据外业测量时绘制的草图，在原图的基础上编辑成图。
5RTK成果的质量检验
A经过实际测量发现，将RTK技术进行像控点的测量，不仅操作较为简单，而且还具备较高的测量速度，是减轻工作人员工作负担的保证。
B在RTK的测量过程中，选择恰当的基准站极为重要，它与流动站测量精度以及速度有着直接的联系。
C工作人员应该从实际测量地区情况出发，找出恰当的坐标转换参数求解方法。
6结论
a.应用RTK技术进行测量过程中，其测量误差大小与卫星的分布情况有着直接关系，两个相邻位置点之间不能存在误差。
b.RTK测量图根控制点和碎部点的精度完全可满足1：5000以及更小比例尺测图要求。
c.针对全站仪测量过程中的缺陷，利用RTK实现两者结合，能够很好的满足全站仪的缺点测量问题。在RTK进行测量过程中，如果遇到信号较差的地区可以利用全站仪实行数据收集，由此一来，既能保证测图的高准确度，而且还能促使测量工作高效率的完成。
论文作者:李传元,
论文发表刊物:《基层建设》2018年第29期
论文发表时间:2018/11/17
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