崔磊磊
山东沃驰化工有限公司 山东 东营 257200
摘要：随着科学技术的快速发展，机电一体化技术结构也逐渐完善，在技术结构控制和故障诊断技术运用方面取得了十分明显的优势。由于机电一体化和一般机械设备不同，所以机电一体化设备的故障特点也有着不同性。利用故障诊断技术可以对设备故障展开集中的清查，进而降低安全事故的发生，某一程度上避免安全隐患。鉴于此，本文就机电一体化设备故障特点及检修展开探讨，以期为相关工作起到参考作用。
关键词：机电一体化；故障分析；检修
机电一体化设备的故障诊断技术重点是把握运行过程中的设备的状况，进而明确是不是正常地运行，以及诊断机电设备的故障问题。并且，还应当判断出现故障的实际现状，这重点涵盖故障的种类、故障的位置、故障的出现时间等等，继而确保机电设备的顺利运行，避免出现人员伤亡等安全事故。鉴于此，对机电一体化设备的故障诊断技术进行分析有着重大的现实作用。
1、机电一体化设备故障检测原则
因为机电一体化设备具备的独特特点，因此我们对设备故障的分析应该要转变思维方式。应当要对机电一体化设备作透彻的了解分析，了解各个功能模块框图，依据每个构成部分的功能、工作环境和组合形式，分析故障影响程度和可能的形式，必要的时候可以作故障树分析，按照故障发生的现象，层层分析，把故障形式的逻辑关系以及可靠性相关的因素找出，了解产生故障的根源和实质。机电一体化设备的故障分析诊断法主要有故障树分析法、声检测诊断法、温度检测诊断法、白诊断法（故障指示灯、故障代码、报警等）、压力检测诊断法、振动检测诊断法、时域模型分析法和噪金相检测诊断法等。
在诊断的时候，应当要注意下面几点：①先机后电，因为机械结构的直观性，能够用肉眼看到显著故障现象，如变形、卡死、断裂以及打滑等，因此先从机械部分着手，对机械部分故障进行检查。通常来说，因为机械的工作特点，其是驱动元件及执行元件，更容易出现磨损引起变形而发生失效的现象；②先外后内，由执行元件到控制元件最后到驱动元件依次检查，把故障源头找到；③先主干后枝叶，首先分析主要部件，然后分析次要部件，特别重点分析接口部件和结合部零件。
2、机电一体化设备故障诊断技术原理
机电一体化设备故障诊断技术原理是构建数学模型、数据采集与分析处理。构建数学模型的目的是了解设备参数，从而掌握设备是否处于正常运行状态，这是进行机电一体化设备故障诊断的重要基础，能够有效避免出现设备安全事故，维持设备正常运行。同时，机电一体化设备故障的诊断离不开数据分析的支撑，对数据采集方法的科学性要求较高，如利用传感器收集设备相关参数信息，然后利用计算机进行数据的统计分析与处理，以达到检测一体化设备运行情况的目的。最后，在进行数据处理与分析的过程中，需要注意对原始数据的有效统计，区别整理有效信息与无效信息，并对有效信息进行深入透彻分析。通过分析对比最终得出的数据与设备运行标准间的差异，了解设备运行过程中可能存在的故障。
3、诊断机电一体化设备故障的技术和方法
3.1、设备油液磨损需要准确识别
这种识别技术在诊断和检测中应用较为常见也很直观，发生油液磨损的位置主要通过油液对设备的运行影响、机械设备自身的物理状态和油液具体成分来判断和确定。
3.2、分类检测故障技术
非破坏性和破坏性故障是对机电设备运行和零部件检测的主要分类。在针对故障检测过程中，通过具体的故障分类有助于检测和维修人员迅速判断故障的原因和位置，这样对机电设备运行影响较大的问题便能得到优先处理，不必要的损失便尽可能的减少。
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3.3、检测设备参数的技术
固定的参数是每一个机电一体化设备的特点，固有的参数会伴随每一个零部件。设备运行中发生的振动频率和相关数据是正常参数和零部件损害程度的判断依据，这项技术由于其简便的操作性和较高的准确率是一项特别值得应用和推广的技术。
3.4、在线和离线诊断技术
设备出现故障以后会可以采用离线诊断。随着信息技术的应用和发展，目前在线诊断对于发现故障的时效性来讲更加的实用和可靠，模型解析法、信号处理法等是诊断故障的在线技术的具体方法，这其中不需要运用数学模型的方法更为便捷是应用较多也是越来越值得推广的方法。
4、机电一体化设备的可靠性分析和对策
4.1、机电一体化设备的可靠性分析
机电一体化设备具有十分复杂的结构，其自动化功能非常强大，在各类系统中都能适用，因此大量不同规格和种类的电力、电子器件集中在机电一体化设备系统中，想要安全、稳定的运行必须要保证设备的可靠性。通常情况下，弱电电子器件组成的控制部分的性能决定着机电一体化设备主系统的可靠性，加之其本身具备较强的复杂性，因此设备检修、运转情况、工作条件、所在环境等会对机电一体化设备的可靠性造成影响。还有一些设备在应用的过程中对环境有严格的要求，所以，为了保障机电一体化设备能够安全、稳定的运行，需要对设备的情况进行综合性分析，避免在超负荷的条件下使用设备，采用正确的方法操作设备，同时还需要做好设备检修工作，及时更换容易损坏的零部件，从而保证机电一体化设备的可靠性。
4.2、机电一体化设备的可靠性提升对策
第一，在设计机电一体化设备时，应该给设备安装性能好的元器件，从而保证设备的质量。如果设备发生故障，通常会进行断电处理，让设备停止运行，采用上文中介绍的诊断方法排除故障。第二，需要对设备的主要部位利用容错技术进行亢余处理，从而提高设备住系统的可靠性，保证机电一体化设备能够安全、稳定的运行。第三，提高机电一体化设备的工作精度，从而提升设备的可靠性，同时，为降低设备发生故障的几率，减少错误发生，应该利用先进的装置对设备进行控制，进而有效提高设备运行的可靠性。
4.3、完善故障诊断技术理论
理论是支撑实践的重要基础，同时也为提升机电一体化设备故障诊断可靠性提供科学依据。可靠性是机电一体化设备故障诊断技术要达到的重要指标之一，要求其能够在相应约束条件下实现规定功能。目前，由于我国机电一体化设备故障诊断技术理论不够完善，导致机电一体化设备故障诊断技术理论未能够与实践有效结合。对此，技术人员应在工作中活学活用，将其从各种渠道获得的理论知识与机电一体化设备实践操作经验进行有机结合，并在这种结合过程中推进诊断方法、思路、模式的创新，并创新故障事前预测机制，从整体上提升我国机电一体化设备故障诊断技术水平，完善机电一体化设备故障诊断技术理论，开创机电一体化设备故障诊断工作新纪元。
结束语
对机电一体化设备进行综合分析与故障检修的过程之中，技术人员要全面利用针对性的检修方案和有效的检修技术，提高实际效果和检修效率，某一程度上促进机电一体化设备故障诊断的智能化发展，为机电一体化的可持续发展打下坚实基础。
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论文作者:崔磊磊
论文发表刊物:《防护工程》2018年第11期
论文发表时间:2018/10/11
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