机载传感器性能对空面打击效能的影响分析
张 弋
(中国电子科技集团公司第十研究所,四川 成都 610000)
摘 要: 基于OODA环路思想,建立对面目标打击的察打一体化全流程过程,探讨传感器在打击过程中对杀伤力效能的影响,建立了从传感器探测到打击效能评估的全过程数学模型,并以不同传感器定位误差为变量,通过蒙特卡罗仿真方法分别分析了定位误差对多种制导武器命中概率的影响,仿真结果表明传感器对打击效能有直接的影响,当武器毁伤半径大于制导精度时,控制传感器定位误差低于武器制导精度可以有效保障武器命中概率。
关键词: 导航精度； 探测精度； 定位误差； 制导精度； 命中概率
OODA环路是美国基于现代化战争行动过程提出的著名理论,对作战思想产生了深远的影响。OODA代表观察(Observation)、定位(Orientation)、决策(Decision)和行动(Action),环路过程中四个环节相辅相成,可以适用于现代化战争的任意过程。机载平台对地打击过程可由图1表示,在打击过程中探测传感器、导航传感器提供的目标定位信息将直接影响对目标的作战效能,环路中四个环节均衡发挥效力对提升平台效能有着十分重要的意义。
图1 察打一体化流程图
杀伤力是平台作战效能的重要组成部分,传统的杀伤力评估通常以已知目标真实位置为前提,重点对武器制导及突防等方面进行分析[1-2],或者通常假设武器能够准确打击目标,进而直接分析传感器各指标对目标定位精度的影响[3],未能体现传感器与武器系统之间相互影响、相互制约关系。本文从察打一体化的角度,充分考虑探测、定位、制导以及毁伤等环节对打击效能的影响,重点对传感器性能优劣在打击过程中对命中概率的影响进行了定量分析。
1 杀伤力效能分析
典型空面打击过程,主要由四个步骤完成:1)传感器利用一种或多种探测/侦察装备对所指定的区域或目标实施侦察探测;2)完成目标识别跟踪后,提取目标实时或准实时的坐标,为火力打击提供必要的装订参数;3)战术指挥官决策后,发射并制导;4)最终由武器系统,实现对目标的杀伤。杀伤力采用杀伤概率表示,总的杀伤概率与全流程众多因素相关。为抓住问题的主要矛盾,重点探讨传感器对杀伤力的影响,可以假设可靠使用、系统安全、引信有效工作、突防成功等概率为均为1,从而得到:
p s =∬
p tg ·f (x ,y ,z )·ω (x ,y ,z )·ρ (x ,y ,z )dxdydz
3.《土地法》即将修订，征地费用将大幅增加。2012年11月29日国务院常务会讨论通过《土地管理法修正案（草案）》，据了解，农村集体土地征收补偿标准至少提高10倍，这也预示着，今后油田生产建设用地的征地费用将大幅增加，征地难度不断加大。
(1)
ΔT d (x d ,y d ,z d )=f (Δr (n ),Δθ (n ),Δε (n ) ,Δα (n ),Δβ (n ),Δγ (n ),ΔL A ,ΔM A ,ΔH A )。
1.1 目标探测
小学应用题教学中已广泛运用到数形结合思想，如典型的甲乙双方从不同方向出发，求两人相遇时间或是谁先到的问题，便是通过简单的图形绘制以求得答案。而初中数学应用题难度有所强化，数形结合的重要性更是不言而喻。例如：甲从植物园出发，以50km/h速度去动物园，乙也从植物园出发，以45km/h速度去动物园，但是乙比甲早出发10分钟，那么甲在什么时候可以赶上乙。这一问题若是仅凭大脑思考与想象，有时是难以解答的。而学生通过人物、线路的绘制，并于线路上标注出两者的速度和时间等要素，复杂化的内容便能直观化，且学生也可更深层次的理解题目所求，在分析过程中逐渐把握应用题的解答思路和方法。
(2)
式中，
为信噪比；p x 为虚警率；exf (x )为误差函数，
1.2 目标定位
设目标T 在载机探测传感器第n 次的测量值距离、方位、俯仰为r (n )、θ (n )、ε (n ),则传感器坐标系下的目标T b (r (n ),θ (n ),ε (n )),在载机机体坐标系下的三维位置T 0(x 0,y 0,z 0)为:
图2 目标定位流程图
机载传感器完成的目标定位实质是坐标系转换为统一大地坐标系的问题。首先根据探测目标点在传感器探测坐标系O b 中的位置,提取目标点在传感器探测坐标系中的坐标,然后根据传感器探测坐标系与载机机体坐标系间的关系,计算它们之间的转换矩阵,求解目标点在载机机体坐标系O a 中的坐标,再根据载机机体坐标系与载机地理坐标系间的转换关系,求解出目标点在载机地理坐标系O s 中的坐标,最后再根据载机地理坐标系与载机位置,经过旋转与平移,求解出目标在大地坐标系O d 中的坐标[5],完成对目标的定位。定位流程图如图2所示。
x 0=r (n )cosε (n )cosθ (n )
y 0=r (n )cosε (n )sinθ (n )
z 0=r (n )sinε (n )
(3)
阿不都海力·肉孜在十一连承包了70亩土地，家里还饲养了100多只羊，由于近几年棉花受灾严重，又加上市场低迷，周转资金困难，他在万般无奈之下找到郭恒信求助，郭恒信听了他的想法后，立即决定给他担保贷款，这一担保就是三年，而且每年担保贷款金额达到了五万元，使得他家现在养羊发展到800多只，日子也越来越好。想起这些年郭恒信对自己的帮助，阿不都海力·肉孜不知怎样感谢，正好又要过“大年”了，为了表达心意，特意请这位“恩人”来到家中和他们一起欢欢喜喜过“大年”。
(4)
结合导航传感器给出的载机经度L A 、纬度M A 和高度H A ,则目标在大地坐标系下的三维位置坐标T d (x d ,y d ,z d )为[6-7]:
(5)
Δr (n ),Δθ (n ),Δε (n )是由探测传感器引入的探测偏差,Δα (n ),Δβ (n ),Δγ (n )以及ΔL A ,ΔM A ,ΔH A 是由导航传感器引入的导航六自由度测量偏差,目标T 的真实位置为
则有:
染色色样表观深度值 （K/S），是反映染色产品表面色泽浓淡的一个指标。本实验通过在GK-02型思维士电脑测色配色仪上测定染色色样的K/S值 （测试时将待测试样叠成四层放在仪器测量部位，然后选取四个不同位置进行测试取平均值，最后记录待测试样的K/S值），来比较各染色试样的染色深度，K/S值越大，表示物体表面颜色越深。
(6)
式中，p s 为总的杀伤概率；p tg 为探测到目标的概率；f (x ,y ,z )为目标定位的概率密度分布；ω (x ,y ,z )为制导的概率密度分布；ρ (x ,y ,z )为有效毁伤的概率密度分布。
结合导航传感器给出的载机偏航角为α ,俯仰角为β ,横滚角为γ ,则目标在载机地理坐标系下的三维位置坐标T s (x s ,y s ,z s )为
将传感器平台自身的位置信息、姿态信息,以及探测传感器的探测数据等信息直接代入方程中,可获得目标的定位信息,由不同测量值误差可以估计ΔT d 的数值大小。
1.3 导弹制导
空面导弹常采用圆概率偏差(CEP)来描述导弹实际落点相对理想中心点的偏差,针对模型导弹以作战飞机对地海点目标的打击为分析对象,以空面导弹对目标的毁伤效果为评估依据建立杀伤力效能评估模型,T d (x d ,y d ,z d )为瞄准点坐标,设导弹落弹点坐标T d (x ,y ,z )服从正态分布且落点与目标T 处于同一高层,则其落点概率密度分布为
假定打击目标位于传感器最大探测距离之内,传感器对覆盖范围进行周期扫描,根据诺思公式,在一次扫描过程中传感器瞬时发现概率为[4]:
(7)
1.4 目标毁伤
对导弹的毁伤能力通常分为直接命中毁伤与冲击波毁伤等,主要的毁伤概率模型为[8]
在暂存性资源的分配中，显然共享型资源的分配应该优先考虑成员单调性，即Ax.3，而含Ax.3的极大相容公理组为ESCA3；独占型资源的分配应该优先考虑资源紧邻性，即Ax.4，而含Ax.4的极大相容公理组为ESCA4.
(8)
式中，d (x ,y )为导弹落点与真实目标的直线距离；R φ 为冲压效应的杀伤半径，
为不同目标的修正系数；W 为战斗部质量。
2 仿真结果
目标已被探测条件下,取某型导弹制导精度CEP为10 m,对特定目标杀伤半径为常数;取由探测传感器以及导航传感器引入的偏差导致的定位误差为变量;围绕导弹瞄准点坐标 产生均方差为α的二维正态分布随机数,模拟空面导弹的落弹点,并以落弹点对真实目标的杀伤为评估条件,可以分析不同传感器定位精度的瞄准点情况下,导弹对目标的杀伤效能。
取传感器定位误差为10 m时,综合定位误差与制导误差生成数据,进行蒙特卡洛统计实验,导弹落点如图3所示,命中概率为92.8%。
“枫桥经验”自1963年诞生以来，一直致力于基层治理和矛盾化解，并随着时代转型、矛盾变化而不断创新发展。2003年，在纪念毛泽东同志批示“枫桥经验”四十周年之际，总结推广了“小事不出村、大事不出镇，矛盾不上交”的“枫桥经验”。十年来，“小事不出村，大事不出镇，矛盾不上交”在全国政法战线和综治系统广为所知，俨然成为“枫桥经验”的代名词。2013年“枫桥经验”五十周年之际，“枫桥经验”将内容拓展到农村社区公共服务，形成“小事不出村，大事不出镇，服务提供在家门”的经验，这是新时期“枫桥经验”的实践创新和理论突破。
图3 导弹散落点图(传感器定位误差为10 m时)
图4 命中概率图(定位精度10 m)
图5 命中概率图(毁伤半径8 m)
图6 命中概率图(毁伤半径15 m)
以传感器定位误差为变量,在每个误差值点上生成10 000组模拟落弹点数据,进行蒙特卡洛统计实验,分别得到不同制导精度及毁伤半径下,毁伤半径对命中概率的影响曲线如图4所示,传感器定位误差对命中概率的影响曲线如图5、6所示,由图可以得出:1)在其他条件不变的情况下,毁伤半径对命中概率造成极大影响,命中概率随毁伤半径增大而非线性上升;2)在相同毁伤半径条件下,命中概率同时取决于传感器定位误差与武器制导精度,传感器定位误差变化时,命中概率随定位误差增大而减小,且随制导精度的降低而降低,在毁伤半径为15 m、制导精度CEP为10 m条件下,传感器定位误差在1 m～10 m范围内变化时命中率影响较轻微,命中概率始终保持在92%以上,传感器定位精度由10 m开始恶化后对命中概率产生严重影响,命中率急剧降低,在定位20 m精度时已命中率降至66%。可以得出当武器毁伤半径大于制导精度时,控制传感器定位误差低于武器制导精度可以保障较高的武器命中概率,继而保障平台杀伤效能。
3 结束语
本文以机载平台对面目标打击的效果为期望,基于OODA环路全流程过程分析了不同传感器定位误差对作战飞机命中目标的影响过程,建立了传感器、武器系统性能与杀伤力的直接联系,分析了传感器影响杀伤效能的主要因素并实现定量数据分析,同时以作战效能为牵引,实现武器装备自上而下的顶层任务能力论证,为合理下达传感器研制总要求奠定基础,有助于作战平台作战效能的工程实现。
现阶段，我国大部分的油田公司都开始注重自身企业信息化的建设工作，对其所投入的资金量也会比较大，信息化技术在油田公司经营生产过程中所展现出的作用也十分的显著，需要不断的创新油田业务，优化油田企业的管理模式。
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Analysis of Airborne Sensor Capability to Air-surface Strike Effectiveness
ZHANG Yi
(China Electronics Technology Group Corporation No.10 Research Institute, Chengdu 610000, China)
Abstract : An integrated reconnaissance and strike procedure is established based on OODA loop, and the effect of strike efficiency is discussed. The model is set up from sensor detection to efficiency evaluation with different sensor location error multiform guiding weaponry hit probability is analyzed by Carlo emulation mode. The results show that the system hit probability will be guaranteed when the sensor location error is less than the weapon guidance accuracy.
Key words : navigation accuracy; detection accuracy; location error; guidance accuracy; hit probability
中图分类号: V241；E911
文献标志码: A
DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2019.03.014
文章编号： 1673-3819(2019)03-0067-04
收稿日期： 2018-10-09
修回日期： 2018-11-05
作者简介： 张 弋(1983-),男,四川成都人,硕士,工程师,研究方向为航空电子系统。
(责任编辑:张培培)
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