摘要：在当前的电力企业建设中，由于其供电负荷的逐渐增大，对于线路巡视工作的开展也越来越重视，借助线路巡视工作开展中的无人机技术应用能够提升电力系统巡视效果，提升电力企业供电能力。但是由于在无人机线路巡视中还存在着很多的问题，需要将其技术应用和具体的线路巡视技术应用进行分析，确保在线路巡视技术的应用分析中，能够为无人机技术应用和电力线路巡视工作开展结合提供保障，促进电力企业供电运行能力科学发展。
关键词：无人机技术；电力线路巡视
1应用无人机技术进行电力线路巡视的优缺点
1.1无人机巡视线路的优点
（1）可以实现超视距、长时间的巡视工作。在传统的人工巡视模式中，巡视人员经过了长时间巡视工作之后，还容易产生视觉疲劳，从而直接影响到后续的巡视效果。此外人工巡视模式中的巡视距离还会受到人视力限制，无法及时发现一些远距离以及微小故障。但是无人机技术的应用则能够很好的替代人工进行作业，通过自主悬停以及自由飞行的模式，也能够及时发现输电线路中存在的故障并加以处理，还具有比人力工作范围更广的优势。（2）提升巡视效率。因为无人机能够随时起飞，在巡视过程中还能够有效避免对输电线路造成的影响，这也就能够促使巡视工作变得更加的简单，并能够进一步提升输电线路的巡视效率。（3）无人机有着更高的智能化水平跟机械化水平，对于一些复杂的气候环境也有着非常强的适应能力，并且能够实现简便、高效的巡视工作。
1.2无人机巡视线路的缺点
（1）随着时代的发展，无人机将陆续被人们使用，无人机也会出现很大程度的更新换代情况。如果无人机设备出现问题需购买配件，但配件已更换或淘汰，将面临更换大部分配件或重新购买的情况，投入资金将超出预期。（2）无人机存在禁飞区。线路上不是所有的地方都可以飞行，部分线路存在禁飞区，例如部分重要区域和军事训练场等，禁止无人机飞行仍需要巡视员去巡视线路。（3）如遇恶劣天气如台风、冰雹、雷电等天气，对无人机飞行存在一定的影响，不能很好地完成巡视任务。（4）巡视过程中可能出现鸟类或其它飞行物干扰或碰撞，导致无人机出现损坏等问题。（5）由于工农关系等问题，沿线居住居民或小朋友可能会出现一些破坏无人机飞行的情况。（6）由于线路巡视员的误操作也可能导致线路短路，导致线路停电，影响正常供电。
2无人机在电力线路巡视中的应用技术
2.1无人机控制技术
在输电巡视过程中还需要做好无人机的灵活控制，这样才能够保障线路巡视工作的有序开展。一般情况下无人机控制模式分为智能控制跟人工控制两种类型，其中人工控制需要操作人员利用遥控手感来进行无人机的操作，而智能控制则能够通过预先编制好的程序来进行无人机的控制工作，借此来实现无人机的自主巡视。为了获得良好的输电线路巡视效果，电力企业还可以通过联用这两种控制方式的办法，并在条件允许基础上提高无人机智能化控制水平，这样也就能够促使无人机的巡视工作效率得到进一步的提升，并且能够有效避免人为操作因素对于无人机造成的影响。当外界条件不允许的情况下，可以通过手工控制模式来进行无人机的有效操控。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆通过这两种操控方式的合理选择跟转变，还能够让无人机的功能跟作用得到最大限度的发挥，也能够及时发现与处理输电线路在运行过程中存在的故障跟安全隐患，借此来进一步提升输电线路的运行可靠性。此外在无人机巡视工作中，还需要在结合输电线路实际情况的基础上进行无人机巡视点的合理设置，来让无人机的功能得到充分的发挥。
2.2图像传输
无人机上的摄像机可以取代人的眼镜在高空中对整条线路进行全面的巡视和检测，把有问题的线路通过传输机传到地面上让操作员进行判断和确认并进行分析，在无人机上同时要配置摄像机和图像传输机才能确保地面操作人员可以清晰的看到图像，众所周知图像占用的空间是非常大的，经过无线的方式实时性和清晰性这两个好处是鱼与熊掌不可兼得的，这就要求无人机可以采用压缩算法对这些图片自行进行压缩才能够保证传输效率，由于输电线路多半暴露在野外，线路经过风吹雨打难以确认和分析，无人机对出现故障的地方需要进行定点检测和传输，这就要求无人机可以在这些部位进行空中悬停和线路分析，这样才能够对出现问题的单一线路逐一进行排查。
2.3检测方法
对无人机进行检测必须要使用非接触性检测，因为无人机不能像机器人一样对线路直接进行改造，红外热像仪能够对无人机的局部故障进行检测和排查，这里采用的是通过局部过热造成的较强红外辐射能的原理，电子光学检测可以对线路漏电的地方进行检测，这是由于放电的部分会有比较强的光辐射，激光振动检测可以对绝缘体的开裂情况进行检测，若是绝缘体开裂反射回来的信号频谱就会出现差异。
3无人机电力线路巡视中应注意的问题
无人机技术应用在电力线路巡视工作开展中提升了整个巡线工作开展能力，保障了电力供应效果，但是由于在无人机供电线路的巡视工作开展中对于对应的线路供电建设管理存在着一定的差异性，需要将其供电管理中的线路巡视技术应用进行分析，确保在巡线过程中能够为巡线工作开展奠定基础。首先，应该注重对巡线中的无人机设备管理，保障在设备管理中，能够为无人机技术应用奠定基础，促进其技术应用的科学发展能力提升；其次，在无人机设备的应用中，应该定期对无人机设备应用中的安全维护工作处理，比如，针对设备应用的电池充电管理等，都应该及时进行分析，这样才能在维护管理中，将无人机设备的自身性应用能力提升上来，保障在后续的电力巡线工作处理中，能够为整体的供电巡线工作开展提供技术支持，保障巡线工作开展效率提升。
4结束语
总之，将无人机应用到线路巡视当中，不仅使巡视成本得到显著降低，而且缩短了大量的工作时间，使得巡视效率明显提高，同时也保障了巡视人员的生命安全。由此可见，无人机将成为线路巡视今后的主流趋势，新技术在不断向前发展，电力系统必须依靠无人机这项核心技术，它对电网运行及监控，包括电网维护都有很大影响，可以说无人机是电网监控实现变革的关键所在。本文主要阐述了无人机巡检的相关特征及主要用途，希望能够为广大同行人士提供一点参考价值。
参考文献
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[2]卢斌,朱文羽,王鹏.浅析电力线路巡视中无人机技术的应用[J].中小企业管理与科技(下旬刊),2018,07:140-141.
[3]邓志远.无人机在高压输电线路巡视中的应用研究[D].华北电力大学(北京),2015.
论文作者:董宁
论文发表刊物:《基层建设》2019年第15期
论文发表时间:2019/8/6
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