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摘要:本文综合分析了汽车制造领域中工业化机器人的应用实践，并对大型的覆盖件实际冲压线中工业化机器人的应用实践，开展了深层次地分析及研究。从而能够更好地发挥工业化机器人各项应用优势，通过其有效性地应用，切实地提升汽车制造领域大型的覆盖件实际生产运行效率，为汽车制造业地突破性发展奠定重要基础。
关键词:工业；机器人；汽车；大型；覆盖件；生产；应用；分析；
前言：
工业化机器人，它主要是面向于工业行业所制造出的一款机器人，它内部包含着多自由度及多关节的机械手等机器化装置，可实现自动化地执行各种指令，属于通过自身控制力及动力来进行自动化操作的一款机器，能够接受操控者的各项指挥及命令，也能够依据预先所设定好的系统程序实施自动化操作。伴随着我国各项科学技术不断地进步发展，工业化机器人被其汽车制造行业所广泛性应用，且应用效果较为乐观。基于该工业化机器人主要被应用于汽车制造行业大型的覆盖件内部生产当中，以为汽车制造业的自动化生产提供必要地机械设备支持。那么，为了能够更好地将工业化机器人科学地运用至汽车制造行业大型的覆盖件内部生产当中，就需相关专业技术人员能够结合以往的实践经验，并依据自身大型的覆盖件内部生产情况及需求，科学地、合理地利用该工业化机器人，以确保汽车制造业能够实现大型的覆盖件现代化地、自动化地生产，为汽车制造业在新时期地可持续性发展提供重要地基础保障。
1、汽车制造领域中工业化机器人的应用实践
1.1焊接式机器人
焊接式机器人，依据不同地焊接类型，通常可将其分成自由式与固定式这两种机器人。固定式的机器人，为关节、机械臂、底座均予以固定住，某车型的顶盖横梁及顶盖均需放置工装的夹具之上，待其装载完后后需平动至机器人内部传感器，待其检测到相关零件后即可停止操作，便可进行焊接操作；自由式的机器人，为6自由度的关节式机器人，可在相应坐标系上移动任意点，可灵活地调整其机械臂，实际安装操作也极具简便性。
1.2涂胶式机器人
因汽车制造领域当中，涂胶面大部分均为不规则的法兰边及复杂型面，故涂胶式机器人大多数均为6自由度的关节式机器人，比较适用于一些小负荷的运行环境。
1.3装备式机器人
基于多数零件相互间存在着极具复杂性地匹配关系，故装备式机器人相对来说，适用于一些仅需匹配孔轴的大零件。为在其孔与轴之间间隙匹配基础条件之下实施装配操作，如车门、座舱、轮胎等安装操作，就需采用该装备式的机器人。
2、大型的覆盖件实际冲压线中工业化机器人的应用实践
2.1 自动化的冲压线
在汽车制造行业内大型的覆盖件实际生产期间，通过工业化机器人有效性地运用，可组成其自动化的冲压线，更好地满足于冲压线的高节拍实际需求。这种自动化的冲压线，是由总控制系统、上/下料的机器人、线尾的检测系统、压力机、躲料台所构成。机器人与Y压力机实际数量，通常是由生产工序所决定的。如CN100这一车型侧围的外板，其零件通常包含着拉延、冲孔切边、侧正冲孔、整形这些操作工序。故压力机需配备4台，如图5所示，该冲压机线总体结构。因相比较于其它型号机器人，该6自由度的关节型号机器人略占据一定优势。故五菱公司的冲压线多数采用这种型号机器人。如图6所示，该机器人的手臂终端上设有真空式吸盘的端拾器，不同零件所使用端拾器也有所不同，该端拾器之上真空吸盘的数量需以零件实际大小为基准。侧围外板通常所需吸盘为10个，该吸盘实际位置必须处于平缓的形面位置。为尽可能地保证整体吸附效果，该端拾器的真空度通常控制在15-16.8范围。自动化的冲压线，通常应用机器人的串联式结构，该机器人实际分布应当充分考虑实际操作及应急维护等空间，必须在其线尾进行人工的活动区域设置，严禁任何人在该冲压线实际运行期间进入到线内，以确保该冲压线可稳定性运行。
图5 冲压机线总体结构示图
图6 机器人的手臂终端端拾器示图
2.2 自动化的冲压线实际生产操作过程
如图所示，该公司所出口于印度的CN100车型为自动化的冲压线，此冲压线实际生产的循环模式为：机器人RO实施垛料拆垛操作、运输板料、对中板料、机器人R1抓起相应板料进行上料操作、P1压力机运行冲程、机器人R12取/送料操作、压机冲压P4运行冲程、机器人R4取料、输送皮带、线尾的在线检测各个零件可有起皱或者开裂等情况、确保无质量问题后放置入料框内。
该冲压线内部主要包含着线尾的运输及在线检测、运行及对中系统、拆垛系统等。覆盖件主要是由前后的内外板及翼子板这些左右件所组成；拆垛系统由拆垛的机器人及双垛料台所组成。在小车垛料期间，垛料台装置内部设有磁力的分件器，可自动把垛料拆散成单张的板料，确保拆垛的机器人其每次均可抓取单件的板料。拆垛的机器人需抓取单张的板料放置运输带之上，并将其输送至对中台上，板料可否需实施涂油、清洁等操作均需在输送期间自由地添加，其对中台需利用机械法予以对中固定。板料需输送至头后推杆，并把板料推到中间处。在一定程度上，这一操作过程极具便捷性，且比较适用于精度要求较高的一些生产线上。运行系统，可将其称之为压机生产运行过程，凸模一次冲程即为一道生产运行操作步骤，在凸模一次冲程完成后，需传输信号于机器人，该机器人在感应到该信号指令后便可移动到凸模进行工序件的抓取操作，机器人内部感应器需将其工序件后的端拾器予以抽真空为吸附零件，再移动至下个压力机凸模内予以下料操作。
2.3 内部控制系统
该工业化的机器人内部控制系统主要包含着机器人的控制器、压力机的控制器、PLC用以控制压力机及机器人运行、安全保护及互锁、数据通讯及设备I/O信号，实时化监控等系统。在一定程度上，通过其在汽车制
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造行业内大型的覆盖件实际生产过程中有效性地应用，可实现自动化地故障检测及工艺参数的实时化调整等，大大提升了生产效率，避免了人为操作情况下相关生产运行问题出现的几率。应用效果极佳。如图7所示，工业化的机器人其主要采用是连接方式为太网，并通过PLC该控制系统软件实现对整个冲压运行工艺流程的自动化控制，实现人机的一体化运行操作，对整个生产线操作流程予以实时化地监管，从根本上防止相关生产运行问题的出现，提高大型的覆盖件实际生产运行效率。
图7 太网连接方式示图
3、结语
综上所述，当前是汽车制造业实现突破性发展的关键时期，大型的覆盖件是其最为核心的零部件之一，直接影响着汽车实际的制造质量。故需广大汽车制造业加以重视，并愈加关注工业化的机器人，全面性地把握该工业化机器人各项功能优势，科学地、合理地将其运用至汽车制造行业大型的覆盖件实际生产当中，以能够通过该工业化机器人科学性地应用，为大型的覆盖件实际生产效率稳步提升提供强有力地设备支持，生产出最符合汽车制造行业各项要求及标准的一些大型的覆盖件，让汽车制造业可稳步踏上新的发展征程，实现可持续性发展。
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论文作者:廖节青
论文发表刊物:《防护工程》2018年第24期
论文发表时间:2018/12/3
标签：机器人论文; 板料论文; 操作论文; 压线论文; 汽车制造论文; 压力机论文; 汽车论文; 《防护工程》2018年第24期论文;