党钊[1]2002年在《基于多类型伺服并行结构的五坐标联动智能数控系统》文中进行了进一步梳理数控系统发展到今天已进入计算机数控的第叁代——基于PC时代，对系统的精确性和快速性的要求越来越高，传统的数控系统设计方式已难满足现代数控系统的设计要求。 本论文——基于多类型伺服并行结构的五坐标联动系统，深入地研究了第叁代CNC系统的核心技术，并应用于实践。 多坐标精密联动的关键，一是自动编程系统，它要解决根据运行的轨迹情况自动编程，以生成相应的位置命令代码；二是控制系统，它要完成代码的准确解释与可靠执行。自动编程系统现在国内外发展的技术已比较成熟，如我们可用 Unigraph、Pro／ENGINEER、Cimatron、Mastercam等软件来完成自动编程工作，因此本系统的重点是控制系统。 机械运动机构方面，开发出了五坐标运动的机械系统；运动控制方面，实现了CNC五联动系统。这个五联动世CNC系统是含有步进与交流两种伺服驱动方式，含有开环、半闭环、全闭环叁种控制方式组合的系统。 控制系统基于IPC平台，采用上、下位机控制方式实现分层插补：粗插补和精插补。上位机采用IPC完成离线粗插补任务并进行各种重要任务的处理，下位机采用智能运动控制器完成实时的精插补任务。我们完成了对叁种类型智能运动控制器的调试，成功地应用了智能运动控制器的中断功能。伺服系统方面，采用了两种伺服系统：步进伺服系统和交流伺服系统。这一方面是考虑系统的经济性和继承性而采用了步进伺服系统；另一方面是紧跟现代伺服系统的发展趋势，在各种高精度和快速性控制场合中，交流伺服系统得到了越来越广泛的应用。深入地研究了步进伺服系统和交流伺服系统的运行原理，并比较了它们的优缺点。成功地实现了在一个系统中应用两种不同类型的伺服系统并存、两种不同类型的智能运动控制器的并存。 软件方面，采用了分层插补的思想，开发出了基于上、下位电子科技大学硕士研究生毕业论文 摘 要 机的二次插补算法：粗插补和精插补。上位机完全离线完成粗插 补任务，并利用扩充内存技术，把粗插补得到的大量数据以一定 的格式放入扩充内存。精插补阶段成功地采用了中断技术，使下 位机——一智能运动控制器实时地从扩充内存取得运行参数，并完 成精插补。 本系统的设计还充分考虑柔性要求。硬件设计采用模块化设 计，可根据需要搭建出任意轴的组合联动。软件几乎不需改动就 可成功地移植，用于控制一轴运动，二轴、叁轴或四轴联动数控 系统。
卫欣[2]2016年在《间歇式不干胶标签印刷机控制系统研究与设计》文中提出不干胶标签印刷是一种特种印刷行业,随着技术的不断创新,这种印刷方法已经发展成为独立的印刷行业。现在,我国能生产和制造不干胶标签印刷机的企业越来越多,本课题就是在此背景下,研究与设计一种间歇式不干胶标签印刷机的电气控制系统,要求其最高印刷速度达到180印次/分钟,而印刷的套印精度在0.03mm内。本文设计的间歇式不干胶标签印刷机采用高性能PLC控制伺服电机驱动主轴印刷和机组套印部分。在控制系统设计之前,对整个不干胶印刷机工艺和控制要求进行了详细的了解和分析,将整个控制系统分为硬件和软件两个方面进行研究和设计。控制系统硬件部分,采用施耐德电气M258系列可编程逻辑控制器,并对其余各部分模块进行匹配选型。详细设计了伺服驱动系统和套印系统。控制系统软件部分,将整个电气控制系统分为四部分程序进行编写,对人机交互界面程序进行编写。本文设计的间歇式不干胶标签印刷机电气控制系统,经过现场安装和调试之后,能够达到厂家要求的各项指标。
参考文献：
[1]. 基于多类型伺服并行结构的五坐标联动智能数控系统[D]. 党钊. 电子科技大学. 2002
[2]. 间歇式不干胶标签印刷机控制系统研究与设计[D]. 卫欣. 中北大学. 2016
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