摘要：智能控制技术在机电一体化中的应用价值突出，应用面很广，这种技术是机电一体化技术在新时期发展的主要方向。智能控制技术发展迅速，作为研究人员要能够重点考虑将机电一体化技术与传统的控制理论结合的方式，通过不断的研究要实现机电一体化系统的高度智能化发展，这种技术创新对于我国工业及农业的发展将是一种极大的促进。鉴于此，本文主要分析机电一体化系统中智能控制的应用。
关键词：智能控制；机电一体化系统；应用
引言
在机电一体化系统中结合智能控制技术进行应用，不仅能够为企业带来更好地经济效益，同时也能为我国的机电一体化发展做出更多的贡献。结合智能控制，不断完善、不断向国外先进技术学习，才能够早日实现完全智能控制机械生产的宏伟目标。
1、智能控制的概述及定义
1.1、智能控制的含义
智能控制其本质指的是在没有人进行干预的状况下，可自主自立地驱动相关智能机械做到对目标进行有效操控的一类自动操控技能。其是借助计算机进行人类智能拟的一类重要范畴，主要针对比以往传统控制更加复杂多样的操控任务和目的，给目前中国社会各大领域的发展提供了更加广泛的适应空间，同时有效解决了传统操控不能完成的复杂体系的操控。以往传统的操控仅归属于智能操控的一个简单环节，是智能操控最底层的组成部分。智能操控的理论基础有很多，如主动操控论、信息论、人工智能及运筹学等。其属于一项由多种学科彼此相互穿插所构成的学科。
1.2、智能控制的基本特征
智能控制的基本特征主要包括以下7个方面，即：①其具有组织性特点，核心主要是由高层来进行有效控制的；②智能操控具有变构造特色；③其智能控制器具备非线性的特点；④智能操控系统可达到多样性方针的高性能要求；⑤智能操控系统具备总体自寻优的特点；⑥智能操控系统属于一种新兴的研讨课题；⑦智能操控系统归属于一种边缘交叉的学科。
1.3、智能控制的基本类型
智能控制的基本类型主要包括以下7个方面，即：①专家操控体系（ExpertSystem）；②进化核算与遗传算法；③人工神经网络操控体系；④组合智能操控办法；⑤分级递阶操控体系；⑥复合（混合）或集成操控；⑦学习操控体系。
2、机电一体化系统中智能控制应用的必要性
智能控制系统不仅在机电一体化制造中可以发挥重要作用，在与金融、军事、医疗、教育、农业、工业等多个领域进行结合时也能够取得很大的成就，对于智能控制而言，在未来应用一定是极其广泛的。用智能控制生产取代原有的生产方式能够改善机械生产的生产结构，有利于企业的长远发展。高品质、高效率、四流交汇、四流集成等是智能化的主要特点。以智能控制管理控制系统为基础，对机电一体化的生产进行规划、管理、设计，提高效益，同时取代原有的人工生产，降低出错率，解放更多的人力资源。智能控制的生产系统还能够具有更加人性化的生产特点，可以在对智能控制系统进行设置时，从不同程度满足企业的生产需要，使整个机械化生产变得更加灵活，这也是企业人性化生产的重要方面。
3、机电一体化系统中智能控制的应用
3.1、应用在机器人领域
在动力系统当中，机器人所表现出来的特点比较多，例如时变性、非线性以及强耦合性，与此同时其多边形与多任务性在系统控制参数中所变现出来的效果也是非常明显的。因此，在机器人中加强智能控制技术的应用能够大大提升其性能。在当前阶段中，机器人领域当中所应用到的智能控制技术主要有：控制机器人的动作、手臂姿势；跟踪机器人的行走轨迹以及行走路径；对机器人的视觉问题以及多传感器的信息融合问题进行控制；控制机器人的运动环境。
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3.2、应用在建筑工程中
在建筑工程的领域中，也需要应用到智能控制技术，其应用作用也是突出的。在建筑工程中，智能控制技术主要应用在以下几方面：第一，应用于建筑物照明系统中，智能控制技术在建筑物照明系统中应用主要是通过通信与计算机控制的联网的方式实现的，利用这种技术能够对建筑物照明系统进行有效的设置，对每一个时间段的照明情况进行控制，对照明时间进行设置，利用这种技术还可以对照明系统节能情况进行智能化的设置。第二，应用于建筑物空调设计中。智能化控制技术应用建筑物空调设置主要是通过比例积分调节器闭环方式实现的，通过相关应用对对空调在不同季节的使用模式进行设计，实现对空调的风阀智能化调控，智能化控制技术的应用，既能够保障建筑物空气的质量和适当的温度湿度，同时还能够通过智能化系统有效减低空调的能耗，达到有效节约的应用目的。
3.3、应用在机械制造中
在机械制造过程中，将计算机辅助技术与智能控制技术相结合，能够将机械制造技术大大提升，通过这样方式能够更好地促进智能机械制造技术的发展。在机械制造中加强智能控制技术的应用，能够利用计算机技术来代替人类的脑力活动，从而使其最终的目标得以实现。除此之外，采用智能控制技术，可以动态模拟机械制造现状，然后利用传感器融合技术来对相关信息进行预处理，从而对墨汁当中的每一项参数都进行合理的控制，并且对预处理进行合理的修改。在当前的机械工程中，智能控制技术主要在机械故障的诊断以及智能传感器方面进行应用。
3.4、智能控制在煤矿机电一体化系统中的应用
一般情况下，煤矿机械工作的环境比较恶劣，大多数时间都是在井下进行作业的，这样的话就会使得煤矿中的机械设备容易受到环境的影响，严重情况下会受到各种采煤振动以及冲击的干扰。由此可知，在煤矿井下作业的过程中，存在着很大的危险性，所以就需要保证煤矿机械能够适应环境的需求，从而提高生产质量。所以，加强智能控制技术的应用，能够使得井下作业的危险性大大降低，保证煤矿开采工作的安全性。
3.5、应用在数控领域
随着我国科技和社会的发展，我国的机电一体化技术也得到了很好的发展，数控技术由此也面临着更严峻的挑战。对于数控技术来说，它需要实现多种的智能功能，同时还需要进一步扩展和延伸出更多新的智能功能。通过数控技术可以有效建立起智能数据库，同时还能完成智能编程和智能监控目标。比如，通过专家系统可以更好地对数控领域中存在的算法不明确和结构问题进行综合性、科学的反省，并通过推理演化，对施工现场中的数控故障问题等进行合理的推理，这样可以更好地得到实现进行数控机械维修的策略。
结束语
在科技的不断发展的背景下，我国的机电一体化技术发展速度很快，目前这种技术已经逐渐成熟。机电一体化技术在工业及农业领域中可以得到高效应用，这种应用能够有效推动我国工业及农业的发展。但需要注意的是机电一体化在现实中应用也存在一些问题，而利用智能控制系统，就能够有效解决机电一体化系统现实应用的问题，智能控制的应用能够为机电一体化系统的长远发展创造良好的条件，促进机电一体化系统创新发展。
参考文献
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论文作者:卞新艳
论文发表刊物:《基层建设》2017年第33期
论文发表时间:2018/1/31
标签：智能控制论文; 机电一体化论文; 技术论文; 系统论文; 智能论文; 领域论文; 建筑物论文; 《基层建设》2017年第33期论文;