摘要：基于ARM的智能泊车系统的设计主要包含制STM32控制芯片为控制核心。红外传感器识别车辆，通过LCD1602显示屏显示车库内信息。
关键词：ARM，控制；单片机：液晶显示：
0绪论
智能停车场系统是强调一种在最少的参与人员下，完成汽车的入库、停车、出库、入库记录、出库记录以及车位安排，从而节省驾驶人员的时间，降低停车场的管理成本。
本着实事求是的基本原则，此论文真实的描述了自动泊车与智能停车场系统的设计 与实现，虽然此系统仍然处在实验室的探索阶段，但论文中的一些解决方案具有很强的 实用性和重用性，有一定的参考价值。
1总体方案设计
1.1系统硬件组成
基于ARM的智能泊车系统由电源、显示屏、主控芯片，继电器、开关、稳压模块组成。电源采用4节1.5V干电池组成。主控芯片采用STM32F104。显示屏选用LCD1602显示屏。
1.2主控芯片
STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计。结合STM32平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量，以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。
单片机最小系统由主控制器、复位电路、晶振电路三部分组成。
主控制器选用STM32F10系列单片机。而时钟电路有两个，由两个20PF的陶瓷电容和一个8M晶振时钟组成，最后与单片机的23、24引脚（OSC_IN、OSC_OUT）相连接。为内部各个IO口引脚进行连接
复位电路由100nF的电解电容与复位开关并联，然后与单片机的9引脚相连，采用上电复位的方式。
1.3 LCD1602液晶显示器的简介及基本操作使用
LCD：英文全称为Liquid Crystal Display，即为液态晶体显示，也就是我们常说的液晶显示。1602则是表示这个液晶一共能显示2行数据，每一行显示16个字符。这个就是LCD1602名字的由来。
LCD1602的基本操作分为四种：
1.读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为状态字。
2.读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为数据。
3.写命令：输入RS=0，RW=0，E=高脉冲。输出：无。
4.写数据：输入RS=1，RW=0，E=高脉冲。输出：无。
LCD1602的基本指令
1602指令共11条指令：
1.清屏指令
功能：<1> 清除液晶显示器，即将DDRAM的内容全部填入"空白"的ASCII码20H；
<2> 光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方；
<3> 将地址计数器（AC）的值设为0。
2.光标归位指令
功能：<1> 把光标撤回到显示器的左上方；
<2> 把地址计数器（AC）的值设置为0；
<3> 保持DDRAM的内容不变。
功能：控制显示器开/关、光标显示/关闭以及光标是否闪烁。
4.设定显示屏或光标移动方向指令
功能：使光标移位或使整个显示屏幕移位。
5.功能设定指令
6.功能：设定数据总线位数、显示的行数及字型。
7.设定CGRAM地址指令功能：设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。
8.设定DDRAM地址指令功能：设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。
9.读取忙信号或AC地址指令功能：<1> 读取忙碌信号BF的内容，
<2> 读取地址计数器（AC）的内容。
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10.数据写入DDRAM或CGRAM指令一览
功能：<1> 将字符码写入DDRAM，以使液晶显示屏显示出相对应的字符；
<2> 将使用者自己设计的图形存入CGRAM。
11.从CGRAM或DDRAM读出数据的指令一览
功能：读取DDRAM或CGRAM中的内容。
1.4 红外传感器的原理
红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度（高于绝对零度），都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点。
光电检测元件常用的是光敏元件，通常由硫化铅、硒化铅、砷化铟、砷化锑、碲镉汞三元合金、锗及硅掺杂等材料制成。
我们选用的为漫反射型，其是当开关发射光束时，目标产生漫反射，发射器和接收器构成单个的标准部件，当有足够的组合光返回接收器时，开关状态发生变化，作用距离的典型值一般到3米。返回数字值0或者1
2系统设计与实现
2.1 LCD1602液晶显示器程序初始化
通常推荐的初始化过程：
延时15ms
写指令38H
延时5ms
写指令38H
延时5ms
写指令38H
延时5ms
写指令38H
写指令08H 关闭显示
写指令01H 显示清屏
写指令06H 光标移动设置
写指令0cH 显示开及光标设置
2.1 stm32GPIO口初始化
一般采用的初始化过程
首先使能GPIO端口时钟
接下来配置GPIO
第一先确认端口配置
第二步确认GPIO端口模式
第三步确认IO口速度
第四步根据设定参数初始化
第五步根据函数接受GPIO口的信号以此来判断GPIO口的高低电平
3结论与展望
1、本文对基于ARM的智能泊车系统的设计的组成和工作原理进行了简单的一个介绍，并对该模型提出了总体设计方案。
2、对与车库的实时信息进行采集，反馈库内的空车位，用来让车子进入空车位
3、本设计的小车可以根据车库内空车位，将小车自动行驶到停车位附近位置，倒退、进入到停车位置，关闭电动机。
4、但是本设计有很大缺陷，无法做到智能识别车辆的车牌号，只能判断车辆是否来车库和计算车辆数量。
5、没有实时监控系统对于车辆进行监督，以及反馈到远程设备。
参考文献：
[1]刘永智，杨开愚.液晶显示技术[M].成都：电子科技大学出版，2000.
[2]Jack Ganssle Embedded Systems，World Class Designs[M].2007.
[3]张治国.ARM 嵌入式系统综述[J].科技资讯，2007.
[4]JeanJ.Labrosse.Embedded Systems Building Blocks：Complete and Ready-to-Use Modules in C[M]1999.
基金项目：
西北民族大学电气工程学院大学生科研创新“双E”项目资助项目号：201842503
论文作者:易礼周,张歆彤,唐江
论文发表刊物:《电力设备》2019年第4期
论文发表时间:2019/7/8
标签：指令论文; 光标论文; 功能论文; 系统论文; 地址论文; 单片机论文; 初始化论文; 《电力设备》2019年第4期论文;