成龙
（北京市计量检测科学研究院 100029）
摘要：电动车以车载电源为动力，用电机驱动，无内燃机汽车产生的废气，几乎是“零污染”。在景区运行，走走停停，行驶速度不高，电动汽车更加适宜。电机驱动及控制系统是电动汽车的核心，本文设计的是电动游览车用异步电动机的驱动控制系统。
本文设计了以IGBT作为开关元器件的主电路结构，设计了控制电路以及保护电路；编写了以矢量控制作为核心算法、空间电压矢量控制作为PWM控制方式的控制程序。
通过大量的实验和实际现场装车调试证明，本文设计的异步电动机控制系统可靠性高，动态性能良好，控制简单。
关键词：电动游览车；异步电动机；矢量控制；IGBT
1、异步电机调速的基本类型
图2-6单神经元PI控制下速度响应曲线
Fig.2-6 Speed response curve based on the single neuron PI controller
仿真结果表明传统矢量PI 控制和单神经元PI控制都能使系统达到稳定。但由于单神经元PI控制有良好的自适应和在线自学习特性，在异步电机负载参数发生变化时，采用单神经元PI控制时，系统有更快的速度响应、更小的超调和更好的鲁棒性，通过仿真结果进一步验证了单神经元矢量控制的这些优良特性。
参考文献
[1]陈伯时.电力拖动自动控制系统-运动控制系统.北京：机械工业出版社，2003
[2]汤蕴璆，史乃.电机学.北京：机械工业出版社，1999
[3]刘和平，严利平.TMS32LF240x DSP结构、原理及应用.北京：北京航空航天大学出版
作者简介
成龙，男，汉，研究生；讲师、工程师；研究方向：电气工程、能源与动力工程；供职单位：北京市计量检测科学研究院；单位邮编：100029
论文作者:成龙
论文发表刊物:《电力设备》2016年第9期
论文发表时间:2016/7/1
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