李娅婷[1]2004年在《双目近景摄影测量中匹配问题的研究》文中认为立体影像匹配是近景摄影测量实现自动化的核心技术。本文根据由物体的叁维重建测量时提取同名点这一工程实际需要，以近景摄影测量学及计算机视觉原理为基础，以及对近景摄影测量的应用发展尤其是影像匹配技术分析的基础上，选择了同名点的自动匹配作为本文的主要研究内容。对立体像对中的同名点的匹配方法及其系统的实现，围绕同名点匹配的速度、精度、可靠性和适用性进行了理论分析和实践，并建立了相应的实验系统。 首先，本文引入了双目立体原理，为后续的工作提供了理论依据。其次，为了便于匹配方案的实施，对实验中立体影像进行了图像的预处理——去色、压缩和边缘提取。然后着重讨论了同名点匹配的实现，为了兼顾匹配的速度和精度，本文提出了基于立体视觉约束的几何位置相似性的匹配方案，从而大大缩小了目标搜索区域，提高了匹配速度；并利用对图像进行边缘提取将图像分成边缘和非边缘部分，考虑到测量中的兴趣点多是边缘点的实际情况，修正了目标点的位置，提高了测量的精度。最后，在上述工作的基础上，实现了同名点匹配的软件原型系统。该系统的开发平台是Visual C++，适用于Windows操作系统，并在实际的测量中得到了验证。 本论文给出的影像匹配的结果表明了本系统的有效性、可靠性及实用性。这种同名点的匹配方法提高了叁维建模时同名点匹配的精度、速度，从而提高了叁维建模的自动化程度，并有效的消除了人为误差，为后续的研究奠定了基础。
殷永凯[2]2012年在《相位辅助光学叁维测量系统的标定方法》文中研究指明相位辅助光学叁维测量技术具有测量精度高、数据密度大、测量速度快、系统结构简单、普适性和灵活性好等优点，是基于结构照明的光学叁维测量中极具代表性的一类方法，在工业制造、测绘导航、文化遗产、医学诊疗、影视娱乐等各个领域有着日趋广泛的应用。本论文主要针对相位辅助光学叁维测量系统的标定方法及其相关技术展开研究，旨在提高测量系统的标定精度，寻找可行性更高的现场标定方法。在概括介绍相位辅助光学叁维测量的基本原理、国内外研究现状、发展趋势以及关键技术的基础上，论文重点对决定系统标定精度的两个要素——基准点的图像坐标和基准点的叁维坐标进行了分析研究。圆形标志点是标定所用基准点的常见形态，为了准确地获得圆形标志点图像的中心坐标，基于余误差函数的椭圆旋转变换对圆形标志点图像邻域的灰度分布进行曲面建模，实现了基于曲面拟合的亚像素精度的中心定位。模拟和实际的实验均证明，该方法对图像中的噪声表现出了较好的鲁棒性。讨论了由于透视投影的非对称性导致的中心定位偏差，结合Chen的基于圆的相机标定技术以及Heikkil的偏差模型来对上述中心定位偏差进行了修正。单目的“相机-投影仪”结构是基于相位辅助光学叁维测量技术的叁维传感器的常见配置。针对单目叁维传感器标定所常用的平面标靶，设计了一种基于位置关系不变性实现基准点自动编码的平面标靶图案，用于方便地对传感器进行标定。考虑到投影仪和相机在模型上的等价性，将光束平差原理引入单目叁维传感器的标定中，从根本上减小了由于基准点叁维坐标的不确定度所引入的系统误差。实验证明该方法可以利用制作精度较低的标靶实现较高精度的标定。在测量拓扑复杂、尺度较大的物体时，一个可行性较高的方案是利用多个双目传感器构成多节点叁维测量网来进行测量。通过对已有文献的分析可知，叁维标靶是最适用于测量网标定的标靶。为此，首先以编码标志点为基准点来构造自适应测量空间的叁维标靶，然后运用欧氏重建和光束平差技术精确重建基准点的叁维坐标，最后利用重构后的标靶方便地进行多节点叁维测量网的标定。对上述过程中的标靶重建精度和系统标定精度进行了小尺度下的实验验证。将上述测量网的标定方法应用于一个工程案例，对某石英陶瓷坩埚自动检测系统中的叁节点测量网进行了实际标定。
屈航[3]2013年在《基于双目系统的电力线与地物间距离的测量》文中提出双目立体量测技术是摄影测量与计算机视觉中的重要板块，通过它可以快速获得目标点位的叁维空间信息。本文对双目系统在电力线之间及其与周围地物之间的距离探测进行了研究与实验，探讨了双目系统软、硬件的基本设计方法与实现过程，并针对双目系统应用于电力线测距提出了以下几点针对性设计方案：（1）垂直基线设计形式，它把传统的X方向基线转变为Y轴方向，由此克服了电力线影像上灰度信息不足，纹理构造单调的不利因素，通过影像上电力线与核线大角度相交来缩小匹配区间，从而提高了匹配的精度。（2）针对黑白角标靶中心定位，本文提出了对应的算子，其基本思想是将标靶中心影像进行二值化处理，然后搜索一个稳定的的阈值，使得阈值图像中被Hough变换提取出的两条直线能满足正交性，将这两条直线的交点作为标靶中心点，从而得到亚像素的定位精度，该算子具有设计简单，实现容易、运算快速、亚像素定位精度等优势。（3）基于Y轴的四元数相对定向，该方法主要有两个特点，首先是垂直基线设计决定了相对定向的主方向为Y轴，其次针对算法计算的效率应用了四元素的旋转矩阵，并进行了公式的推导，随后的实验证明了该相对定向设计方案的效率（收敛性）和精度（准确性）相对于X轴相对定向较高，并得出结论：垂直基线应该使用基于Y轴的相对定向方法。本文的检校使用了DLT求初值，空间后方交会求精确值的过程，得到了可靠的内、外方位元素和畸变参数；在进行前方交会时，为了保证距离精度，采用了左像外方位元素归零，右像外方位元素为相对定向元素的方案，取得了相对于外方位元素前方交会更好的距离解算效果。最后通过实验讨论了摄距与测距精度之间的关系，并验证了本文双目系统软、硬件设计的可靠性。
任同群[4]2008年在《大型3D形貌测量高精度拼接方法与技术研究》文中研究表明多视数据拼接是大型3D形貌测量中不可或缺的环节,拼接质量直接影响叁维重建的可行性和精度。本文在分析比较国内外拼接方法的原理及优缺点基础上,将测量点云作为拼接内容,遵循基于约束的整体拼接思路,从理论和实践上进行了一系列深入研究,分别提出和研究了基于辅助靶标的单次成像拼接方法和基于全局控制网络的拼接方法,完成了相应的实验验证工作。实验证明,这两种方法具有较好的可行性,分别适用于精度要求适中的无损测量和精度要求较高的测量场合。论文的主要研究内容如下:一、总结了国内外多视数据拼接技术的发展现状,结合应用实例,分析各方法的拼接原理及优缺点。二、研究了基于激光扫描技术的双目立体视觉传感器。构建半导体激光器组结合精密步进电机及减速机构的扫描装置;分析传感器视场范围及测量精度,优化传感器结构设计;利用一维标定物虚拟叁维靶标实现摄像机及传感器的标定;实现基于外极约束的特征光条快速高精度匹配。叁、提出了基于辅助靶标的单次成像拼接方法。完成全局控制点及辅助靶标控制点的设计、识别与亚像素定位;由拼接像机虚拟双像机交汇测量系统对全局控制点进行精密定向;利用射影几何和透视几何原理,通过辅助靶标和拼接像机的中介,建立并求解单元测量坐标系→辅助靶标坐标系→拼接像机坐标系→全局坐标系的坐标系转换链,完成整体拼接。四、研究了基于全局控制网络的拼接方法。完成编码与非编码控制点的设计、识别与亚像素定位;估计并优化两测站间的基本矩阵,根据对极约束完成两测站图像中非编码控制点的粗匹配;利用叁测站图像结合松弛匹配思想,实现多测站图像中非编码控制点的精匹配,并根据匹配结果对非编码控制点进行全局编号;建立平差约束方程,求解获得由非编码控制点建立的全局控制网络;根据距离约束实现单元测量坐标系下部分非编码控制点向全局控制网络的精确映射。五、利用前述两种拼接方法,分别设计完成了对于回转体被测物和轿车发动机覆盖件的测量拼接实验,并进行了误差分析。
韩红涛[5]2011年在《数字近景摄影测量双相机系统若干关键技术的研究》文中指出数字近景摄影测量，以其非接触、快速、高精度、便捷以及可同时测量大批量目标点等优点，在当今的工业测量中扮演了重要的角色。双相机摄影系统是数字近景工业摄影测量的一个重要模式，很好的弥补了传统工业测量方式不能实时测量和动态测量的缺点。本文主要对双相机摄影测量系统的相机结构参数标定和像点匹配算法进行了研究。本文的主要工作和成果如下：(1)系统阐述了双相机摄影测量系统的基本原理。(2)研究了双相机结构参数标定的理论和方法，在吸收了现有研究成果优点的基础上，对双相机系统两种环境模式下结构参数的标定算法进行了一定的改进，用VC++编程实现了改进后的标定算法，并通过一系列实验验证了其正确性和可行性。(3)阐述了影像匹配的若干基本问题，分析了现有的基于圆形回光反射标志的匹配算法，针对现有方法的不足，提出了以编码标志点为驱动点，基于核线约束和视差连续性约束的的匹配方法，并编程实现了该方法，通过实验证明了该方法具有良好的匹配正确率。(4)为了照顾文章的完整性和系统性，本文对数字相机内参数的标定和回光反射标志的识别和提取、编码标志的原理也做了相应的介绍。
李健俊卿[6]2016年在《适用于航空影像的立体匹配算法研究》文中研究表明立体匹配是立体视觉中的一个重要问题,即在立体像对中寻找同名点并建立其对应关系的过程。随着人类双目视觉原理被揭开,人类可以模仿自身的视觉,用计算机的手段感知和认识世界。在使用立体匹配获得同名点关系后,利用摄影测量中核线几何和叁角测量的原理,人们就可以重建所拍摄的实际场景。经过数十年的发展之后,立体匹配的研究进入了实用阶段。人类可以将立体匹配用于大量生产叁维场景、正射影像及高精度地形图。此外,立体匹配也被应用在娱乐、自动驾驶、安保等诸多领域当中。立体匹配的研究历史与现代计算机的历史相当,而其大规模发展的时代也正是计算机技术大发展的时代。尽管如此,立体匹配仍然有诸多问题等待解决。当今关于立体匹配的研究越来越广泛,也越来越深入。新的理论不断提出,新的算法也不断涌现。这其中,如何处理尺寸巨大、场景复杂的航空影像,是一个需要关注的问题。本文试图解决这一问题,在考虑了航空影像的特点后,设计一种能够处理大规模影像、计算量较小、且具有可扩展性的算法框架。本文所提出算法框架的实现思路是从已经相当成熟的特征点匹配开始入手,逐步生成覆盖大部分像素的视差图。通过特征点匹配算法,可以得到一个十分稀疏、但精确度较高的同名点点集；在此基础上,构建不规则叁角网,作为对视差图的初始估计；选用广为人知的半全局匹配算法构建视差图,获得像素级的、最终的匹配结果。考虑到航空影像的巨大尺寸,本文采取了分部半全局匹配算法,并在处理过程中将图像暂时分成区块,并逐个区块处理,以节省内存。在代价计算环节,本文采用CENSUS和互信息(MI)的加权和作为匹配代价,以达到抗辐射畸变的效果。最后,本文使用C++语言和OpenCV开放视觉库编写了测试程序,并使用Middlebury College提供的近景测试数据和使用大飞机拍摄的大幅面航空影像数据从定性和定量的角度评价了该算法框架,包括精度、时间和资源占用情况。
王文格[7]2003年在《基于计算机视觉的大型复杂曲面叁维测量关键技术研究》文中指出大型汽车覆盖件模具及其冲压件的叁维测量是汽车设计制造中的关键技术之一，传统叁维测量技术速度慢、量程受限、操作不方便。而基于光学、数字图像与计算机视觉的测量技术能快速、准确地获取物体的叁维信息，因此开展本课题研究具有重要的理论意义和实用价值。 本文在分析研究大量相关技术和文献的基础上，针对目前存在的问题，采用理论分析与实验研究相结合的方法，对集成光学、数字图像处理和计算机视觉信息的大型复杂曲面便携式快速叁维测量中的关键技术进行了较深入系统的研究。 论文首先建立了摄像机模型，分析比较了几种不同的摄像机定标方法、极线几何约束关系和基础矩阵的多种计算方法，提出了一种结构再投影平面模板摄像机标定算法。 论文提出了一种集成多目运动视觉特征点测量、数字相移条纹投影曲面片测量和最近点迭代配准拼接的大型叁维曲面测量新方法，具有快速、便携和量程大的特点，与目前的集成系统相比，曲面配准拼接精度不依赖高精度的特征点测量，而是采用多目运动视觉特征点测量结果作曲面初始配准拼接，然后再通过最近点迭代法实现精确拼接。 论文研究了一种基于人工特征图标的图像间特征点自动匹配新算法，较好地解决了对应点匹配问题。首次将人工图标引入视觉计算，通过提取人工特征点，采用灰度相关法进行初始匹配，再利用松弛法、鲁棒估计基础矩阵恢复极线约束和结构再投影法剔除错误匹配点、寻找更多匹配对。经实验验证该算法快速、准确、鲁棒性好、基本没有误匹配。 论文对图像特征点提取进行了研究；分析研究了立体视觉和近景摄影测量叁维测量算法；首次提出采用循环计算方法、剔除2D和3D错误点的运动视觉特征点叁维测量算法。实验表明该算法能消除图像匹配点错误对结果带来的影响，鲁棒性较好。 论文最后系统研究了基于数字相移条纹投影曲面叁维测量方法，创造性地提出了一种减小测量误差的非线性校正算法，取得了预期的效果；同时对相位去包裹算法进行了较深入研究，提出了一种噪声图像相位去包裹方法；实验表明该方法能减小非线性测量误差，自动避开噪声点和间断点，获得了满意的结果。 由于视觉叁维测量研究涉及多学科交叉，存在的问题很多，本文仅就设计思想中的几个关键技术进行了研究，还有一些问题需进一步探讨。
樊仲谋[8]2015年在《摄影测树原理与技术方法研究》文中研究指明森林资源调查与监测的目的在于查明和落实国家森林资源的数量和质量,宏观掌握森林资源的发展和变化,并为国家森林资源可持续发展决策提供数据支持,是国家森林资源管理的基础。目前我国采用的传统森林调查方法费事、费力,调查效率低下随着技术的进步,特别是随着摄影测量与遥感技术的发展,越来越多的林业工作者开始使用摄影测量测树的方法来完成森林资源调查,使得森林资源调查技术开始向无接触化、智能化、现代化的方向发展。为了解决常规摄影测树方法中必须依赖物方控制条件,且难以进行样地观测的问题,本文以吉林省黄泥河林业局下辖林场为研究区,围绕“利用摄影测量技术进行单木和样地测量的原理与技术方法”这一较为重要的林业调查问题展开了研究,主要研究包括通过原理、实验和数据分析遥感反演技术、无人机航空摄影测量技术、常规近景摄影测量技术叁种不同尺度摄影测树方法的调查能力和局限性,最终提出使用双目相机进行单木观测和样地观测的原理和技术方法,并通过模型和实验分析其误差来源和影响精度的因素。首先,分析介绍了基于卫星遥感影像的蓄积量模型反演计算方法,具体方法为对所选的遥感影像进行几何纠正和辐射纠正,对处理后的影像提取各波段的纹理因子光谱因子,结合地面蓄积量调查数据分析所提取的因子和蓄积量之间的相关性,通过相关性分析选择蓄积量模型的备选因子,并通过统计分析的方法建立蓄积量和备选因子之间的多元线性回归模型。并以吉林省黄泥河地区的资源3号卫星影像为遥感数据源,与地面样地调查数据结合进行了分析,建立了黄泥河地区的森林蓄积量反演模型,并分析了模型的精度。同时提出了遥感反演方法进行森林调查的局限性,即遥感数据源和地面数据的获取的局限性,模型的精度和适用范围的局限性,调查能力的局限性。其次,分析了无人机航空摄影测量测树因子提取以及预估模型建立的方法,即对无人机获取的影像数据进行处理,建立数字表面模型(DSM)和数字正射影像(DOM),从中提取单木树高、冠幅以及林冠的平均冠幅、平均高和样地的郁闭度、密度等,通过提取的因子和实地调查数据建立胸径和蓄积量反演模型,进而完成单木胸径和林分蓄积量的估测。并通过黄泥河地区的无人机飞行数据和地面调查数据,分析了以上因子提取的精度,建立了当地的无人机蓄积量和胸径反演模型,并对模型进行了精度评价。相对于卫星遥感手段,无人机森林调查获取的测树因子种类更多,但是仍然无法完成胸径和蓄积的直接测量。最后,在遥感和无人机调查都只能通过反演方法获取胸径数据的前提下,尝试采用地面摄影测量技术进行单木和样地调查,分析了现有现有常用近景摄影测量方法在森林调查中存在的问题,即其定向解算均需要外界辅助条件,仅能进行单木或者小范围林区的调查。为了解决以上问题,提出使用“自带基线、垂直固定于叁脚架上、正直或交向摄影、旋转拍摄”的双目相机来进行单木和样地调查的方法,固定基线可在无需物方控制条件的情况下在辅助坐标系中完成定向,正直或交向摄影可以获取较大的立体像对有效观测区域,竖直放置相机可以减少因为边缘点不为同名点而带来的观测误差,固定于叁脚架上和旋转拍摄的手段可以直接获取多组立体像对之间的空间转换关系,达到扩大观测范围的目的。并通过编写软件完成了双目相机的同名点选取、相对定向、坐标运算、胸径提取等内业工作双目相机可以在不需要外界辅助条件的相对坐标系中进行坐标计算,可直接从立体像对中提取单木的胸径、树高、材积、干型等因子；通过安置在叁角架上并旋转,即可以在已知旋转角度关系的前提下将观测区域扩大并获取多次拍摄之间的坐标系转换关系,从而完成“圆形像片样地”的拍摄,可从中进行样地调查,获取样地内各目标木胸径、树种、相对位置关系,并可以完成各种形状样地的转换、样地蓄积量的计算、角尺度、密度和株数等因子的计算。并通过模型和实验分析了双目相机森林观测的误差来源和精度,即双目相机获取的结果精度除了与同名点的选取方式有关,还与双目相机的基线长度B和拍摄距离L相关,基线长度越长,拍摄距离越短,其结果精度越高,并通过实验获取了文中所用的双目相机基线长度与摄影距离之间需要满足的关系,即L≤10B。双目相机的野外测量实验表明,使用双目相机测量单木胸径、树高和材积的平均相对误差分别为1.8%、3.6%、6.1%,在黄泥河林业局下辖的威虎河林场建立的圆形像片样地中,计算所得的蓄积量的平均相对误差为5.5%,最大相对误差为8.2%,使用双目相机建立像片样地有效的缩短了森林调查的外业工作时间,提高了调查效率,并且使调查结果能够以照片的形式长期保存,可反复利用,为森林监测调查的自动化、无人化、智能化提供了技术与方法支持。
刘桂华[9]2011年在《基于计算机视觉的大型复杂曲面叁维光学测量关键技术研究》文中认为随着中国制造业的快速发展,许多行业的产品大量采用了大型复杂曲面工件。工业界在加工控制和质量检测方面都迫切需要能用于大型复杂曲面机械系统工作现场高精度、速度快、方便、经济的叁维表面形貌和变形的测量方法和设备。通过提升计算机视觉和叁维光学测量系统的效率和性能来高效快速地获取高精度的大型复杂曲面点云数据有着重要的研究意义和实用价值。本文以大型复杂曲面自动化精密检测为应用目标,系统地构建了的全局特征点测量系统和数字结构光投影曲面片测量系统。将骨架点全局摄影测量和结构光法、立体视觉进行有效融合,实现了全局特征点测量、数字结构光投影曲面片测量以及基于全局特征点的曲面片拼接融合。本文具体研究包括摄像机建模与自标定,全局特征点提取、特征点叁维信息获取,基于数字投影与数字相移的图像获取、相位图去包裹、曲面片稠密点叁维测量及平差优化等关键技术。同时本文还对特殊光学表面,如高动态范围及红热锻件表面的直接测量的关键技术进行研究。论文采用理论分析与实验研究相结合的方法,对基于计算机视觉信息的大型复杂曲面高精度便携式叁维测量中的关键技术进行了系统的研究。本文首先介绍了摄像机线性和非线性模型,分析比较了多种经典的摄像机自标定方法。针对目前的分层自标定方法误差较大的问题,采用了基于多视图重建的因子分解方法来实现分层自标定的射影重建。这样就在射影重建中能有效地利用所有图像的信息,使得相机自标定具有较高的精度。本文研究了全局坐标系下叁维骨架点获取算法原理,并在理论上分析了传统双视图重建绝对定向过程中产生的误差累积原因,提出基于公共视图构建双视图来减少坐标转换次数,达到控制大型物体叁维空间点重建累积误差的方法。该方法构建了基于公共视图图像组的优质图像网络,每组图像采用公共视图与多个视图组建双视图,完成相机的定向和叁维点的计算,同时采用基线阈值筛选法去除了效果差的图像组合给重建精度带来的负面影响。针对多公共视图组在相机定向中本质矩阵五点算法求解存在误解的问题,提出使用反投影残差之和的约束来排除误解。实验证明,该方法有效的抑制误差的累积现象,尤其是大型物体测量的图像序列较长时可以使得重建精度更高,鲁棒性更强。本文系统的研究了基于数字相移条纹投影曲面叁维测量方法,并着重研究多频外差相位去包裹算法能够对平滑曲面和表面不连续复杂面型的物体进行可靠的测量。本文还对高动态范围物面,尤其是强反射物面和高对比度物面的免喷涂的测量方法进行了深入研究。提出采用多曝光时间采集图像、高动态范围图像融合以及单双目重建数据融合等技术相结合高质量地获取可测的空间点,使相机的感光范围和场景的亮度范围相一致。实验验证了该方法既能够保持具有双目的高精度、高稳健性的特点,同时对于某些双目视觉无法测量的区域也能够通过单目视觉加以补偿,获得完整的叁维形貌。本文对结构光的立体视觉方法在线快速测量大型锻件所存在的问题进行了系统的研究。针对红热态高温条件下结构光条纹难以获取的问题,采用物理和数字滤光相结合的办法克服热态表面辐射的影响,采用多频相移技术以显着提升抗噪能力；提出了大型锻件多个结构光投影的光学测量头的标定技术和基于标记球的多视测量自动拼接方案。研制的系统工业现场运行具有测量速度快、测量精度高、方便可靠的特点,能满足大型锻件热态在线测量的要求。最后论文对研制开发的大型复杂曲面叁维测量系统进行了系统测试,针对大型平滑曲面和大型非平滑曲面进行了实验验证和精度评价,对大型红热锻件在工业现场热态在线测量进行了验证。
李海启[10]2009年在《非量测型数码相机近景摄影测量的精度研究》文中提出随着数字近景摄影测量技术的发展,非量测型数码相机的应用显得尤其重要,但由于其内方位元素不确定、影像畸变较大、畸变规律复杂,因此,非量测相机在近景摄影测量中的理论和应用研究仍不完善,对非量测相机在近景摄影测量应用中的理论、方法、精度进行全面、深入的研究是十分必要的。本文论述了非量测相机的量测化进程、影像的畸变纠正和重采样、相机量测化结果的精度分析,试验结果及精度分析证明非量测相机的量测化研究是十分必要且行之有效的。在近景摄影测量实例中,量测化相机精度要明显高于普通相机,达到了测图及工程的应用要求,实现了将数码相机获取的原始影像转化为有用的叁维信息,为数字摄影测量工作站及非量测型数码相机在近景摄影测量中的应用提供了可供参考的意见。
参考文献：
[1]. 双目近景摄影测量中匹配问题的研究[D]. 李娅婷. 武汉大学. 2004
[2]. 相位辅助光学叁维测量系统的标定方法[D]. 殷永凯. 天津大学. 2012
[3]. 基于双目系统的电力线与地物间距离的测量[D]. 屈航. 重庆交通大学. 2013
[4]. 大型3D形貌测量高精度拼接方法与技术研究[D]. 任同群. 天津大学. 2008
[5]. 数字近景摄影测量双相机系统若干关键技术的研究[D]. 韩红涛. 辽宁工程技术大学. 2011
[6]. 适用于航空影像的立体匹配算法研究[D]. 李健俊卿. 中国测绘科学研究院. 2016
[7]. 基于计算机视觉的大型复杂曲面叁维测量关键技术研究[D]. 王文格. 湖南大学. 2003
[8]. 摄影测树原理与技术方法研究[D]. 樊仲谋. 北京林业大学. 2015
[9]. 基于计算机视觉的大型复杂曲面叁维光学测量关键技术研究[D]. 刘桂华. 西南交通大学. 2011
[10]. 非量测型数码相机近景摄影测量的精度研究[D]. 李海启. 河南理工大学. 2009
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