摘要:为实现探空火箭上的火工品在装订时刻准确点爆,采用ATmega128单片机为控制核心设计了一种时序控制器。箭上时序控制器的任务是,发射前与地面测发控设备通讯并完成发射前的准备、测试工作;发射后在收到电气分离信号时,控制火工品在装订时刻完成点爆。设计时着重考虑了火工品点爆的安全性和可靠性,在硬件和软件设计方面采取了一系列措施进行保障。
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摘要:如今,GPS已被广泛应用于工程测量的各个领域,本文主要介绍了GPS最常用的精密定位方法在农村土地确权中的应用,包括GPS网的设计,选点、建立标志、成果检核及数据处理,提出了一些注意事项。为GPS更好地服务工程测量有一定的指导意义。
关键词:GPS 工程测量技术设计 数据处理 注意事项
GPS:学名全球定位系统(英语:Global Positioning System),又称全球卫星定位系统,是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区(98%)提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。可满足位于全球任何地方或近地空间的军事用户连续精确的确定三维位置、三维运动和时间的需要。本文主要介绍GPS在工程测量中的应用,GPS测量的外业工作主要包括选点、建立观测标志、野外观测以及成果质量检核等;内业工作主要包括GPS测量的技术设计、测后数据处理以及技术总结等。
一、GPS网的技术设计
GPS网的技术设计是一项基础性的工作,其主要内容包括精度指标的确定和网的图形设计等。
1.GPS测量的精度指标
精度指标的确定取决于网的用途,在实际工作中应按实际需要来地确定GPS网的精度等级。精度指标通常以网中相邻点之间的距离误差mR来
表示,其形式为:
mR=δ0 +pp×D
式中D为相邻点间的距离(km),我国不同类级GPS网的精度指标。如下表一:
具体到本论文我选GPS网C类就能满足项目需要。
2.网形设计
确定具体的布网观测方案,其核心是高质量低成本地完成既定的测量任务。通常在进行GPS网设计时,必须顾及测站选址、卫星选择、仪器设备装置与后勤交通保障等因素;当网点位置、接收机数量确定以后,网的设计就主要体现在观测时间的确定、网形构造及各点设站观测的次数等方面。
GPS网应根据同一时间段内观测的基线边,即同步观测边构成闭合图形,如四边形,三角形或多边形等,以增加检核条件,提高网的可靠性;可按点连式、边连式和网连式这三种基本够网方法,将各种独立的同步环有机地连结成一个整体。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆不同的构网方式,又可额外地增加若干条复测基线闭合条件(即对某一基线多次观测之差)和非同步图形(异步环)闭合条件(即用不同时段观测的独立基线联合推算异步环中的某一基线将推算结果与直接解算的该基线结果进行比较,所得到的坐标差闭合条件),从而进一步提高GPS网的几何强度及可靠性。关于各点观测次数的确定,通常应遵循“网中每点必须至少独立设站观测两次”的基本原则。
现采用四台接收机为例,建立一个由17个点组成的(GPS网,其布网形式及说明,参见表2。应当指出,布网方案不是唯一的,工作中可根据实际情况灵活布网。
二、选点与建立标志
GPS测量有着自身的特点,因此选点时,应满足以下要求:
点位应选在交通方便、易于安置接收设备的地方,且视野开阔,以便于同常规地面控制网的联测;应避开对电测波接收有强烈吸收、反射等干捞影响的金属和其他障碍物体,如高压线、电台电视台、高层建筑、大范围水面等。
点位选定后,按规范要求埋置标石,,以便保存。最后,应绘制点之记、测站环视图、选点图,作为提交的选点资料。
三、外业观测
外业观测是利用GPS接收机采集来自GPS卫星的电磁波信号,其作业过程可分为天线安置、接收机操作和观测记录。外业观测应严格按照技术设计时所拟定的观测计划进行实施。只有这样才能提高工作效率,保证测量成果的精度。在外业观测之前,还必须对所选定的接收设备进行严格的检验。
接收机操作的具体方法步骤,详见仪器使用说明书。不在赘述。
观测记录的形式有两种:一种由接收机自动形成,并保存在机载存储器中,供随时调用和处理,这部分内容主要包括接收到的卫星信号、实时定位结果及接收机本身的有关信息。另一种是测量手簿,由操作员随时填写,其中包括观测时的气象元素等其他有关信息。观测记录是GPS定位的原始数据,也是进行后续数据处理的唯一依据,必须妥善保管。
四、成果检核与数据处理
观测成果的外业检核是确保外业观测质量,实现预期定位精度的重要环节。所以,当观测任务结束后,必须在测区及时对外业观测数据进行严格的检核;并根据情况采取淘汰或必要的重测、补测措施。只有按照国家《规范》要求,对各项检核内容严格检查,确保准确无误,才能进行后续的平差计算和数据处理。
在实际工作中,借助于电子计算机,使得数据处理工作的自动化达到了相当高的程度,这也是GPS能够被广泛使用的重要原因之一。具体的数据处理过程按设备操作手册进行就OK了。
五、GPS在实际工作中的注意事项
1、高程控制,在实际工作中高程控制是比较重要的一个环节,它直接影响所测物体的高度。因此在不是GPS控制网时还应布设足够的水准测量点,一方面满足工作需要,一方面满足工作中仪器校核。
2、参数的使用与计算,在实际工作中在内业处理中进行高程拟合,并根据平差计算的结果进行四参数和七参数转换。
3、在实际工作中使用转换的结果必须进行参数的验证。
4、在野外保护好GPS接收机,要有针织护套防止刮擦及碰撞。
参考文献
[1]工程测量规范,GB50026-2007.
论文作者:段海旭
论文发表刊物:《基层建设》2017年第14期
论文发表时间:2017/9/28
标签:测量论文; 检核论文; 接收机论文; 数据处理论文; 工作论文; 基线论文; 精度论文; 《基层建设》2017年第14期论文;