摘要：本文主要介绍了可编程逻辑控制器在自动门中的应用，文中采用光电开关、限位开关和电动机等组成系统，实现自动门的自动关闭。随着科学技术的不断发展，自动门在日常生活中也得到了广泛的应用，因此自动门的研究有一定的实际意义。
关键词：PLC；自动门控制；自动控制系统
引言
PLC从最初的逻辑控制、顺序控制发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算数运算、等功能，已服务于工业各类设备中[1-2]。
1 PLC自动门设计
1.1 市场需求
现代社会中，自动门已是诸多公共场所必备的自动化设备。PLC控制的兴起和技术的逐渐成熟，在自动控制中占据重要位置[3-4]。
1.2 基本功能要求
自动门的控制基本要求：
1）在人出入时，自动开门；
2）出入完毕后，自动关门；
3）在关闭和开启过程中，对于特殊情况的处理；
4）要求具有辅助手动的开关功能。
2 系统硬件组成及分析
2.1 硬件组成
自动门实现的基本功能实质是根据输入信号进行相应的电机的正、反转控制。系统包含部件有PLC主控器，光电检测开关，限位开关和直流电机[5]。
2.2 硬件具体介绍
各个元件的原理及功能如下：
1）PLC主控器：选用松下FP1-C24型。PLC要接受光电开关和限位开关的信号进行相应控制；2）光电开关：由内光源和接收器组成，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器的一个脉冲信号；3）限位开关：用于运动部件形成位置而切换电路，用于控制机械设备的行程及限位保护；4）电动机：提供开门与关门的主动力，控制自感应门扇加速与减速运行[6]。
3 具体控制过程
3.1 控制流程
PLC控制自动门的控制流程如图1所示[7]。
图1 自动门控制流程图
流程图分析：
1）当有人接近自动门时，光电检测开关发出信号，执行机构带动电动机开门，当门到达限位开关位置，电机停止；
2）自动门在开门位置停留若干时间后，探测到无人后关门，这时执行机构被启动，电机反转；
3）关门中，当有人准备通过自动门时，光电检测开关发出相应信号，电机立即停止反转，进行正转，则门立即停止关门，进入开门程序。
3.2 继电器接触器控制图
继电器接触器控制图如图2所示[8-9]。
图2 继电器接触器控制图
PLC输入/输出分配及接线图如图3所示。
输入：X0——SB1门外光检测开关
输出：Y0——电机正转开关执行机构
输出：X1——SB2门内光检测开关
X2——SQ1开门限位开关
输出：Y1——电机反转开关执行机构
X3——SQ2关门限位开关
X4——SB3气动停止按钮
X5——SB4手动开门
X6——XB5手动关门
图3 PLC输入/输出分配及接线图
4 结论
自动门除了要正常开关至外，可加入一些提示音作为提示过往行人安全通过，以便更加完善功能，更好地服务于大众。另外，如果作为行政单位或企业用时，也可加入考勤等系统，进行刷卡开门，这样自动门的功能就更丰富，可以取得更好的效果。
参考文献
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[9]陈月婷，高淑芳.基于PLC的全自动试验机控制系统[J].工程与试验，2015，(3)：22-31.
作者简介
司冀（1985—），男，陕西渭南，硕士，工程师，主要从事机械设计与流体传动方面工作。
论文作者:司冀
论文发表刊物:《基层建设》2018年第19期
论文发表时间:2018/9/10
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