（清远供电局 511500）
摘要：为了使输电线路安全、稳定运行得到保障，完善日常运检管理工作必不可少，我们要在原有运检管理工作的基础上进行进一步的优化，以此来实现精益化管理，对整个输电线路进行全覆盖的管理，彻底消除输电线路运行中存在的隐患。
关键词：精益化；管理；输电线路；巡视方法
在开展输电线路的精益化运检管理工作时，管理人员要能够从正常的角度来对输电线路进行管理，同时要能够根据电力企业的实际运行方式来制定针对性的管理对策，并在此基础上逐步完善输电线路的一体化建设。除此之外，为了进一步提高输电线路运检管理工作的效率，电力企业要能够积极引进一些先进的运检管理技术，现阶段比较常见的技术有移动作业技术、计算机信息技术等，要能够将数据采集工作作为整个电力企业输电线路精益化运检工作开展的基础。在运检工作开展的过程中，还要能够掌握电力杆塔以及线路运行相关应用的动态信息，并对其进行合理的运用，这样就能够建立一套完善的输电线路运检管理体系。除此之外，在输电线路运检管理工作开展的过程中，还要能够加强对线路风险的把控，根据实际情况采取针对性的风险预控管理措施，以此来实现对输电线路的精益化运检管理。
1 无人机巡检关键技术
1.1飞行控制与导航
全自主起降技术可以突破无人机对于人员能力和昼夜连续使用的限制，通过应用自研的飞行控制系统，实现无人机的全自主起飞和着陆，使得无人机可以昼夜应用。在夜间使用过程中，如没有较开阔的起降场地，无人机降落还有一定的风险性，尤其在应急情况下，操控人员视线受限，不利于降落；目前公司的无人机系统均可实现全自主起飞和降落，包括在夜间高频次作业，已在工业领域经过常态化运营的验证，体现了良好的飞行安全性。
1.2 基于可见光的电力细化巡检
无人机杆塔巡检是通过无人机搭载高像素照相载荷，塔附近起飞，对杆塔各节点细节进行高精度拍摄取证，空中发现任何异常情况，无人机都可通过远程控制实现悬停，然后变焦并放大目标视场，从而对可疑位置实现精确清晰的的识别和观察。
1.3 基于红外测温云台的电力巡检技术
无人机配载红外测温云台进行高压线路巡视可以发挥其成本低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势。无人机配载红外测温云台，凭借其非接触测温，不受光线、雾霾干扰，可视距离远等特点，目前已广泛应用于以下领域：电力巡线、石油管道巡视、森林防火巡查、太阳能电池检测、应急救援、警用等；电力红外热像无人机可以适用于穿越各种复杂地理环境的电力线路检测。
无人机搭载红外测温平台时，可以根据不同的被测物体和周围环境设定背景温度和发射率，通过手动或自动灰度拉伸和对比度拉伸，可以获得最准确的温度数据和最佳红外图像；无人机悬停时，无人机控制摇杆可以通过串口和输入输出口自动手动抓拍红外图片和视频，并将温度数据、红外图片或视频存储到内置存储卡中，便于后期更详细的检测和巡逻分析；根据应用需求，可以定制传输码流、采集帧率、报警温度等相关参数。无人机通过携带具有实时图像传输功能的数据链路，将可见光负载和红外负载采集的视频数据传输回地面站。
架设于塔顶的中继站点通过数据分发系统将视频数据通过用户的光纤网络或者4G无线网络传到用户信息中心的服务器，实现无人机的数据采集系统与用户信息化网络的无缝连接，实现远超目前无线电模式的无人机监控和控制距离；满足视频数据在客户内部网络传输，实现多人员、多设备、多地点的实时监控、分析和应用。
2无人机巡检技术的应用
2.1 无人机杆塔精确巡检
无人机塔台巡检由高像素摄影负荷的无人机进行，在塔台附近起飞，对塔台各节点的细节进行高精度摄影和取证。同时，无人机的数据链系统用于传输可见光和红外热像仪的信号，这些信号可以远程传输到监控地面屏幕进行分析。无人机巡逻由两个人进行，一个人全职控制飞机，一个人监控地面屏幕。发现可疑部分可以悬停或来回飞行检查；可以同时进行实时监控和视频记录，也可以进行高清视频记录。无人机飞回后，可以进行图像分析。其中，无人机的可见光摄像机应在天气晴朗时进行。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆如果使用红外热像仪，最好在早上日出前、晚上日落后以及阴天不下雨时识别线路的热点。同时，通过热点检查可以发现从外面看不到的隐藏点。无人机携带的自稳定云台可以实现自动瞄准和一次性成像，适用于现场人员准确对准和分析输电线路。
2.2 无人机长距离沿线巡检
无人飞行器（UAV）使用自主线卫星导航控制、地理匹配自动控制、线塔自动跟踪等飞行控制功能。使无人飞行器能够根据输电线路方向、高度、转角等全自动进入线路跟踪飞行控制。，使无人机能够紧密附着在输电线路上进行紧密配合的线路跟踪工作。同时利用无人机搭载的航拍航测或者红外测温系统，对巡检线路上的输电线路以及跨线、杆塔等进行巡检查看和故障分析。基于无人机空巡作业的技术解决方案，巡视内容为可见光拍照巡视、杆塔红外测温成像等工作，飞行服务成果以提供巡视报告（含图片、视频），并且通过巡视报告（含图片、视频）清楚标注出疑似异常点。
3 输电线路巡视中运用精益化管理的合理方法
3.1 系统和设备信息均采取精益化管理模式
供电公司要结合自身发展情况、工作的安排以及业务管理等方面建立一个全面科学的精益化管理模式，有效地运用风险控制这一原理，对输电线路的运行和维修进行精益化的管理。输电线路在巡视和检查的过程中，公司要做好风险的评估和预计工作，并且设立科学有效的体制和标准，确保所有工作人员都能认真根据体制的要求来开展输电线路的巡视和检查工作，进一步提升巡视和检查的质量。公司还要提高巡视和检查的工作强度，进一步管控好闭环系统，并提高运行与维修人员的风险管控意识，更好地处理和面对一些紧急事故，降低输电线路运行中的危险概率。
3.2 重视运检质量的管理
供电企业在管理输电线路运检质量的时候可以建立专门的运检质量管理条例和制度，并制定好运检质量全过程的管理章程，还要根据工作中的每一项工作和每一个特定时期，设立好相关的标准和规则，更好地督促工作人员按照要求开展相关工作和操作，提升输电线路的检查与维修效率。企业必须重视对隐蔽性工程项目的检查和维修，一些运行和维修质量较差的工程项目，必须要着重分析合研究，形成一个完整的工作分析报告，有助于输电线路巡视状态下精益化管理质量的提升，也能够更好地提高运行与检修的效率。
3.3 检修管理的精细化
企业要制定出较为全面和具体的检修安排，涵盖时间、地点、气候等因素，一份精细化的检修安排能够更好地提升检修的质量。利用月度的检修工作安排，根据之前月度停电安排可以将具体的检修工作细化到不同的班组，这样方便相关人员提前做好准备。企业还应该建立专门的检修报告管理机制，也就是事先发送好检修报告，然后指出检修中的重难点，提供一些可靠的工艺技术，有助于检修作业更加标准化和科学化。
3.4 计划任务管理
电力企业输电线路的分布范围非常的广，由于线路限制，有一部分的输电线路所处的地理位置和环境相对来说都是非常恶劣的，长期暴露在空气中其受到的影响因素也非常的多。因此需要定期开展线路运检，尤其是要加大对这些重点线路的检查，结合相关的技术对线路的运转状况进行检测。此外，还需要对线路架设杆塔的情况进行检查，在每次线路运检工作开展之前，要制定详细的任务计划管理，这样才能够提高运检工作的效率。在计划任务制定之后，运检人员要严格按照计划内容执行运检工作，要能够将计划内容落实到位。
4 结束语
精益化管理模式在输电线路的巡视状态下能够更好地实现作业的系统和标准化，从工程项目的准备、施工、巡察、检查和记录等方面着手，实现输电线路状态下的精益化管理模式，企业要不断地优化巡视的标准、工艺方法和相关的措施，通过精益化管理来更好地提升巡视工作的质量与效率，使输电线路的安全性得到有效提高，也能更好地降低巡视人员的工作难度。
参考文献：
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[2]姜格敏，丁慧娟.输电线路状态巡视方法探讨[J].中国会议，2013（07）：842-843.
[3]王晴.班组管理精益化理念[J].中国电力企业管理，2010（02）：48-49.
论文作者:林晓锐
论文发表刊物:《河南电力》2019年7期
论文发表时间:2020/1/3
标签：无人机论文; 线路论文; 测温论文; 工作论文; 精益论文; 杆塔论文; 可见光论文; 《河南电力》2019年7期论文;